The utility model discloses a material conveying device, including: used for carrying the material tray; the tray for supporting plate, with a gap between the tray and the supporting plate; plate is connected with the drive, the drive plate device to move back and forth between the feeding station and lifting station set; the lifting device in the lifting station; the bracket is connected with the lifting device, driving the pallet in the driving device of the mobile station to the elevator when the bracket is located in the gap, the tray is positioned on the bracket, the bracket in the lifting drive the device holding the tray up to the position of the mechanical hand, or down to the lift station. The material conveying device in the utility model can automatically convey pallets containing materials to the manipulator, thereby reducing labor volume and improving production efficiency and safety.
【技术实现步骤摘要】
物料输送装置
本技术涉及电芯生产领域,更具体地说,涉及一种物料输送装置。
技术介绍
在电芯的检测工序引入了机械手,机械手抓取放置在托盘上的电芯,之后将电芯移动到检测工位,之后将电芯释放在检测平台上。在现有技术中,大多是人工将待检测的电芯放置在托盘上,该方式耗费工时,且安全性能低。因此,如何设计一种物料输送装置,该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处,从而降低人工劳动量,提高生产效率和安全性,是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物料输送装置,该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处,从而降低人工劳动量,提高生产效率和安全性。为达到上述目的,本技术提供以下技术方案:一种物料输送装置,包括:用于承载物料的托盘;用于承托所述托盘的托板,所述托盘与所述托板之间具有间隙;与所述托板连接,驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的驱动装置;设置在所述升降工位处的升降装置;与所述升降装置连接的托架,所述托板在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时,所述托架位于所述间隙中,所述托盘位于所述托架上,所述托架在所述升降装置的驱动下托着所 ...
【技术保护点】
一种物料输送装置,其特征在于,包括:用于承载物料的托盘(1);用于承托所述托盘(1)的托板(2),所述托盘(1)与所述托板(2)之间具有间隙;与所述托板(2)连接,驱动所述托板(2)在上料工位(4)和升降工位(5)之间作往复移动的驱动装置;设置在所述升降工位(5)处的升降装置;与所述升降装置连接的托架(10),所述托板(2)在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位(5)时,所述托架(10)位于所述间隙中,所述托盘(1)位于所述托架(10)上,所述托架(10)在所述升降装置的驱动下托着所述托盘(1)上升至机械手工位,或者下降至所述升降工位(5)。
【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:用于承载物料的托盘(1);用于承托所述托盘(1)的托板(2),所述托盘(1)与所述托板(2)之间具有间隙;与所述托板(2)连接,驱动所述托板(2)在上料工位(4)和升降工位(5)之间作往复移动的驱动装置;设置在所述升降工位(5)处的升降装置;与所述升降装置连接的托架(10),所述托板(2)在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位(5)时,所述托架(10)位于所述间隙中,所述托盘(1)位于所述托架(10)上,所述托架(10)在所述升降装置的驱动下托着所述托盘(1)上升至机械手工位,或者下降至所述升降工位(5)。2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述驱动装置为传送带装置(3),所述托板(2)与所述传送带装置(3)的传送带连接。3.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,所述传送带为同步带。4.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,还包括用于张紧所述传送带的张紧装置。5.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,还包括分布于所述托架(10)两侧,用...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新宏,樊树根,邱长文,陈志辉,谢陈亮,肖一帆,廖天裕,周素仰,何建安,邓国华,
申请(专利权)人:东莞阿李自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。