旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统，该旋挖钻机智能控制装置包括控制器，控制器用于接收钻头距离孔底距离、桅杆偏移角度、底盘的回转角度、浮动按钮的状态、主卷扬的上升阀和下降阀的开闭状态及动力头是否处于加压模式，并据此判断旋挖钻机是否满足自动施工条件，并据此控制旋挖钻机是否进入自动施工模式。该旋挖钻机智能控制方法包括接收自动施工指令；判断是否满足自动施工条件，如果是则进入自动施工模式。通过本发明专利技术，可通过对旋挖钻机所处状态进行综合决策判断，满足条件后，才允许进入自动施工模式，对岩层进行自动钻进，避免在不当时机错误操作，保证了旋挖钻机自动施工的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统
本专利技术涉及旋挖钻机领域，特别是涉及一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。旋挖产品入岩一般是由机手操作，首先操作手柄主卷扬下降，将钻杆钻具下放至孔内，接近孔底，然后按下浮动按钮不松开，主卷扬解锁阀和浮动阀同时工作，紧接着按下入岩按钮进入强力入岩模式，动力头入岩阀工作，此时操作手柄做动力头加压和右回转的复合动作，对岩层进行钻进，维持此手柄姿势一段时间，当机手觉得钻进距离可以或者钻具装满岩土时，即可松开浮动按钮，再次按下入岩按钮，退出强力入岩模式，操作手柄回中位，入岩施工结束。这时操作手柄做动力头起拔和右回转的复合动作，将钻具斗门关闭，最后操作手柄主卷扬提升，将钻杆钻具和岩土从孔内移出。然而，这种入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括：控制器(10)；主卷扬测深装置(20)，连接于所述控制器(10)，用于获取钻头距离孔底距离(H)；桅杆姿态检测传感器(21)，连接于所述控制器(10)，用于获取桅杆偏移角度(A)；回转角度传感器(22)，连接于所述控制器(10)，用于获取底盘回转角度(B)；浮动按钮状态检测装置(23)，连接于所述控制器(10)，用于检测浮动按钮是否处于打开状态；主卷扬上升阀及下降阀状态检测装置(24)，连接于所述控制器(10)，用于检测主卷扬上升阀及下降阀是否关闭；及动力头状态检测装置(25)，连接于所述控制器(10)，用于检测动力头是否处于加压模式；其中，所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括：控制器(10)；主卷扬测深装置(20)，连接于所述控制器(10)，用于获取钻头距离孔底距离(H)；桅杆姿态检测传感器(21)，连接于所述控制器(10)，用于获取桅杆偏移角度(A)；回转角度传感器(22)，连接于所述控制器(10)，用于获取底盘回转角度(B)；浮动按钮状态检测装置(23)，连接于所述控制器(10)，用于检测浮动按钮是否处于打开状态；主卷扬上升阀及下降阀状态检测装置(24)，连接于所述控制器(10)，用于检测主卷扬上升阀及下降阀是否关闭；及动力头状态检测装置(25)，连接于所述控制器(10)，用于检测动力头是否处于加压模式；其中，所述控制器(10)用于接收所述钻头距离孔底距离(H)、所述桅杆偏移角度(A)、所述底盘的回转角度(B)、所述浮动按钮的状态、所述主卷扬的上升阀和下降阀的开闭状态及所述动力头是否处于加压模式，并据此判断旋挖钻机是否处于满足自动施工条件，并据此控制旋挖钻机是否进入自动施工模式。2.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，当所述钻头距离孔底距离(H)小于预设值h0，所述桅杆偏移角度(A)小于预设值a0，所述底盘的回转角度(B)小于预设值b0，所述浮动按钮处于打开状态，所述主卷扬的上升阀和下降阀关闭，且所述旋挖钻机的动力头处于加压模式时，判断为符合满足自动施工条件，否则，则判断为不满足自动施工条件。3.一种旋挖钻机智能控制方法，用于控制旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制方法包括以下步骤：S100，接收自动施工指令；S200，判断是否满足自动施工条件，如果是则进入步骤S300；S300，进入自动施工模式。4.如权利要求3所述的旋挖钻机智能控制方法，其特征在于，所述步骤S200具体包括：步骤S201，检测钻头距离孔底距离(H)，检测桅杆偏移角度(A)，检测底盘的回转角度(B)，检测浮动按钮的开闭状态，检测主卷扬上升阀和下降阀的状态，检测旋挖钻机所处模式；步骤S202，判断所述钻头距离孔底距离(H)是否大于预设值h0，判断所述桅杆偏移角度(A)是否大于预设值a0，判断所述底盘的回转角度(B)是否大于预设值b0，判断所述浮动按钮是否处于打开状态，判断所述主卷扬的上升阀和下降阀是否关闭，判断所述旋挖钻机的动力头是否处于加压模式，当所述钻头距离孔底距离(H)小于预设值h0，所述桅杆偏移角度(A)小于预设值a0，所述底盘的回转角度(B)小于预设值b0，所述浮动按钮处于打开状态，所述主卷扬的上升阀和下降阀关闭，且所述旋挖钻机的动力头处于加压模式时，判断为符合满足自动施工条件，否则，则判断为不满足自动施工条件。5.如权利要求3所述的旋挖钻机智能控制方法，其特征在于，所述步骤S300包括：S301，获取调节输入量；S302，所述调节装置根据所述调节输入量控制向加压油缸和动力头马达输送油液；S303，获取所述加压油缸和所述动力头马达的负载值，根据所述负载值调节所述调节输入量，以使所述调节装置控制调节输送至所述加压油缸和所述动力头马达的油液，从而调节所述加压油缸的加压力或起拔力和所述动力头马达的动力。6.如权利要求5所述的旋挖钻机智能控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机还包括手动操作回路，所述加压油缸及所述动力头马达择一地与所述手动操作回路或所述调节装置连接，所述调节装置包括分别连接于所述加压油缸的第一油腔和第二油腔的第一调节阀和第二调节阀，以及分别连接于所述动力头马达的第一油口和第二油口的第三调节阀和第四调节阀，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建林，何欢，陈志伟，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31