全自动套袋和撑袋的设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动套袋和撑袋的设备，包括：用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于各模块机构固定的设备主体，用于装袋后的袋子运送的皮带机构。所述运袋机构从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构的位置并将袋口放置在撑袋机构内，撑袋机构运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，产品装袋完成后袋子通过皮带机构的运转运送离开本设备进行下一工序。本发明专利技术能准确实现袋子口的撑开和固定利于提高产品入袋的准确性，运袋机构和撑袋机构的并行运行有效的减少设备空载时的等待时间，提高产线的生产效率。

Fully automatic bag and pouch equipment

The invention discloses a full automatic bagging and bag supporting equipment, including: to achieve bag open and carrying bag for bag transport mechanism, supporting mechanism of the bag for supporting and fixing the convenient products to enter inside the bag, for each module device body is fixed, for bagging the bag after delivery belt mechanism. The transport mechanism gets into the bag bag from the bag after bag after a preset trajectory reaches the supporting mechanism and position of the bag placed in the bag supporting mechanism. The supporting mechanism after the operation of the bag mouth firmly placed ready for bagging bagging process, products after the completion of operations by the belt bag carrying away the equipment the next step. The invention can accurately realize the opening and fixing of the bag mouth, and improve the accuracy of the bag entry, the parallel operation of the bag conveying mechanism and the supporting bag mechanism, effectively reducing the waiting time of the device when no load occurs, and improving the production efficiency of the production line.

【技术实现步骤摘要】
全自动套袋和撑袋的设备
本专利技术涉及一种纺织装置，尤其是涉及一种全自动套袋和撑袋的设备。
技术介绍
随着社会科技的发展，自动化流水线在纺织行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，产品在进行打包前袋子必须撑到适宜的状态，利于产品进入袋子内部，产品入袋结束后需要运送到下一个操作模块中，同时需要迅速在产品出口处装上另一个袋子保证产线的流水线作业，其中全程不需要人工的参与。因此，有必要提供一种新的全自动套袋和撑袋的设备来完成上述作业要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动套袋和撑袋的设备，准确的实现袋子从等待区到产品进口处的运送、套袋和撑袋功能。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种全自动套袋和撑袋的设备，包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于固定运袋机构和撑袋机构的设备主体，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构，设备主体包括高层支架和中部支架，撑袋机构和皮带机构安装在中部支架上，撑袋机构位于中部支架的一端，运袋机构安装在设备主体的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。运袋机构包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置和第一电机，第一同步带装置固定在设备主体上，所述第一同步带装置设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机驱动第一同步带装置，实现运袋机构的开口单元在高层支架的移动。所述开口单元包括固定架、连接臂、第二同步带装置、第二电机、第一直线执行器、撑袋板，固定架与第一同步带装置连接固定，第二同步带装置安装在固定架上，连接臂与第二同步带装置连接固定，并通过第二电机运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器本体与连接臂固定，第一直线执行器前端与撑袋板连接，实现撑袋板的垂直运动。高层支架上设置有挂袋杆，挂袋杆安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构运送至中部支架的上方并通过挂袋杆的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。撑袋机构包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。上开袋单元包括上开袋固定架、第二直线执行器、上开袋移动架、第三直线执行器和压袋板；第二直线执行器的固定端安装在上开袋固定架上，上开袋移动架安装在第二直线执行器的移动端上，第三直线执行器的固定端安装在上开袋移动架上，压袋板安装在第三直线执行器的移动端上。下开袋单元包括下开袋固定架、第四直线执行器、下开袋移动架；第四直线执行器固定端安装在下开袋固定架上，下开袋移动架安装在第四直线执行器移动端上。水平撑袋单元包括第一移动导轨、水平移动架、第六直线执行器、第五直线执行器、撑袋板、第二移动导轨；水平移动架与第六直线执行器移动端连接，第五直线执行器和第二移动导轨固定在水平移动架上，撑袋板与第二移动导轨的滑块和第五直线执行器移动端连接。上开袋固定架、下开袋固定架、第一移动导轨和第六直线执行器固定在设备主体上对撑袋机构形成支撑作用。皮带机构包括第三电机、辊筒、皮带、链轮链条和机架，所述第三电机、辊筒、皮带、链轮链条固定在机架上，所述第三电机与链轮链条相连接，所述皮带的两端及下部设置有辊筒，所述辊筒与链轮链条相连接，通过第三电机带动皮带沿辊筒运转。与现有技术相比，本专利技术实现全自动套袋和撑袋的设备的有益效果在于：本专利技术通过运袋机构的作用将入袋口处的袋子运送至撑袋机构中，通过撑袋机构的运动实现撑开，有效的实现套袋和撑袋的无间隙操作，挂袋杆的设计实现了下一个袋子在撑袋机构的上端横挂，有效减少下次套袋的等待时间，满足流水化作业线的高效率要求。附图说明图1为全自动套袋和撑袋的设备总体示意图；图2为设备撑袋机构的示意图；图3是第一同步带装置的结构示意图；图4是开口单元的结构示意图；图5是所述皮带机构的结构示意图；图6是所述直线执行器的结构示意图；图中各标记如下：1、运袋机构；11、第二电机；12、连接臂；13、第一直线执行器；14、撑袋板；15第二同步带装置；16、挂袋杆；17、第一同步带装置；18、第一电机；19、固定架；2、撑袋机构；21、上开袋固定架；22、第二直线执行器；23、上开袋移动架；24、下开袋移动架；25、第三直线执行器；26、第四直线执行器；27、下开袋固定架；28、第六直线执行器；29、第一移动导轨；210、水平移动架；211、第五直线执行器；212、撑袋板；213、第二移动导轨；3、设备主体；4、皮带机构；41、第三电机；42、辊筒；43、皮带；44、链轮链条。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进一步进行描述。一种全自动套袋和撑袋的设备，如图1所示，包括用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构1，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构2，用于各模块机构固定的设备主体3，用于装袋后的袋子运送的皮带机构4。而设备主体一端是入袋口用于与前一工序衔接，另一端是撑袋机构2用于实现袋子的撑袋作用，送袋机构1放置在设备主体上方实现机构的行走。设备主体3包括高层支架和中部支架，撑袋机构2和皮带机构4安装在中部支架上，撑袋机构2位于中部支架的一端，运袋机构1安装在设备主体3的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。使用时，所述运袋机构1从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构2的位置并将袋口放置在撑袋机构2内，撑袋机构2运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，同时运袋机构1回到初始位置进行下一次的运袋动作，第二个袋子运送到撑袋机构2上端后停止并保证袋子尾端横挂在挂袋杆上等待下一次的套袋和撑袋运动，产品装袋完成后袋子通过皮带机构4的运转运送离开本设备进行下一工序，第二个袋子迅速套进撑袋机构2中进行下一次的装袋运动。图1中，运袋机构1包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置17和第一电机18，第一同步带装置17固定在设备主体3上，第一同步带装置17分布在高层支架两侧。所述第一同步带装置17设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机18驱动第一同步带装置17，实现开口单元在高层支架的移动，实现运袋机构1水平面上的移动。如图3所示的第一同步带装置17，同步带装置由联轴器、固定架、轴承、转轴、传动轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第一电机(18)和轴承分别固定在固定架上，固定架分别安装在设备主体四个角落位置，四根转轴安装在轴承内，其中第一电机(18)一端的一根转轴两端分别穿过轴承且其中一端通过联轴器和第一电机(18)的输出轴连接一端，另一端通过联轴器和传动轴连接，传动轴另一端通过联轴器和另一根转轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在开口单元固定架上。因同步带装置属于常见装置，不再进行详细赘述。如图4所示，所述开口单元包括固定架19、连接臂12、第二同步带装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构(1)，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构(2)，用于固定运袋机构(1)和撑袋机构(2)的设备主体(3)，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构(4)，设备主体(3)包括高层支架和中部支架，撑袋机构(2)和皮带机构(4)安装在中部支架上，撑袋机构(2)位于中部支架的一端，运袋机构(1)安装在设备主体(3)的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构(1)，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构(2)，用于固定运袋机构(1)和撑袋机构(2)的设备主体(3)，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构(4)，设备主体(3)包括高层支架和中部支架，撑袋机构(2)和皮带机构(4)安装在中部支架上，撑袋机构(2)位于中部支架的一端，运袋机构(1)安装在设备主体(3)的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。2.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：运袋机构(1)包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置(17)和第一电机(18)，第一同步带装置(17)固定在设备主体(3)上，所述第一同步带装置(17)设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机(18)驱动第一同步带装置(17)，实现运袋机构(1)的开口单元在高层支架的移动。3.根据权利要求2所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：所述开口单元包括固定架(19)、连接臂(12)、第二同步带装置(15)、第二电机(11)、第一直线执行器(13)、撑袋板(14)，固定架(19)与第一同步带装置(17)连接固定，第二同步带装置(15)安装在固定架(19)上，连接臂(12)与第二同步带装置(15)连接固定，并通过第二电机(11)运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器(13)本体与连接臂(12)固定，第一直线执行器(13)前端与撑袋板(14)连接，实现撑袋板(14)的垂直运动。4.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：高层支架上设置有挂袋杆(16)，挂袋杆(16)安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构(1)运送至中部支架的上方并通过挂袋杆(16)的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。5.根据权利要求1所述的全自动套袋和撑袋的设备，其特征在于：撑袋机构(2)包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋利鹏，林国能，迟鹤翔，刘铁，殷罡，
申请(专利权)人：北京经纬纺机新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11