用于改变农业设备中的轮胎压力的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于改变农业设备中的轮胎压力的系统和方法。农业车辆可在进行运输的第一状态和进行田地作业的第二状态下操作，并且农业车辆包括由多个轮胎支撑的框架。处理器可操作成接收作为所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态或从所述第二状态转变到所述第一状态的结果而产生的信号。气体系统可操作成响应于所述信号而改变所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力。

【技术实现步骤摘要】
用于改变农业设备中的轮胎压力的系统和方法
本公开涉及农业设备，更具体地说涉及一种用于调节某些农业设备的轮胎压力的系统和方法。
技术介绍
农业设备包括能够在农业产业中进行运输、耕种、种植、施肥、灌溉、拣选、收割和其它操作的动力机械。一些设备由场地车辆诸如拖拉机来驱动(或拖动)，例如种植机或播种机。其它农业设备包括马达、变速器和驾驶室，从而该设备为自驱动或自推进的(即，不需要拖拉机来拖动)，例如，棉花收割机和联合收割机。
技术实现思路
农业车辆可在进行运输的第一状态和进行田地作业的第二状态下操作，并且农业车辆包括由多个轮胎支撑的框架。处理器可操作成接收作为所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态或从所述第二状态转变到所述第一状态的结果而产生的信号。气体系统可操作成响应于所述信号而改变所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力。一种农业车辆包括由多个轮胎支撑的框架和多个载荷传感器。所述多个载荷传感器中的每个载荷传感器均可操作成测量所述农业车辆的一部分的重量或载荷参数。所述农业车辆包括与所述多个轮胎中的至少一个轮胎相关联的轮胎压力监测传感器。所述轮胎压力监测传感器被构造成测量相关联的至少一个轮胎的内部压力。处理器可操作成从所述多个载荷传感器中的每个载荷传感器接收信号并为所述至少一个轮胎确定目标轮胎压力。气体系统可操作成响应于来自所述处理器的信号而增加或减小所述至少一个轮胎的轮胎压力。一种改变棉花收割机的多个轮胎的轮胎压力的方法包括检测所述棉花收割机的前轴和后轴上的载荷。检测载荷的步骤包括检测模块构建器的状态、计算或测量积累器中的棉花的重量以及计算或测量所述模块构建器中的棉花的重量。基于所述载荷确定所述多个轮胎的目标轮胎压力。计算或测量所述多个轮胎的实际轮胎压力。如果所述实际轮胎压力与所述目标轮胎压力相差大于预定量的量，则增加或减小所述多个轮胎的轮胎压力。通过考虑如下详细描述和附图，将更清楚该公开的其它特征和参数。附图说明图1是处于运输状态下的具有各种传感器的示意表示的棉花收割机的侧视图。图2是图1的处于模块形成状态下的棉花收割机的侧视图。图3是图1的处于外置模块状态下的棉花收割机的侧视图。图4是用于图1的棉花收割机的控制系统的示意图。图5是概述用于改变农业车辆中的轮胎压力的方法的流程图。图6是概述用于改变农业车辆的多个轮胎的轮胎压力的方法的流程图。具体实施方式在详细说明本公开的任何实施方式之前，应该理解，该公开在其应用方面不限于在如下描述中阐述或在如下附图中示出的结构细节和部件布置。该公开能够支持其它实施方式并且能够以各种方式实践或执行。此外，应该理解，这里使用的短语和术语是为了描述的目的，并且不应该被认为是限制性的。如图1所示，棉花收割机10包括一对轴，即支撑一对前轮13和前轮胎14的前轴12以及支撑一对后轮17和后轮胎18的后轴16。轮胎14、18(例如，520/85R42轮胎，IF580/80R34轮胎等)支撑收割机10并给收割机10提供滚动表面。棉花收割机10进一步包括由框架46支撑的内联行单元20、驾驶室22、积累器24和模块构建器26。内联行单元20位于收割机10的前端28(如图所示位于图1左侧)，并且包括用于采摘棉花并通过与每个心轴组件32相关联的斜槽34将其引导向积累器24的彼此间隔开(例如，间隔开30-40英寸，延伸到页面内，如图1所示)的多个采摘头30和心轴组件32。棉花收集在积累器24内，直到一系列带(未示出)将棉花运载到模块构建器26内。棉花收集在模块构建器26内的带辊系统内，模块构建器增加直径以适应增加的棉花量。当模块构建器26内有预定量的棉花时，包套或包套部分3b(图3)被馈送到模块构建器26内的棉花周围以包围棉花并产生模块38(图3)。每个包套部分35可以包括RFID标签以对模块38进行编号并保持追踪包套卷上剩下的部分36的数量。如图所示，模块构建器26是圆形模块构建器，因而模块38是圆形模块(具有圆形横截面的大体圆柱形)。如图所示，收割机10更具体地说是采棉机，不过收割机10可以以其他方式实施为利用另选的农作物收集组件的脱棉机。参照图1至图3，模块构建器26包括在形成模块38时对棉花进行支撑的加工系统40和模块处理系统42。模块处理系统42或模块处理器位于加工系统40的下游，处在收割机10的后端44处。在操作过程中，模块处理系统42围绕收割机10的框架46从收割位置(图2)旋转到全棉位置(图3)，从而使得全模块38退出加工系统40并搁置在模块处理系统42上。当收割机到达田地边缘或由操作者选择的另选位置时，模块处理系统42释放模块38。收割机然后返回到收割位置(图2)。应该注意，当收割机10位于全棉位置时，收割机10继续收割(即，内联行单元20继续向积累器24提供棉花)。参照图4，收割机10包括可操作而向每个轮胎提供空气或例如氮气以增加轮胎内的压力的空气系统或其它气体系统48(例如，空气压缩机)。该空气系统经由第一空气导管48A连接至前轮胎14，并经由第二空气导管连接至后轮胎18。空气系统48可操作而独立于后轮胎18来设置前轮胎14的轮胎压力，从而可以将前轮胎14设置为第一压力，将后轮胎设置为与第一压力不同的第二压力。轮胎14、18被额定为最大充气压力和最小充气压力。最大充气压力和最小充气压力之间的压力值限定预定轮胎压力范围。不管收割机10的状态如何，都将轮胎14、18的压力维持在该预定轮胎压力范围内。收割机10包括不管收割机10的状态和操作如何都恒定的重量和载荷参数。例如，不管收割机10的状态如何，发动机和变速器(未示出)的重量恒定，而发动机和变速器在前轴12和后轴16上的载荷(即，重量分布)都是恒定的，因为发动机和变速器相对于轴12、16固定。另外，驾驶室22、内联行单元20和积累器24同样相对于轴12、16固定，从而驾驶室22、内联行单元20和积累器24在轴12、16上的载荷是恒定的。例如，积累器24位于心轴组件30后面，前轴12与后轴16之间，从而积累器24的重量分布在前轮胎14和后轮胎18之间。积累器的重心靠近前轴12定位，从而积累器的更大百分比的重量由前轮胎14承载。模块处理器26位于积累器24后面并位于后轴16上方，围绕后轴16的两侧朝向积累器24和收割机的前端28延伸，并且还朝向收割机10的后端32延伸(如图所示向图1的右侧延伸)。模块构建器26的重心更靠近后轴16定位，从而模块构建器26的更大百分比的重量由后轮胎18承载。另外，收割机10包括高度可变并依赖于收割机的状态和操作的重量和载荷参数。这些重量和载荷参数由传感器50A至50K测量、计算或说明，每个传感器都可操作而测量棉花收割机10的重量或载荷参数并向处理器52发送信号。车轮速传感器50A可操作成向处理器52发送与车轮13、17的旋转相关联的信号(例如，转数、每转时间等等)、与收割机10的速度对应或包含足以供处理器52计算收割机10的速度的足够信息的信号。传感器50B可操作成向处理器52发送与积累器24中的棉花重量相关联的信号。传感器50B可以直接测量积累器24中的棉花重量。另选地，为了获得积累器24中的棉花重量，传感器50B可以包括测量收割机10的速度、通过斜槽34并进入积累器24的棉花的流入速率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业车辆，该农业车辆能以进行运输的第一状态和进行田地作业的第二状态操作，该农业车辆包括：由多个轮胎支撑的框架；处理器，该处理器进行操作以接收作为所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态或从所述第二状态转变到所述第一状态的结果而产生的信号；以及气体系统，该气体系统响应于所述信号而进行操作以改变所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力。

【技术特征摘要】
2016.06.15 US 15/183,3431.一种农业车辆，该农业车辆能以进行运输的第一状态和进行田地作业的第二状态操作，该农业车辆包括：由多个轮胎支撑的框架；处理器，该处理器进行操作以接收作为所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态或从所述第二状态转变到所述第一状态的结果而产生的信号；以及气体系统，该气体系统响应于所述信号而进行操作以改变所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力。2.根据权利要求1所述的农业车辆，其中所述气体系统响应于所述农业车辆从所述第一状态转变到所述第二状态而进行操作以从所述多个轮胎释放气体以减小所述多个轮胎的轮胎压力。3.根据权利要求1所述的农业车辆，其中所述空气系统响应于所述农业车辆从所述第二状态转变到所述第一状态而进行操作以向所述多个轮胎增加气体以增加所述多个轮胎的轮胎压力。4.根据权利要求3所述的农业车辆，其中所述空气系统包括被构造成自动地调节轮胎压力的车载压缩机。5.根据权利要求1所述的农业车辆，其中所述第一状态是所述农业车辆以第一速度进行操作的运输状态，并且其中所述第二状态是所述农业车辆在操作中被限制于小于所述第一速度的第二速度的收割状态。6.根据权利要求5所述的农业车辆，其中所述信号是第一信号，并且该农业车辆进一步包括模块构建器和模块处理系统，所述模块构建器具有用于产生模块的加工系统，所述收割状态包括在所述加工系统中形成所述模块的模块形成状态和来自于所述加工系统的模块在外置状态下支撑在所述模块处理系统上的外置模块状态，所述农业车辆还进行操作以在所述模块形成状态和所述外置模块状态之间转变，其中所述处理器被构造成响应于所述农业车辆从所述模块形成状态转变到所述外置模块状态而接收第二信号，并且其中所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力响应于所述第二信号而被改变。7.根据权利要求6所述的农业车辆，其中所述模块处理系统被进一步构造成释放所述模块以使得所述模块不再由所述模块处理系统支撑，其中所述处理器被构造成响应于所述农业车辆从所述外置模块状态转变到所述模块形成状态而接收第三信号，并且其中所述农业车辆的所述多个轮胎的轮胎压力响应于所述第三信号而被改变。8.一种农业车辆，该农业车辆包括：由多个轮胎支撑的框架；多个载荷传感器，所述多个载荷传感器中的每个载荷传感器均被构造成测量所述农业车辆的一部分的重量或载荷参数；与所述多个轮胎中的至少一个轮胎相关联的轮胎压力监测传感器，该轮胎压力监测传感器被构造成测量相关联的所述至少一个轮胎的内部压力；处理器，该处理器进行操作以从所述多个载荷传感器中的每个载荷传感器接收信号并为所述至少一个轮胎确定目标轮胎压力；以及气体系统，该气体系统响应于来自所述处理器的所述信号而进行操作以增加或减小所述至少一个轮胎的轮胎压力。9.根据权利要求8所述的农业车辆，该农业车辆进一步包括：被构造成存储棉花的积累器；以及模块构建器，该模块构建器被构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·努南，M·A·克拉克拉夫特，J·E·怀特，K·J·戈林，S·R·鲍尔斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US