一种电动智能遥控果树授粉车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动智能遥控果树授粉车，所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置，所述电路控制系统由遥控行走控制系统、升降控制系统、电动授粉控制系统组成。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。

An electric intelligent remote control fruit tree pollination vehicle

The invention discloses an intelligent remote control electric car end of the fruit tree pollination, away from the main rocker arm side set the electric pollination mechanism, the pollination mechanism includes electric wheel, transmission belt, pollination splint, camera, brush, drive motor, pollen bottle, the camera and the pollen bottles are installed on the other end of the main arm above, the other end of the top plate main rocker structure is installed in the drive motor, a transmission belt, the installation of the brush wheel pollination, pollen in the bottle, and the brush and the drive belt between the sliding contact set, the circuit control system by remote control walking control system, lift control system, electric control system composed of pollination. By adopting the technical scheme, the shortcomings of the existing technology are overcome. When the fruit growers pollinate the fruit trees, the electric remote intelligent remote control pollinator is remotely controlled by the visual remote controller, and the fruit pollination needs are completed, and the structure is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种电动智能遥控果树授粉车
本专利技术涉及一种电动智能遥控果树授粉车，应用于电动园林机械

技术介绍
每年的春季，是果树的盛花期。果农必须在盛花期间对花朵人工授粉，才能保证果树的产量。传统的果树授粉，都是果农一手拿花粉瓶，另一只手拿根鸡毛，授一朵花沾一次花粉，授树冠上的花朵，还需架上人字梯，每天爬高下低，工作量大且辛苦，偶而失手摔下，非死即伤，落下终身残疾，每年因果树授粉摔伤的人遂渐增多，果树授粉极大的危害果树身体键康和生命安全。为此，我们设计一种电动智能遥控果树授粉车。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷，本专利技术公开了一种电动智能遥控果树授粉车，克服了现有技术的不足，果农对果树授粉时，用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控授粉车，完成果树授粉的需求，其结构简单，使用方便的特点。本专利技术公开了一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂，所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅳ，所述蜗轮减速机Ⅳ的蜗轮紧配安装在顶轴上，且蜗轮减速机Ⅳ的壳体固定安装在伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板上；所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅴ，所述蜗轮减速机Ⅴ的蜗轮紧配安装在...

【技术特征摘要】
1.一种电动智能遥控果树授粉车，包括伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的上端轴上安装蜗轮减速机Ⅳ，所述蜗轮减速机Ⅳ的蜗轮紧配安装在顶轴上，且蜗轮减速机Ⅳ的壳体固定安装在伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板上；所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅴ，所述蜗轮减速机Ⅴ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动授粉机构，所述电动授粉机构包括授粉轮、传动带、夹板、摄像头、毛刷、驱动电机、花粉瓶，所述摄像头与花粉瓶均安装在主摇臂另一端上方，所述主摇臂另一端顶端夹板结构内安装驱动电机、传动带、相应的授粉轮，所述花粉瓶内安装毛刷，且毛刷与传动带之间滑动接触设置。2.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述伸缩臂包括的伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ形成升降机构部件，所述升降机构还包括钢丝绳卷扬机，所述钢丝绳卷杨机上的钢丝绳，所述钢丝绳通过固定安装在伸缩臂Ⅰ顶端的定滑轮穿入伸缩臂Ⅱ底端动滑轮Ⅲ内，所述钢丝绳绕过动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅰ穿入伸缩臂Ⅲ底端，且固定在伸缩臂Ⅲ底端固定吊耳上，所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ为矩型管结构，且伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ依次滑配安装。3.根据权利要求2所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于：所述伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ顶端矩型口内，均固定安装限位板，所述限位板与第二和第三伸缩臂臂滑配安装，且伸缩臂Ⅰ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置摩擦块Ⅱ，伸缩臂Ⅲ与伸缩臂Ⅱ滑配安装位置设置磨擦块Ⅰ。4.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树授粉车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建忠，杜文达，
申请(专利权)人：安徽双鹿车业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34