一种利用飞控数据的低空影像快速匹配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种利用飞控数据的低空影像快速匹配方法，该方法包括：搭载设备标定，以确定航拍相机与飞行器间的耦合关系；利用飞控数据所提供的触发相机快门时间建立低空影像与飞控数据的对应关系；利用飞控数据(经纬度、高度、姿态)确定低空影像的地面覆盖范围，并建立影像拓扑关系；利用特征点提取算法实现对各影像特征点的检测，并生成特征点描述子，建立初始特征点字典；利用影像拓扑关系和特征点字典，滤除重复特征点或伪特征点，并修改特征点字典，生成最终的影像匹配关系。本发明专利技术提供的低空影像匹配方法提高了影像匹配的效率及可靠度，可为大场景快速影像三维重建提供支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地球空间信息获取与重建
，具体涉及一种大场景低空影像匹配方法。
技术介绍
快速、可靠的大场景三维重建可为城市化管理、文物保护、减灾应急等提供决策支持。现实物体的三维模型获取方法主要分为主动方法和被动方法。其中，主动方法以使用 LiDAR(Light Detection And Ranging,激光探测和测距)技术的方法为代表；被动方法则指基于二维图像的三维重建方法。通常，基于影像的三维重建方法具备低成本，灵活和能够直接获取彩色纹理等特点，在大场景三维重建中得到极大的应用。当前，基于影像三维重建技术取得了极大的进展，在图像特征提取、特征匹配、相机标定、重建方法等方面也都获得了令人瞩目的成果，比如，针对城市级大场景影像三维重建，美国华盛顿大学(University of Washington)利用并行计算实现一日罗马影像重建；美国北卡罗莱纳大学(University of North Carolina)则利用单台家用计算机结合4张图形加速卡完成该项工作；瑞士洛桑联邦理工大学(ficole Polytechnique Fe derale de Lausanne)将影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，沈永林，
申请(专利权)人：吴立新，沈永林，
类型：发明
国别省市：