干扰判断及数据处理的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，包括：获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断车辆行驶过程中是否受到干扰；当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。本发明专利技术还提供了一种干扰判断及数据处理的装置。该方法可以很好的判断和处理干扰数据，可有效防止漏报和误报，从而使轮胎监测结果更加准确。

Methods and devices for interference judgment and data processing

The invention provides an interference judgment and the method of data processing, including the application in tire condition monitoring, data acquisition unit to produce multiple vehicles: mileage of vehicles in the process of judgment; vehicle is interfered in the process; when disturbed by interference processing on the multivariate data. The invention also provides a device for interference judgment and data processing. The method can well judge and deal with the interference data, and can effectively prevent the misreporting and false alarm, thus making the tire monitoring results more accurate.

【技术实现步骤摘要】
干扰判断及数据处理的方法和装置
本专利技术涉及汽车
，具体是涉及干扰判断及数据处理的方法和装置。
技术介绍
经相关实验和验证，汽车长时间在轮胎气压不符合标准的情况下行驶，轮胎的磨损及损坏速度是气压符合标准时的2至3倍，是汽车爆胎的主要元凶，同时也是影响燃油消耗、舒适性和安全性的重要因素。因此，轮胎状态监测对提高行车安全、降低油耗及减少轮胎磨损、爆胎等具有十分重要的意义。目前的轮胎监测技术中的干扰判断常选用六轴陀螺仪，但由于路况的复杂性，以及汽车行驶过程中的机械震动、颠簸和上下坡，致使六轴陀螺仪做干扰感知，其本底干扰非常复杂，很难区分干扰和没有干扰，以及干扰的程度；再加上由于没有学习模式，也就无法区分是干扰还是误差。导致汽车在车辆载荷分布不平衡及复杂路况下极易产生漏报和误报，甚至使系统无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种干扰判断及数据处理的方法和装置，用于克服现有技术中的缺点。具体的，本专利技术提出了以下具体的实施例：本专利技术实施例提供了一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，包括：获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断车辆行驶过程中是否受到干扰；当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。作为上述技术方案的进一步改进，所述多元数据包括：轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。作为上述技术方案的进一步改进，所述车辆行驶过程中受到干扰具体包括：油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值；同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。作为上述技术方案的进一步改进，对所述多元数据进行干扰处理具体包括：过滤、替换和填充；过滤具体为过滤一个数据包，补充一个数据包，保证分析里程单位内不出现掉包；替换用于出现不连续的干扰不平衡状态，用正常值替换个别干扰引起的异常数据；填充用于出现连续的干扰不平衡状态，仅用于监测模式，用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。作为上述技术方案的进一步改进，所述获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。本专利技术实施例提供了一种干扰判断及数据处理的装置，应用于汽车轮胎状态监测，包括：勘误值计算模块，用于在学习模式计算出同轴或者4个轮胎的脉冲数之间的勘误值；获取模块，用于获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断模块，用于判断车辆行驶过程中是否受到干扰；处理模块，用于当判断模块判断受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。作为上述技术方案的进一步改进，所述获取模块获取的多元数据包括：轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。作为上述技术方案的进一步改进，所述判断模块判定车辆行驶过程中受到干扰具体包括：油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值；同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。作为上述技术方案的进一步改进，所述处理模块对所述多元数据进行干扰处理具体包括：过滤、替换和填充；过滤具体为过滤一个数据包，补充一个数据包，保证分析里程单位内不出现掉包；替换用于出现不连续的干扰不平衡状态，用正常值替换个别干扰引起的异常数据；填充用于出现连续的干扰不平衡状态，仅用于监测模式，用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。作为上述技术方案的进一步改进，所述获取模块获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：可以有效防止汽车轮胎状态监测出现漏报和误报，极大提高轮胎监测预警、报警和监测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提出的一种干扰判断及数据处理的方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例提出的一种干扰判断及数据处理的装置的结构示意图。主要元件符号说明：101-获取模块；102-判断模块；103-处理模块。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备指示不同用户设备，尽管二者都是用户设备。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，其特征在于，包括：获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断车辆行驶过程中是否受到干扰；当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。

【技术特征摘要】
1.一种干扰判断及数据处理的方法，应用于汽车轮胎状态监测，其特征在于，包括：获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据；判断车辆行驶过程中是否受到干扰；当受到干扰时，对所述多元数据进行干扰处理。2.根据权利要求1所述的干扰判断及数据处理的方法，其特征在于，所述多元数据包括：轮胎脉冲数据、轮胎半径、轮胎转速、刹车开合度、油门开合度、方向盘角。3.根据权利要求2所述的干扰判断及数据处理的方法，其特征在于，所述车辆行驶过程中受到干扰具体包括：油门开合度变化率大于预设值、刹车开合度变化率大于预设值、方向盘角大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据之差大于预设值、同轴轮胎的半径之差大于预设值、同轴轮胎的转速之差大于预设值；同轴轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值、对角线轮胎的累加脉冲数据之差大于预设值；同轴轮胎的脉冲数据变化率之差大于预设值、同轴轮胎的角速度变化率之差大于预设值。4.根据权利要求1所述的干扰判断及数据处理的方法，其特征在于，所述对所述多元数据进行干扰处理具体包括：过滤、替换和填充；过滤具体为过滤一个数据包，补充一个数据包，保证分析里程单位内不出现掉包；替换用于出现不连续的干扰不平衡状态，用正常值替换个别干扰引起的异常数据；填充用于出现连续的干扰不平衡状态，仅用于监测模式，用以快速反应轮胎出现问题时的最后状态。5.根据权利要求1所述的干扰判断及数据处理的方法，其特征在于，所述获取单位里程车辆行驶过程中产生的多元数据可分单元一包一包的获取或者在完成一个单元数据的采集后采用先进先出的方式来获取。6.一种干扰判断及数据处理的装置，应用于汽车轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开伟，周海忠，
申请(专利权)人：中睿宏智汽车技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44