一种全自动袜子包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动袜子包装机，包括机架，设置在机架上的送纸卡装置、送钩装置、送袜皮带线、下袜皮带线以及制袋机，所述机架上对应送钩装置依次设置有第一中转位装置、缝袜贴标装置和翻转装置，所述翻转装置之后依次设置有移袜贴标装置、套袋送袜装置、开袋封口装置，所述开袋封口装置与制袋机、下袜皮带线相对接，本发明专利技术采用全自动化设备代替手工包装，以袜子为中心进行定位、传送、制袋、包装，采用挂钩装置与缝线贴标装置之间设置第一中转位装置、第二中转位组件和第三中转位组件来达到消除袜子在经过各道工序时存在的时间冗余，提高整体生产效率，另外，本发明专利技术采用的可调节的开袋组件来达到根据要包装袜子的数量进行准确的开袋，使袜子准确进袋的目的。

A fully automatic stocking packer

The present invention relates to an automatic packaging machine comprises a machine frame, socks, arranged on the machine to send the card device and a hook device, socks socks under the belt line, belt line and bag making machine, the frame corresponding to hook device are orderly arranged in the first turn device, sewing socks labeling device and turning device then, the turning device is arranged with a moving device, bagging labeling socks socks device, bag sealing device, the sealing device and the bag making machine, socks belt line joint, the invention adopts automatic equipment instead of manual packing, the center position, socks for transfer, bag, packing first, in turn device, the device is arranged between the hook and the second suture labeling device component and a third component transposition transposition to eliminate the redundancy of socks in the after the procedure of the, The overall production efficiency is improved. In addition, the adjustable bag opening assembly adopted by the invention achieves accurate opening of bags according to the number of socks to be stocking, so that socks can accurately enter bags.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袜子包装机
本专利技术涉及袜子包装
，尤其涉及一种全自动袜子包装机。
技术介绍
目前，在中国的工业发展中，全自动化设备发展是重中之重，全自动化能缓解中国生产也的人力资源紧张的现状，同时，生产设备和机械设备的智能化是全球工业发展的必然趋势，在纺织业中，基本上已经实现了半自动化或个别环节的全自动化，但是由于袜子的形状以及产品的特性，袜子的包装需要进过多个环节，而市面上现有的机械设备设计的工序都是一个环节后再进入另一个环节，而因为每道工序环节的时间不一致，由此导致包装中存在时间的冗余，造成不必要的资源浪费和生产成本的提升，另外，市面上现有的包装机主要针对的是袜子的贴标签等，对于能同时制作单双或多双袜子的包装袋并准确地将袜子送进相应的机器设备并没有，由此，市场急需要一款能克服包装时间冗余，节省成本，提高生产效率并且能根据包装袜子数量制作相对应包装袋并准确将其送入袋中的袜子包装机。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能克服因包装工序时间不一致产生的时间冗余，从而节省生产成本，提高生产效率，另外，还能根据一次性需要包装袜子的数量制作相对应包装袋并准确将袜子送入袋中进行包装的全自动袜子包装机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动袜子包装机，包括机架，设置在机架上的送纸卡装置、送钩装置、与机架连接的送袜皮带线、下袜皮带线以及制袋机，所述送袜皮带线上设置有胶针机，所述送纸卡装置和送钩装置依次设置在送袜皮带线的末端，所述机架上对应送钩装置的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置、缝袜贴标装置和翻转装置，所述缝袜贴标装置包括缝纫机、前贴标机和第二中转位组件，所述第二中转位组件两端分别与第一中转位装置、翻转装置相对接，所述翻转装置之后依次设置有移袜贴标装置、套袋送袜装置、开袋封口装置，所述移袜贴标装置包括第三中转位组件和后贴标机，所述第三中转位组件两端分别与翻转装置、套袋送袜装置相对接，所述开袋封口装置的始端与制袋机相对接，该开袋封口装置的终端与下袜皮带线相对接。进一步地，所述第一中转位装置包括有夹袜导向轨、夹袜安装座、横向气缸、上夹板气缸、下夹板气缸、对称设置的上夹板和上夹板，所述夹袜导向轨上滑接有夹袜导向滑块，所述夹袜安装座与夹袜导向滑块固定连接，所述横向气缸的伸缩端从水平方向与夹袜安装座连接，该夹袜导向轨上还连接有拖链，所述夹袜安装座上通过直角件、气缸安装座固定下夹板气缸，其伸缩端与下夹板连接，所述上夹板气缸固定在夹袜安装座上，其伸缩端与上夹板连接，该上夹板上还连接有压袜片。进一步地，所述缝纫机和前贴标机均固定在机架上并设置在第二中转位组件之前，所述第二中转位组件包括有缝线模组、缝线贴标电机、夹袜推送拖链、上夹板升降气缸、下夹板升降气缸，所述缝线贴标电机与缝线模组连接，该缝线模组上滑接有缝线贴标固定座，所述缝线贴标固定座上固定连接有上夹板固定座和下夹板气缸固定座，所述上夹板升降气缸固定在上夹板固定座上，所述下夹板升降气缸固定在下夹板气缸固定座上，该下夹板气缸固定座上还连接有缝线贴标位下夹板滚轮，所述上夹板升降气缸的伸缩端连接有上夹板连接板，该上夹板连接板与上夹板固定座滑动连接，所述上夹板连接板的两端分别连接有缝线贴标上夹板、缝线位上夹板，所述下夹板升降气缸的伸缩端连接有与上夹板连接板平行设置的下夹板连接板，该下夹板连接板的两端分别设置有与缝线贴标上夹板相应的缝线贴标下夹板、与缝线位上夹板相对应的缝线位下夹板。进一步地，所述第三中转位组件包括有移袜贴标电机、移袜贴标模组、移袜贴标安装座、移袜贴标上夹板、移袜上夹板、移袜贴标下夹板、移袜贴标上夹板气缸、移袜贴标下夹板气缸，所述移袜贴标电机与移袜贴标模组连接，该移袜贴标模组上连接有移袜贴标拖链，所述移袜贴标安装座滑接在移袜贴标模组上，所述移袜贴标上夹板气缸和移袜贴标下夹板气缸均设置在移袜贴标安装座上，所述移袜贴标上夹板气缸上连接有移袜贴标调节座，该移袜贴标调节座与移袜贴标安装座滑动连接，所述移袜贴标上夹板和移袜上夹板均通过调节手轮设置在移袜贴标调节座上，所述移袜贴标下夹板设置在移袜贴标上夹板的正下方，所述移袜贴标下夹板上连接有移袜下夹板安装座，该移袜下夹板安装座与移袜贴标安装座滑动连接，所述移袜贴标下夹板与移袜下夹板安装座连接。进一步地，所述翻转装置包括有翻转安装座、上翻转夹板、下翻转夹板、翻转电机、下翻转夹板气缸、翻转安装轴、翻转夹板安装座，所述翻转安装轴的一端通过轴承、联轴器穿设翻转安装座与翻转电机的输出端连接，所述翻转电机通过气缸固定座固定在翻转安装座上，所述翻转安装轴的另一端通过螺栓和垫片与翻转夹板安装座连接，所述上翻转夹板固定连接在翻转夹板安装座上，所述下翻转夹板与上翻转夹板呈镜像设置，且所述下翻转夹板与下翻转夹板气缸的伸缩端连接，该下翻转夹板气缸固定在翻转夹板安装座上。进一步地，所述套袋送袜装置包括有套袋送袜模组、设置在套袋送袜模组上的套袋送袜电机、套袋送袜安装座、套袋送袜上夹板气缸、套袋送袜上夹板、套袋送袜下夹板，所述套袋送袜安装座滑接在套袋送袜模组上，所述套袋送袜上夹板通过套袋送袜连接座与套袋送袜上夹板气缸连接，且该套袋送袜上夹板通过套袋送袜连接座滑接在套袋送袜安装座上，该套袋送袜上夹板气缸固定在套袋送袜安装座上，所述套袋送袜下夹板通过套袋送袜下夹板连接座与套袋送袜安装座固定连接，所述套袋送袜安装座底部还设置有可辅助套袋送袜装置运动的套袋送袜轴承。进一步地，所述开袋封口装置主要包括有开袋组件、封口组件和移袋移袜组件，其中：所述开袋组件包括有开袋主轴、开袋组件安装座、开袋丝杠、开袋副轴、对称设置的开袋模块以及压边模块，所述压边模块包括有压边气缸和压边板，所述压边气缸通过连接座与压边板连接，所述开袋主轴、开袋丝杠、开袋副轴均平行设置且穿设开袋组件安装座且两端均与开袋模块连接，所述开袋模块包括有开袋旋转安装座、开袋旋转轴、开袋定位轴、上开袋板、下开袋板、开袋升降气缸、开袋旋转齿轮、开袋气缸、开袋齿条，所述开袋升降气缸的伸缩端与上开袋板连接，该上开袋板通过开袋定位轴与下开袋板连接，所述开袋旋转轴依次穿设上开袋板、下开袋板、开袋旋转安装座后通过轴承与开袋旋转齿轮连接，所述开袋气缸通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座上，所述开袋齿条连接在开袋气缸的伸缩端，且该开袋齿条与开袋旋转齿轮相啮合；所述封口组件包括封口气缸、封口升降气缸、封口压板、夹爪升降电机、对称设置的气动夹爪、封口调节电机、气幕风刀、封口左右调节安装座、封口升降调节安装座以及封口组件燕尾滑台，所述封口气缸的伸缩端通过连接座与封口升降电机连接，该封口升降电机伸缩端连接有封口调节安装座板，所述封口压板设置在封口调节安装座板上，所述封口左右调节安装座上设置有调节安装座，该调节安装座上穿设有封口丝杆，所述封口调节电机的输出端通过联轴器与封口丝杠连接，所述调节安装座设置有封口滑轨，所述气动夹爪均滑接在该封口滑轨上，所述封口左右调节安装座的底部滑接在封口升降调节安装座上，所述气幕风刀设置在该封口左右调节安装座上，所述夹爪升降电机通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座上，给夹爪升降电机的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右安装座固定，所述封口组件燕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动袜子包装机，包括机架（1），设置在机架（1）上的送纸卡装置（3）、送钩装置（4）、与机架连接的送袜皮带线（2）、下袜皮带线（12）以及制袋机（11），其特征在于，所述送袜皮带线（2）上设置有胶针机（13），所述送纸卡装置（3）和送钩装置（4）依次设置在送袜皮带线（2）的末端，所述机架（1）上对应送钩装置（4）的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置（5）、缝袜贴标装置（6）和翻转装置（7），所述缝袜贴标装置（6）包括缝纫机（6‑1）、前贴标机（6‑2）和第二中转位组件（6‑3），所述第二中转位组件（6‑3）两端分别与第一中转位装置（5）、翻转装置（7）相对接，所述翻转装置（7）之后依次设置有移袜贴标装置（8）、套袋送袜装置（9）、开袋封口装置（10），所述移袜贴标装置（8）包括第三中转位组件（8‑1）和后贴标机（8‑2），所述第三中转位组件（8‑1）两端分别与翻转装置（7）、套袋送袜装置（9）相对接，所述开袋封口装置（10）的始端与制袋机（11）相对接，该开袋封口装置（10）的终端与下袜皮带线（12）相对接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动袜子包装机，包括机架（1），设置在机架（1）上的送纸卡装置（3）、送钩装置（4）、与机架连接的送袜皮带线（2）、下袜皮带线（12）以及制袋机（11），其特征在于，所述送袜皮带线（2）上设置有胶针机（13），所述送纸卡装置（3）和送钩装置（4）依次设置在送袜皮带线（2）的末端，所述机架（1）上对应送钩装置（4）的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置（5）、缝袜贴标装置（6）和翻转装置（7），所述缝袜贴标装置（6）包括缝纫机（6-1）、前贴标机（6-2）和第二中转位组件（6-3），所述第二中转位组件（6-3）两端分别与第一中转位装置（5）、翻转装置（7）相对接，所述翻转装置（7）之后依次设置有移袜贴标装置（8）、套袋送袜装置（9）、开袋封口装置（10），所述移袜贴标装置（8）包括第三中转位组件（8-1）和后贴标机（8-2），所述第三中转位组件（8-1）两端分别与翻转装置（7）、套袋送袜装置（9）相对接，所述开袋封口装置（10）的始端与制袋机（11）相对接，该开袋封口装置（10）的终端与下袜皮带线（12）相对接。2.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述第一中转位装置包括有夹袜导向轨（5-1）、夹袜安装座（5-3）、横向气缸（5-4）、上夹板气缸（5-5）、下夹板气缸（5-6）、对称设置的上夹板（5-7）和上夹板（5-8），所述夹袜导向轨（5-1）上滑接有夹袜导向滑块（5-2），所述夹袜安装座（5-3）与夹袜导向滑块（5-2）固定连接，所述横向气缸（5-4）的伸缩端从水平方向与夹袜安装座（5-3）连接，该夹袜导向轨（5-1）上还连接有拖链（5-9），所述夹袜安装座（5-3）上通过直角件、气缸安装座固定下夹板气缸（5-6），其伸缩端与下夹板（5-8）连接，所述上夹板气缸（5-5）固定在夹袜安装座（5-3）上，其伸缩端与上夹板（5-7）连接，该上夹板（5-7）上还连接有压袜片（5-10）。3.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述缝纫机（6-1）和前贴标机（6-2）均固定在机架（1）上并设置在第二中转位组件（6-3）之前，所述第二中转位组件（6-3）包括有缝线模组（6-3-1）、缝线贴标电机（6-3-2）、夹袜推送拖链（6-3-3）、上夹板升降气缸（6-3-7）、下夹板升降气缸（6-3-8），所述缝线贴标电机（6-3-2）与缝线模组（6-3-1）连接，该缝线模组（6-3-1）上滑接有缝线贴标固定座（6-3-4），所述缝线贴标固定座（6-3-4）上固定连接有上夹板固定座（6-3-5）和下夹板气缸固定座（6-3-6），所述上夹板升降气缸（6-3-7）固定在上夹板固定座（6-3-5）上，所述下夹板升降气缸（6-3-8）固定在下夹板气缸固定座（6-3-6）上，该下夹板气缸固定座（6-3-6）上还连接有缝线贴标位下夹板滚轮（6-3-9），所述上夹板升降气缸（6-3-7）的伸缩端连接有上夹板连接板（6-3-10），该上夹板连接板（6-3-10）与上夹板固定座（6-3-5）滑动连接，所述上夹板连接板（6-3-10）的两端分别连接有缝线贴标上夹板（6-3-11）、缝线位上夹板（6-3-12），所述下夹板升降气缸（6-3-8）的伸缩端连接有与上夹板连接板（10-3-10）平行设置的下夹板连接板（6-3-13），该下夹板连接板（6-3-13）的两端分别设置有与缝线贴标上夹板（6-3-11）相应的缝线贴标下夹板（6-3-14）、与缝线位上夹板（6-3-12）相对应的缝线位下夹板（6-3-15）。4.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述第三中转位组件（8-1）包括有移袜贴标电机（8-1-2）、移袜贴标模组（8-1-1）、移袜贴标安装座（8-1-4）、移袜贴标上夹板（8-1-8）、移袜上夹板（8-1-9）、移袜贴标下夹板（8-1-10）、移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）、移袜贴标下夹板气缸（8-1-6），所述移袜贴标电机（8-1-2）与移袜贴标模组（8-1-1）连接，该移袜贴标模组（8-1-1）上连接有移袜贴标拖链（8-1-3），所述移袜贴标安装座（8-1-4）滑接在移袜贴标模组（8-1-1）上，所述移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）和移袜贴标下夹板气缸（8-1-6）均设置在移袜贴标安装座（8-1-4）上，所述移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）上连接有移袜贴标调节座（8-1-7），该移袜贴标调节座（8-1-7）与移袜贴标安装座（8-1-4）滑动连接，所述移袜贴标上夹板（8-1-8）和移袜上夹板（8-1-9）均通过调节手轮设置在移袜贴标调节座（8-1-7）上，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）设置在移袜贴标上夹板（8-1-8）的正下方，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）上连接有移袜下夹板安装座（8-1-11），该移袜下夹板安装座（8-1-11）与移袜贴标安装座（8-1-4）滑动连接，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）与移袜下夹板安装座（8-1-11）连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述翻转装置包括有翻转安装座（7-1）、上翻转夹板（7-6）、下翻转夹板（7-7）、翻转电机（7-3）、下翻转夹板气缸（7-5）、翻转安装轴（7-20、翻转夹板安装座（7-4），所述翻转安装轴（7-2）的一端通过轴承、联轴器穿设翻转安装座（7-1）与翻转电机（7-3）的输出端连接，所述翻转电机（7-3）通过气缸固定座固定在翻转安装座（7-1）上，所述翻转安装轴（7-2）的另一端通过螺栓和垫片与翻转夹板安装座（7-4）连接，所述上翻转夹板（7-6）固定连接在翻转夹板安装座（7-4）上，所述下翻转夹板（7-7）与上翻转夹板（7-6）呈镜像设置，且所述下翻转夹板（7-7）与下翻转夹板气缸（7-5）的伸缩端连接，该下翻转夹板气缸（7-5）固定在翻转夹板安装座（7-4）上。6.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述套袋送袜装置包括有套袋送袜模组（9-1）、设置在套袋送袜模组上的套袋送袜电机（9-7）、套袋送袜安装座（9-2）、套袋送袜上夹板气缸（9-5）、套袋送袜上夹板（9-3）、套袋送袜下夹板（9-4），所述套袋送袜安装座（9-2）滑接在套袋送袜模组（9-1）上，所述套袋送袜上夹板（9-3）通过套袋送袜连接座与套袋送袜上夹板气缸（9-5）连接，且该套袋送袜上夹板（9-3）通过套袋送袜连接座滑接在套袋送袜安装座（9-2）上，该套袋送袜上夹板气缸（9-3）固定在套袋送袜安装座（9-2）上，所述套袋送袜下夹板（9-4）通过套袋送袜下夹板连接座与套袋送袜安装座（9-2）固定连接，所述套袋送袜安装座（9-2）底部还设置有可辅助套袋送袜装置运动的套袋送袜轴承（9-6）。7.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述开袋封口装置（10）主要包括有开袋组件（10-1）、封口组件（10-2）和移袋移袜组件（10-3），其中：所述开袋组件（10-1）包括有开袋主轴（10-1-2）、开袋组件安装座（10-1-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文昌，李涛，
申请(专利权)人：佛山市南海烨欣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44