全自动智能衣服包装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构、连接自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接自动抓取装箱机构的封箱机；自动汇流机构、自动抓取装箱机构、以及封箱机均与一可编程控制器电连接；自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。上述的全自动智能衣服包装系统实现了对衣服进行尺寸大小比例抓取、抓取装箱、封箱自动化一体操作，占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，而且出错率减少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。

Full automatic intelligent clothes packaging system

The invention relates to an automatic intelligent clothes packaging system, including automatic bus connection mechanism, automatic capture mechanism, automatic packing and connecting junction mechanism automatically grab loading mechanism sealing machine; automatic routing mechanism, automatic capture mechanism and packing box sealing machine with a programmable controller is electrically connected with the automatic bus; mechanism different sizes of clothes according to the preset proportion of capture confluence, transported to the automatic crawl loading mechanism through the conveyor belt; loading mechanism will automatically grab the clothes according to the size ratio of preset crawl into cardboard boxes, cartons from the conveyor belt to the sealing machine. Full automatic intelligent clothes packaging system realizes the size of grasping, grasping packing, sealing operation on the development of automation, artificial clothes, covers an area of reduced production costs, reduce participation, and reduce the error rate, reduce non-performing rate of clothes, greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能衣服包装系统
本专利技术涉及衣服制造领域，特别是涉及一种全自动智能衣服包装系统。
技术介绍
制衣厂批量生产衣服后，需要根据客户的要求，对不同尺寸大小的衣服按照一定的比例进行装箱处理，然后封箱，出仓。目前，对衣服尺寸大小比例分配、验针、装箱、封箱、称重、翻转、喷码及码垛等相关工序都是通过不同机器或人工分开完成的，因此在生产时需要大量的工人参与，生产车间占地面积大，工作强度高，效率低，出错率高，生产成本高；且在衣服在经过多次工序运作中，容易变形磨损，影响衣服的品质。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动智能衣服包装系统，对上述工序全自动一体化进行，工序简单，人工成本低，工作效率高。一种全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。上述的全自动智能衣服包装系统通过可编程控制器进行程序化运作，实现了对衣服进行尺寸大小比例抓取、抓取装箱、封箱自动化一体操作，该全自动一体化衣服包装系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，而且出错率减少，衣服不良率降低，工作效率大大提高。在其中一个实施例中，还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在翻转机所述相对两端的喷码机构、以及码垛机。在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构与所述封箱机之间连接有扫描机，所述扫描机的一端设置有扫描输出组件，所述扫描机对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码。在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构还连接有封底机构。在其中一个实施例中，所述自动汇流机构与所述自动抓取装箱机构之间连接有验针机构，所述验针机构上设置有验针输出组件。在其中一个实施例中，所述验针机构包括验针传送组件、相对间隔设置在所述验针传送组件上的第一验针机及第二验针机；所述验针输出组件设置于所述第一验针机及所述第二验针机之间；所述验针传送组件相对所述验针输出组件的一侧还安装有第一推料机构。在其中一个实施例中，所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位一端的若干取料工位、对应安装在所述取料工位一端的缓存传送组件、安装在所述取料工位及所述缓存传送组件上方的取料机构、垂直设置于各所述缓存传送组件一端的汇流传送组件。在其中一个实施例中，所述取料机构包括二相对设置的X轴导杆、连接二所述X轴导杆的Y轴导杆、安装在所述Y轴导杆上的Z轴导杆、安装在所述Z轴导杆上的抓取组件；所述抓取组件的下端还设置有第一吸盘。在其中一个实施例中，所述自动抓取装箱机构包括一机箱、设置在所述机箱内的抓取工位、架设在所述抓取工位上的暗箱、以及安装在所述抓取工位上方的抓取机构。在其中一个实施例中，所述抓取工位靠近所述验针机构一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统；所述抓取机构下端安装有若干第二吸盘。附图说明图1为本专利技术的一较佳实施方式的全自动智能衣服包装系统的组装立体图；图2为图1的全自动智能衣服包装系统的俯视图；图3为图1的全自动智能衣服包装系统的A处放大示意图；图4为图1的全自动智能衣服包装系统的自动抓取装箱机构的示意图；附图中各标号的含义为：自动汇流机构-10，上料组件-11，缓存工位-12，取料工位-13，缓存传送组件-14，取料机构-15，X轴导杆-151，Y轴导杆-152，Z轴导杆-153，抓取组件-154，汇流传送组件-16，胶箱转移组件-17，汇流转移组件-18；验针机构-20，验针传送组件-21，第一验针机-22，第二验针机-23，验针输出组件-24；自动抓取装箱机构-30，机箱-31，抓取工位-32，暗箱-33，抓取机构-34，纸箱传送工位-35，亮区-36，第二吸盘-37；扫描机-40，扫描输出组件-41；封箱机-50，称重台-60，翻转机-70，喷码机-80，封底机构-90。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参考图1至图4，为本专利技术一较佳实施方式的全自动智能衣服包装系统，包括自动汇流机构10、连接自动汇流机构10的验针机构20、连接验针机构20的自动抓取装箱机构30、连接自动抓取装箱机构30的扫描机40、连接扫描机构40的封箱机50、连接封箱机50的称重台60、连接在称重台60的翻转机70、分别安装在翻转机70相对两端的喷码机构以及码垛机；自动抓取装箱机构30还连接有封底机构90。自动汇流机构10、验针机构20、自动抓取装箱机构30、扫描机40、封箱机50、称重台60、翻转机70、喷码机构、封底机构90均与可编程控制器电连接。自动汇流机构10用于将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行汇合。自动汇流机构10包括上料组件11、安装在上料组件11一侧的若干缓存工位12、对应安装在缓存工位12一端的若干取料工位13、对应安装在取料工位13一端的缓存传送组件14、安装在取料工位13及缓存传送组件14上方的取料机构15、垂直设置于各缓存传送组件14一端的汇流传送组件16；上料组件11垂直设置于各缓存工位12的一端，装有衣服的胶箱从上一工序进入上料组件11，然后由上料组件11传送到各缓存工位12上。缓存工位12可以将胶箱暂时缓存一下，以便需要时，能将装有衣服的胶箱及时传送给取料工位13，有利于提高工作效率。各取料工位13分别与各缓存工位12一一对应设置，位于缓存工位12远离上料组件11的一端，取料工位13用于放置需要进行抓取衣服的胶箱，取料工位13上设置有卸货组件，对应取料工位13下方还安装有胶箱转移组件17，各胶箱转移组件17的一端设置有汇流转移组件18；当取料工位13上的胶箱里的衣服被抓取完后，启动卸货组件，空的胶箱转移至胶箱转移组件17，各胶箱转移组件17上的胶箱输送至汇流转移组件18，由汇流转移组件18传送出去。各缓存传送组件14分别与取料工位13对应设置，位于取料工位13相对缓存工位12的一端，用于将取料机构15从取料工位13上抓取的衣服传送至汇流传送组件16上。取料机构15包括二相对设置的X轴导杆151、连接二X轴导杆151的Y轴导杆152、安装在Y轴导杆152上的Z轴导杆153、安装在Z轴导杆153上的抓取组件154。抓取组件154的下端还设置有第一吸盘，用于吸附胶箱里的衣服；抓取组件154可以沿X轴导杆151左右方向移动，沿Y轴导杆152前后方向移动，沿Z轴导杆153上下方向移动。汇流传送组件16垂直设置于各缓存传送组件14远离取料工位13的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能衣服包装系统，其特征在于，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能衣服包装系统，其特征在于，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机。2.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在所述翻转机相对两端的喷码机构、以及码垛机。3.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动抓取装箱机构与所述封箱机之间连接有扫描机，所述扫描机的一端设置有扫描输出组件，所述扫描机对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码。4.根据权利要求3所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动抓取装箱机构还连接有封底机构。5.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动汇流机构与所述自动抓取装箱机构之间连接有验针机构，所述验针机构上设置有验针输出组件。6.根据权利要求5所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述验针机构包括验针传送组件、相对间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏豪，刘佩茵，高日梁，
申请(专利权)人：东莞晶苑毛织制衣有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44