旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统
本专利技术涉及旋挖钻机领域，特别是涉及一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。旋挖产品入岩一般是由机手操作，首先操作手柄主卷扬下降，将钻杆钻具下放至孔内，接近孔底，然后按下浮动按钮不松开，主卷扬解锁阀和浮动阀同时工作，紧接着按下入岩按钮进入强力入岩模式，动力头入岩阀工作，此时操作手柄做动力头加压和右回转的复合动作，对岩层进行钻进，维持此手柄姿势一段时间，当机手觉得钻进距离可以或者钻具装满岩土时，即可松开浮动按钮，再次按下入岩按钮，退出强力入岩模式，操作手柄回中位，入岩施工结束。这时操作手柄做动力头起拔和右回转的复合动作，将钻具斗门关闭，最后操作手柄主卷扬提升，将钻杆钻具和岩土从孔...
【技术保护点】
一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括控制器(10)、旋挖钻机状态检测装置(20)和自动施工调节装置(30)，所述旋挖钻机状态检测装置(20)用于检测旋挖钻机的状态，所述自动施工调节装置(30)用于控制旋挖钻机自动施工，所述控制器(10)用于根据所述旋挖钻机状态检测装置(20)检测的旋挖钻机的状态控制是否退出自动施工模式。
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括控制器(10)、旋挖钻机状态检测装置(20)和自动施工调节装置(30)，所述旋挖钻机状态检测装置(20)用于检测旋挖钻机的状态，所述自动施工调节装置(30)用于控制旋挖钻机自动施工，所述控制器(10)用于根据所述旋挖钻机状态检测装置(20)检测的旋挖钻机的状态控制是否退出自动施工模式。2.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机状态检测装置(20)包括分别连接于控制器(10)的钻具重量检测装置(21)、回转角度检测装置(22)和桅杆角度检测装置(23)，所述钻具重量检测装置(21)用于检测旋挖钻机的钻具的重量，所述回转角度检测装置(22)用于旋挖钻机的底盘的回转角度，所述桅杆角度检测装置(23)用于检测旋挖钻机的桅杆的偏移角度。3.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，当所述钻具重量变化值大于预设重量变化值，或者所述底盘回转角度大于预设回转角度值，或者所述桅杆偏移角度大于预设偏移角度时，所述控制器(10)判断为不满足自动施工条件。4.如权利要求1-3任意一项所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述自动施工调节装置(30)包括加压油缸电磁阀(31)、起拔油缸电磁阀(32)、动力头正转电磁阀(33)、电磁阀反转电磁阀(34)和浮动电磁阀(35)，旋挖钻机包括加压油缸和动力头马达，所述加压油缸电磁阀(31)和所述起拔油缸电磁阀(32)用于控制对所述加压油缸的供油，所述动力头正转电磁阀(33)和所述电磁阀反转电磁阀(34)用于控制对所述动力头马达的供油，所述浮动电磁阀(35)用于控制旋挖钻机是否处于浮动状态；所述控制器(10)还用于控制是否对所述加压油缸电磁阀(31)、所述起拔油缸电磁阀(32)、所述动力头正转电磁阀(33)、所述电磁阀反转电磁阀(34)和所述浮动电磁阀(35)断电。5.一种旋挖钻机智能控制方法，用于控制旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制方法包括以下步骤：S100，进入自动施工模式；S200，检测旋挖钻机的状态并据此判断是否符合自动施工条件，如果不符合则进入步骤S300；S300，退出自动施工模式。6.如权利要求5所述的旋挖钻机智能控制方法，其特征在于，所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，何欢，黄建林，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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