一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统技术方案

一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，采用三通比例减压阀控制比例换向阀的先导腔压力，从而实现各个关节的位置伺服控制。该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求，为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统所属
本专利技术涉及一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
随着煤矿工业的不断发展，岩巷的快速掘进已成为安全高效矿井建设的关键，而岩巷掘进机械化是实现快速掘进的有效途径。凿岩台车是目前岩巷掘进的主要机械设备，但目前凿岩台车的控制方式绝大部分是人工手动控制，导致了在施工过程中存在安全隐患、效率低下及巷道成型差等缺陷。电脑控制自动定位钻孔凿岩台车具有钻孔定位精确、远程自动控制及高效钻孔等特点,能有效克服普通凿岩台车施工过程的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求，为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。本专利技术所采用的技术方案是：所述自动定位钻孔凿岩台车采用上下位机结构形式。上位机与下位机通过PC适配器进行通讯。上位机采用工业级单板电脑完成炮眼布置图输入、车体定位、孔序规划及运动学求解等，并将最终求解的各个关节变量值向下位机发出并作为下位机闭环控制的目标值。下位机采用可编程控制器(PLC)完成钻臂信息的采集处理、动作序列生成及目标参数追本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是：所述自动定位钻孔凿岩台车采用上下位机结构形式，上位机与下位机通过PC适配器进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是：所述自动定位钻孔凿岩台车采用上下位机结构形式，上位机与下位机通过PC适配器进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是：所述上位机采用工业级单板电脑完成炮眼布置图输入、车体定位、孔序规划及运动学求解等，并将最终求解的各个关节变量值向下位机发出并作为下位机闭环控制的目标值。3.根据权利要求1所述的一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是：所述下位机采用可编程控制器(PLC)完成钻臂信息的采集处理、动作序列生成及目标参数追随控制等。4.根据权利要求1所述的一种自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志杰，
申请(专利权)人：何志杰，
类型：发明
国别省市：辽宁,21