控制方法、控制装置、系统以及包括这样的控制装置的机动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于用户控制一装置的方法。根据本发明专利技术，上述方法包括以下步骤：通过分析由图像传感器(111)获得的且包含用户(100)脸部的至少一部分的至少一个图像来辨识位于用户(100)的观察方向上的装置；确定口头指令；将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。本发明专利技术还涉及一种控制装置(110)，在该控制装置中，能够实施这样的方法，以及涉及一种系统(110、121、122)，和包括这样的装置(110)的机动车辆(130)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、控制装置、系统以及包括这样的控制装置的机动车辆
本专利技术大体涉及人机交互接口的领域，所述人机交互接口允许用户与电装置或电子装置无接触地相互作用。本专利技术更特别地涉及一种控制方法、控制装置、系统、以及包括这样的控制装置的机动车辆。其特别有利地应用在设置有附属装置的机动车辆中，所述附属装置诸如收音机、GPS定位系统、或移动电话，机动车辆的驾驶员在驾驶机动车辆时可能要控制所述附属装置。
技术介绍
越来越多的附属电子装置设置在机动车辆中，用于辅助使用机动车辆或使其更加舒适，例如定位装置和GPS导航辅助设备、用于对车辆乘客舱进行空气调节的装置、用于电车窗打开和关闭的装置、用于查看和检测障碍物的装置、或收音机。这样的装置通常由车辆的驾驶员经由按钮或触摸屏控制。为此，驾驶员使用他们的至少一只手，这使他们从驾驶车辆本身分心，且意味着他们的仅一只手可用于操纵。在该背景下，无接触控制装置，允许用户控制附属装置而不必为此使用他们的一只手，因此是特别有利的。这样的无接触控制装置可例如基于自动语音识别系统，由于所述自动语音识别系统，驾驶员给出的用于控制附属装置的口头指令被辨识。由文献US8442820已知一种接口，其使得可以无接触地控制存在于机动车辆中的附属装置。由用户给出的用于控制这样的装置的口头指令由接口通过自动语音识别的方法辨识。这样的口头指令可还通过读取用户的嘴唇而被确定，即，通过分析当他们念出这样的指令时获取的他们的嘴唇的图像。接口然后组合由这两种方法中的每一种辨识出的两个指令，将优先级赋予由语音识别辨识出的指令，以便产生意图控制这样的附属装置的指令。专利技术内容在该背景下，本专利技术提供一种用于通过用户控制一装置的方法，包括以下步骤：通过分析由图像传感器获取的包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像，辨识位于所述用户的注视方向上的装置，确定口头指令，将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。在这样的方法中，用户因此在不使用其一只手(用于控制装置)的情况下控制一装置，从而具有其所带来的上述优势。此外，在该方法中，由于位于用户的注视方向上的装置的在前辨识，与所确定的口头指令相关联的命令被传输至其意图用于的装置。当要控制的特定多个装置存在于用户的环境中时，该布置是特别有利的。特别地，口头指令，诸如“开始”或“关闭”，可对这些装置中的多个是共用的，那么重要的是，将所确定的口头指令明确地传输至其意图用于的装置。更一般地，结合从用户的注视方向得到的信息与口头给出的指令使得可以更可靠且更精确地控制装置，这是由于不同来源但针对相同目的的多个控制信息项因此被结合。本专利技术还提供，所述口头指令通过分析在辨识所述装置之后获取的且针对预定时间段获取的数据而被确定。搜索用户给出的口头指令仅在用户已经看着要被控制的具体装置之后开始，且仅持续预定时间段。选择这样的时间间隔有利地减少识别口头指令中的错误，否则所述错误可能更频发的发生，例如在机动车辆的驾驶员和乘客之间发生对话期间。根据本专利技术的方法的其他非限制性和有利特征如下：-所述口头指令通过分析包括由所述图像传感器获取的、包括用户的面部的至少一部分的图像而被确定；由于这样的方法，不能说话的、或具有陈述话语困难的用户可控制这样的装置，而不必为此使用他们的一只手；-所述口头指令通过分析声音信号而被确定；和所述口头指令通过将所获取的数据与根据之前辨识出的装置选择的参考数据进行比较而被确定。使得可以辨识口头指令的参考数据可因此被选择为对应于与要被控制的装置具体相关联的口头指令，所述装置是之前已经被辨识出的装置。该布置使得可以更可靠和有效的辨识口头指令，这是由于其因此最优地适于可被用户控制的每一个装置。可还提供一种方法，其中用户的眼部的位置和取向在对包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像的所述分析期间被确定，且其中，根据所述位置和所述取向进一步辨识位于用户的注视方向上的装置。本专利技术还提供一种控制装置，包括图像传感器和分析模块，所述分析模块设计为：通过分析由图像传感器获取的包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像，辨识位于所述用户的注视方向上的装置，确定口头指令，和将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。还提供了一种控制装置，在所述控制装置中，图像传感器是对可见区的辐射和红外区的辐射敏感的摄像机。在这样的装置中，分析模块设计为通过对由红外区的图像传感器获取的包括用户脸部的至少一部分的至少一个图像和由可见区的图像传感器同时获取的包括用户脸部的至少一部分的至少一个图像的结合分析来辨识位于用户的注视方向上的装置。如进一步解释的，在可见区获取的图像和在红外区获取的图像的结合使用有助于位于用户的注视方向上的装置的辨识。根据本专利技术的装置的其他非限制性和有利特征如下：所述分析模块设计为重复对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的所述分析、直到已经辨识出位于所述用户(100)的注视方向上的装置；所述分析模块设计为通过对包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像的所述分析来确定所述用户的眼部的位置和取向，且还设计为根据所述位置和所述取向来辨识位于所述用户的注视方向上的装置；所述分析模块设计为在辨识出所述装置之后且针对预定时间段获取数据，且设计为通过分析所述获取的数据来确定所述口头指令；所述分析模块设计为通过分析由所述图像传感器获取的、包括用户的面部的至少一部分的图像而确定所述口头指令；所述分析模块设计为通过分析声音信号来确定所述口头指令；所述分析模块设计为通过将所获取的数据与根据之前辨识出的装置选择的参考数据进行比较来确定所述口头指令；和所述分析模块设计为通过结合分析声音信号的结果与分析由所述图像传感器获取的、包括用户的面部的至少一部分的图像的结果来确定所述口头指令。还提供了一种系统，包括图像传感器、分析模块、第一装置和第二装置，其中，所述分析模块设计为：通过分析由所述图像传感器获取的、包括用户的面部的至少一部分的图像来确定是否第一装置或是否第二装置位于所述用户的注视方向上，通过分析由所述图像传感器获取的、包括用户的面部的至少一部分的图像而确定口头指令，和将与所确定的口头指令相关联的命令传输至位于所述用户的注视方向上的所述装置。本专利技术还提供了一种机动车辆，设置有如上所述的控制装置。附图说明通过非限制性实施例给出的以下描述连通附图将说明本专利技术的内容以及可如何实现其。在附图中：图1示意性地示出了其中可实施根据本专利技术的方法的装置，该装置在该例子中嵌入在机动车辆中。图2示意性地示出了这种方法的主要步骤，以及图3示意性地、更具体地示出了这些步骤中的一个。具体实施方式图1示意性地示出了机动车辆130和用户100，该用户100这里是机动车辆130的驾驶员。除了驾驶机动车辆130之外，该用户可能要控制一个或多个附属装置，例如：-第一装置121，诸如使用GPS(“全球定位系统”)信号的定位装置121，和-第二装置122，诸如收音机。在其他实施例中，用户可能要控制更多数量的附属装置，所述附属装置可例如包括用于控制机动车辆130的前灯的控制装置、或控制机动车辆130的车窗的打开和关闭的装置。图像传感器111，诸如摄像机，布置为面对用户100的脸部，如图1中所示的。图像传感器111设计为并布置为使得用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过用户(100)控制一装置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过分析由图像传感器(111)获取的包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像，辨识位于所述用户(100)的注视方向上的装置；确定口头指令；将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.27 FR 15526181.一种用于通过用户(100)控制一装置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过分析由图像传感器(111)获取的包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像，辨识位于所述用户(100)的注视方向上的装置；确定口头指令；将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述口头指令通过分析在辨识所述装置之后获取的且针对预定时间段获取的数据而被确定。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述口头指令通过分析由所述图像传感器(111)获取的、包括用户(100)的面部的至少一部分的图像而被确定。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述口头指令通过分析声音信号而被确定。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述口头指令通过将所获取的数据与根据之前辨识出的装置选择的参考数据进行比较而被确定。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，用户(100)的眼部的位置和取向在对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的所述分析期间被确定，且其中，根据所述位置和所述取向进一步辨识位于用户(100)的注视方向上的装置。7.一种控制装置(110)，包括图像传感器(111)、和分析模块(113)，其特征在于：所述分析模块(113)设计为通过分析由所述图像传感器(111)获取的且包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像，辨识位于所述用户(100)的注视方向上的装置，所述分析模块(113)设计为确定口头指令，以及所述分析模块(113)设计为将与所确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置。8.如权利要求7所述的控制装置，其中，所述分析模块(113)设计为重复对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的所述分析、直到已经辨识出位于所述用户(100)的注视方向上的装置。9.如权利要求7或8所述的控制装置(110)，其中，所述分析模块(113)设计为通过对包括用户(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：A本哈马杜，
申请(专利权)人：法雷奥舒适驾驶助手公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR