一种钻机的智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钻机的智能控制系统，可解决传统钻机工作中柴油机功耗严重的技术问题。包括控制器和ECU，所述控制器和ECU分别设置在钻机的柴油机上，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在钻机上，所述压力传感器和ECU分别与控制器连接。本实用新型专利技术的一种钻机的智能控制系统可以根据工况不同，对柴油机转速进行闭环控制，使柴油机与液压泵的功率匹配达到最佳；可以选择不同的功率模式，选择不同的柴油机调速率和不同的扭矩百分比，提高钻机的智能控制水平，节约油耗，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机的智能控制系统
本技术涉及一种控制系统，具体涉及一种钻机的智能控制系统。
技术介绍
目前我国钻探行业普遍柴油机给予一定的动力，钻机分几个档位，由工作人员通过观察压力表选择合适的档位使钻机进行钻进。这种情况对工人的经验要求很高，并且柴油机的功率浪费情况比较严重。同时，泵是单独控制的，不能与钻机的转速变化进行自动调整，工作效率不能达到最好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻机的智能控制系统，可解决传统钻机工作中柴油机功耗严重的技术问题。一种钻机的智能控制系统，包括控制器和ECU，所述控制器和ECU分别设置在钻机的柴油机上，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在钻机上，所述压力传感器和ECU分别与控制器连接。进一步的，还包括比例减压阀，比例减压阀设置在液压泵上，所述比例减压阀与控制器连接。进一步的，还包括监测器，所述监测器与控制器连接。进一步的，所述控制器上还设置油门旋钮。由上述技术方案可知，本技术的一种钻机的智能控制系统可以根据工况不同，对柴油机转速进行闭环控制，使柴油机与液压泵的功率匹配达到最佳；可以选择不同的功率模式，选择不同的柴油机调速率和不同的扭矩百分比，提高钻机的智能控制水平，节约油耗，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，本实施例的一种钻机的智能控制系统，包括控制器1和ECU2，所述控制器1和ECU2分别设置在钻机的柴油机上，还包括压力传感器3，所述压力传感器3设置在钻机上，所述压力传感器3和ECU2分别与控制器1连接；还包括比例减压阀6，比例减压阀6设置在液压泵5上，所述比例减压阀6与控制器1连接；比例减压阀6用于接收控制器1和监控器4发来的数据信号，控制液压泵5的功率，以配合柴油机的工作。还包括监测器4，所述监测器4与控制器1连接，监测器4可显示控制器1给柴油机的功率和柴油机的实际功率，并经信息反馈给控制器1，为控制器1做出下一步的调整提供信息。所述控制器1上还设置油门旋钮7，可用于选择不同功率油门。本实施例的一种钻机的智能控制系统，压力传感器3接收钻杆传来的压力转换成信号发送给控制器1，让控制器1进行数据分析，控制器1接收油门发来的功率信号，接受压力传感器3传来的压力信号，经过数据分析，将对应的油门百分比，调速率，扭矩曲线等指令传输给柴油机的ECU2和比例减压阀6；柴油机ECU2接收控制器1的数据信号，智能控制柴油机转速，以适应不同地质情况的钻进。本实施例采用J1939数据通信信息来设置油门百分比，油门无须与柴油机ECU用导线相连。系统用J1939数据通信接口代替单独的硬导线，发送或接收输入和输出控制指令。当钻机工作时，操作人员转动油门旋钮7，控制器1采集油门旋钮的位置信号，经过运算，将对应的油门百分比、调速率、扭矩曲线等指令通过CAN总线传输给柴油机ECU，从而控制柴油机的转速。控制器1将目标转速和柴油机实际转速进行对比后发出信号，控制液压泵对柴油机功率的吸收。当柴油机转速低于目标转速时，控制器1发出控制信号，通过调整电液比例减压阀6，将液压泵5吸收功率降低，以减小柴油机负荷，使柴油机转速上升。当柴油机转速高于目标转速时，液压泵5吸收功率增加，柴油机负荷增加，柴油机转速下降。柴油机与液压泵5的功率匹配达到最佳，才可达到节能、高效、低噪音的目的。总之，本实施例可以根据工况不同，操作人员可通过监控器选择不同功率模式进行作业。控制器1根据不同的功率模式，选择不同的柴油机调速率和不同的扭矩百分比。提高钻机的智能控制水平，节约油耗，提高工作效率。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机的智能控制系统，包括控制器(1)和ECU(2)，所述控制器(1)和ECU(2)分别设置在钻机的柴油机上，其特征在于：还包括压力传感器(3)，所述压力传感器(3)设置在钻机上，所述压力传感器(3)和ECU(2)分别与控制器(1)连接；还包括监测器(4)，所述监测器(4)与控制器(1)连接；还包括比例减压阀(6)，比例减压阀(6)设置在液压泵(5)上，所述比例减压阀(6)与控制器(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种钻机的智能控制系统，包括控制器(1)和ECU(2)，所述控制器(1)和ECU(2)分别设置在钻机的柴油机上，其特征在于：还包括压力传感器(3)，所述压力传感器(3)设置在钻机上，所述压力传感器(3)和ECU(2)分别与控制器(1)连接；还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向荣，杨建，
申请(专利权)人：德威土行孙工程机械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11