The utility model discloses an intelligent mobile phone as the control center of the humanoid robot, including the serial transfer of single bus control board, ESPWIFI bus module, single rudder unit, and the control panel through the serial port to a single power supply module, the single bus unit includes a first bus rudder steering gear, steering gear, steering gear second bus third bus, fourth bus steering gear and other steering, the steering control unit receives the single bus rudder rotate through the MCU processor, the ESPWIFI module through the WIFI wireless connection mobile phone APP, mobile phone APP development by using WIFI remote connection serial single bus control board can realize the single bus servo read back data and remote control operation, and mobile phone APP support the visualization of robot action group editing and storage function.
【技术实现步骤摘要】
一种智能手机作为控制中心人形机器人
本技术涉及无线控制生
,具体为一种智能手机作为控制中心人形机器人。
技术介绍
两足仿人机器人是具有类似于人类的外貌基本特征和肢体运动功能,还具有视、听、触等五感,在一定的环境中能够自主运动,上肢能够灵活完成一些动作,下肢能像人的双腿一样步行自如的机器人,它应该具备以下特点:有多自由度的上下肢结构设计,可以完成灵活的肢体动作,并有较大的活动范围;有高性能的步态规划和姿态控制系统,可以保证机器人运动中的稳定性,保证使用者的安全;有友好的人机交互界面,使用者可以通过极为简便的操作,来实现对机器人的灵活控制;有对外界环境变化快速反应的控制系统,可以针对性地自动对机器人进行调整,以实现机器人对不同环境条件的自适应;有较小的能耗,以满足长时间使用要求等,现阶段仿人机器人控制大都采用数字舵机,每个舵机需要一个单片机IO口输出信号控制,占用有限的IO资源,同时连接线路复杂,容易出现故障,在舵机控制上采用有线连接控制数字舵机方式,无法控制多个控制系统,同时由于采用线路连接方式,无法避免线路损耗影响信号传递。
技术实现思路
针对上述问题,本文提供了一种新型人形机器人设计制作方案,使用智能手机作为仿人机器人机器人控制处理中心,使用自主设计开发手机APP通过使用WIFI远程连接串口转单总线控制板可以实现对单总线舵机回读数据远程控制等操作,同时手机APP支持可视化对机器人动作组编辑与储存功能,可以在连接后,运行编写完成动作组,使机器人进行舞蹈等其他动作,支持无线WIFI连接通信方式,可以实现控制从机部分无需使用MCU控制芯片,可以由控制主机部分三种 ...
【技术保护点】
一种智能手机作为控制中心人形机器人,其特征在于:包括串口转单总线控制板(1)、ESP8266WIFI模块(2)、单总线舵机组(3),且所述串口转单线控制板(1)通过电源模块(4)供电,所述单总线舵机组(3)包括第一总线舵机(31)、第二总线舵机(32)、第三总线舵机(33)、第四总线舵机(34)和其他舵机(35),所述单总线舵机组(3)通过内部的MCU处理器(5)接收控制舵机转动,所述ESP8266WIFI模块(2)通过WIFI无线连接手机APP(6)。
【技术特征摘要】
1.一种智能手机作为控制中心人形机器人,其特征在于:包括串口转单总线控制板(1)、ESP8266WIFI模块(2)、单总线舵机组(3),且所述串口转单线控制板(1)通过电源模块(4)供电,所述单总线舵机组(3)包括第一总线舵机(31)、第二总线舵机(32)、第三总线舵机(33)、第四总线舵机(34)和其他舵机(35),所述单总线舵机组(3)通过内部的MCU处理器(5)接收控制舵机转动,所述ESP8266WIFI模块(2)通过WIFI无线连接手机APP(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能手机作为控制中心人形机器人,其特征在于:所述电源模块(4)采用7.2V航模锂电池。3.根据权利要求1所述的一种智能手机作为控制中心人形机器人,其特征在于:所述单总线电机组(3)包括十七个紧密数字总线舵机,组成机器人的控...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜宋宋,钱佳佳,孙甲丽,李紫薇,吴友爱,李媛媛,
申请(专利权)人:安徽师范大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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