具有脉冲部署的腹腔镜缝合装置制造方法及图纸

提供了一种缝合装置。该缝合装置可以包括至少一根缝合针、驱动机构和脉冲机构。驱动机构可以可操作地连接到缝合针并且被配置为在接合期间将缝合针从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将缝合针从伸出位置回缩到回缩位置。脉冲机构可以可操作地连接到驱动机构并且被配置为在缝合针的接合期间累积能量，以及在脱离期间经由驱动机构瞬时释放所累积的能量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有脉冲部署的腹腔镜缝合装置相关申请的交叉引用本申请基于并要求提交于2014年12月30日的美国临时申请No.62/097,882的优先权。
本专利技术总体上涉及医疗紧固装置，并且更具体地涉及用于紧固组织和/或假体材料的缝合线和缝合装置。
技术介绍
组织的紧固是长期以来一直在医疗行业中所需要的，并且相应地，有限数量的紧固装置已经被开发以用于不同的应用和用途。这些装置包括腹腔镜紧固装置或钉枪(tacker)，它们往往用于微创手术，如腹腔镜疝修复等。一个典型的腹腔镜手术涉及将较细、较长的器械插入到比较小的腹部切口或入口中，从而从内部接近腹壁上的疝缺损。此外，腹腔镜器械被用来在缺损处定位假体补片(prostheticmesh)，并使用钉子等将假体补片紧固于内腹壁。常规的腹腔镜钉枪提供较细且较长的管状构件，该管状构件包含可部署的钉子，并且具有定位在其远侧尖端处的端部击发机构。具体地，端部击发机构被配置成直接从该长形构件的尖端以轴向方式部署钉子，因此理想的应用推荐将该长形构件定位成垂直于要被钉住的组织表面。然而，由于若干因素，诸如腹腔镜钉枪的相对刚性和细长性质、可用入口的有限位置和数量、以及疝缺损的典型位置，难以将腹腔镜装置的端部定位成与腹部的内壁直角相抵。在实践中，使用腹腔镜钉枪的外科医生通常用一只手定位钉枪，有时甚至将器械略微弯曲，同时使用他的另一只手压住腹部的外壁，以便实现安装钉子的最佳可能角度。由于对疝缺损的有限次接近机会和典型的疝修复的微创性，腹腔镜钉枪倾向于使用简单动作型的机构来部署钉子，并且相应地，腹腔镜钉枪采用钉子以及基础手段来将假体补片紧固到内腹壁。更具体地，常规钉枪采用螺旋型或简单的推动型动作来使用螺纹或倒钩安装钉子，这些螺纹或倒钩帮助将钉子嵌入腹腔组织中。随着时间的推移，尤其是在金属的线圈形钉子的情况下，这些钉子可能会造成对患者的刺激或引起患者疼痛，变得从腹壁移位，或引起其他手术后并发症。为了解决与金属钉子相关的缺陷，已经开发并采用可吸收钉子。可吸收钉子被设计为最终被人体吸收，并且因此随着时间推移而造成对患者更少的刺激或引起患者的更少疼痛。然而，可吸收钉子还倾向于提供比最佳的保持或抗拉强度低的保持或抗拉强度。外科医生在使用常规腹腔镜装置时遇到的另一个问题是难以最终将给定的紧固件部署到组织的期望区域中。更具体地，成功的紧固或缝合过程不仅需要将紧固件适当地插入到组织中，而且还需要将紧固件从紧固装置适当地释放并进入组织。由于某些类型的组织的韧性和/或纤维性质，在用手操作紧固装置时快速且利索地将紧固件释放到组织中可能是物理上的挑战。为了解决这个问题，一些装置提供了方便的特征，诸如完全自动化和/或简单动作机制，这些机制以单一动作插入和释放紧固件。尽管此类便利特征可以有助于紧固件安装，但这些特征也影响外科医生对安装过程的控制程度。具体地，这些便利特征倾向于太快、突然和/或分离地执行插入和释放动作，从而限制了对外科医生的触觉反馈，并导致从紧固过程不期望的分开。此外，根据这种方便特征用来插入或释放紧固件的力或速度，存在组织创伤或出血的可能性。因此，需要用于紧固组织的微创或腹腔镜手段，这些手段提供用于闭合组织和/或将假体补片紧固到组织的更有效和可靠的手段。还需要一种医疗紧固或缝合装置，该装置采用减少对患者的刺激、疼痛和其它并发症并且不会不利地影响保持强度的紧固件或缝合线。此外，需要一种医疗紧固或缝合装置，该装置不仅有助于将紧固件或缝合线插入、释放和部署到组织中，而且还向外科医生提供整个过程中的足够控制。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种缝合装置。该缝合装置包括至少一根缝合针、驱动机构和脉冲机构。驱动机构可以可操作地连接到缝合针并且被配置为用于在接合期间将缝合针从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将缝合针从伸出位置回缩到回缩位置。脉冲机构可以可操作地连接到驱动机构并且被配置为在缝合针的接合期间累积能量，并且经由驱动机构瞬时释放累积的能量。根据本专利技术的另一方面，提供了一种缝合装置。该缝合装置可以包括在工作端和控制端之间延伸的长形构件、驱动机构以及脉冲机构。长形构件的工作端可以具有设置在其中的远侧针和近侧针。驱动机构可以设置在长形构件内并且可操作地连接到远侧针和近侧针中的每一根。驱动机构可以被配置为用于在接合期间将远侧针和近侧针中的每一根从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将远侧针和近侧针中的每一根从伸出位置回缩到回缩位置。脉冲机构可以设置在控制端内并且以被配置成选择性地接合和脱离远侧针和近侧针中的每一根的方式可操作地连接到驱动机构。脉冲机构可以至少具有触发器、张紧装置和棘轮布置，所述脉冲机构被配置为在接合期间累积能量，并且经由驱动机构瞬时释放累积的能量。根据本专利技术的另一方面，提供了一种缝合装置。该缝合装置可以包括长形构件、驱动机构和脉冲机构。长形构件可以在工作端和控制端之间延伸并且具有轨道以用于在其中接收一个或多个可部署缝合线。工作端可以具有设置成与轨道连结的击发孔，以及可旋转地设置在工作端中的远侧针和近侧针。驱动机构可以设置在长形构件内，并且至少包括可操作地连接到远侧针的远侧驱动连杆，以及可操作地连接到近侧针的近侧驱动连杆。驱动机构可以被配置成在接合期间将远侧针和近侧针中的每一根从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将远侧针和近侧针中的每一根从伸出位置回缩到回缩位置。脉冲机构可以设置在控制端内并且可操作地连接至驱动机构。脉冲机构可以至少具有触发器、张紧装置、棘轮闩锁和棘爪，该棘轮闩锁和棘爪被配置成在接合期间将触发器连接至驱动机构并在张紧装置中累积能量，并且将触发器与驱动机构分离并经由驱动机构瞬时释放累积的能量。当结合附图阅读下面的详细描述后，将更好地理解本专利技术的这些和其它方面以及特征。附图说明图1是根据本专利技术的教导而构造的缝合装置的透视图；图2是具有完全回缩的第一针和第二针的缝合装置的工作端的局部透视图；图3是具有部分伸出的第一针和第二针的缝合装置的工作端的局部透视图；图4是具有设置在完全回缩位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的横截面侧视平面图；图5是具有设置在完全回缩位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的局部透视图；图6是具有设置在部分伸出位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的横截面侧视平面图；图7是具有设置在部分伸出位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的局部透视图；图8是具有设置在完全伸出位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的横截面侧视平面图；图9是具有设置在完全伸出位置的第一针和第二针的缝合装置的工作端的局部透视图；图10是缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图11是缝合装置的控制端和脉冲机构的局部透视图；图12是处于默认状态下的缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图13是处于部分接合状态下的缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图14是处于另一部分接合状态下的缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图15是处于完全接合状态下的缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图16是处于部分脱离状态下的缝合装置的控制端和脉冲机构的横截面侧视平面图；图17是处于另一部分脱离状态下的缝合装置的控制端和棘轮布置的横截面侧视平面图；图18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝合装置，其包括：至少一根缝合针；驱动机构，其可操作地连接到所述缝合针并且被配置为在接合期间将所述缝合针从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将所述缝合针从所述伸出位置回缩到所述回缩位置；以及脉冲机构，其可操作地连接到所述驱动机构并且被配置为在所述缝合针的接合期间累积能量，以及在部署期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.30 US 62/097,8821.一种缝合装置，其包括：至少一根缝合针；驱动机构，其可操作地连接到所述缝合针并且被配置为在接合期间将所述缝合针从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将所述缝合针从所述伸出位置回缩到所述回缩位置；以及脉冲机构，其可操作地连接到所述驱动机构并且被配置为在所述缝合针的接合期间累积能量，以及在部署期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。2.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述脉冲机构被配置为在所述脱离期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。3.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述脉冲机构被配置为在所述接合期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。4.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述缝合针相对于所述驱动机构可旋转地设置，所述缝合针具有弓形几何形状和被配置为接合用于部署的缝合线的特征，所述弓形几何形状使得所述缝合针在所述回缩位置时具有低轮廓而在推进期间具有最大到达。5.根据权利要求1所述的缝合装置，其还包括第二缝合针，所述第一缝合针和所述第二缝合针被可旋转地配置成接合用于部署的缝合线，所述驱动机构被配置成以基本上相等的增量、但在相反的方向上推进和回缩所述第一缝合针和所述第二缝合针中的每一根。6.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述脉冲机构至少包括触发器、张紧装置以及棘轮布置，所述棘轮布置被配置成在所述接合期间将所述触发器连接到所述张紧装置，以便在所述张紧装置中累积能量，并且在脱离期间将所述触发器与所述张紧装置分离，以便经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。7.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述脉冲机构至少包括触发器、张紧装置和棘轮布置，所述触发器在所述接合期间从第一位置可枢转地移动到第二位置，并且在所述脱离期间从所述第二位置可枢转地移动到所述第一位置，所述触发器在所述第一位置处于偏置状态。8.根据权利要求7所述的缝合装置，其中所述棘轮布置至少包括枢转地连接到所述触发器的棘轮闩锁，和设置在所述第二位置处的棘爪，所述棘轮闩锁被配置成在所述第一位置处并且在所述接合期间在所述触发器和所述张紧装置之间产生第一联接，以及在所述第二位置处并且在所述脱离期间在所述触发器和所述棘爪之间产生第二联接，所述第二联接释放所述第一联接。9.一种缝合装置，其包括：长形构件，其在工作端和控制端之间延伸，所述工作端具有设置在其中的远侧针和近侧针；驱动机构，其设置在所述长形构件内并且可操作地连接到所述远侧针和所述近侧针中的每一根，所述驱动机构被配置成在接合期间将所述远侧针和所述近侧针中的每一根从回缩位置推进到伸出位置，以及在脱离期间将所述远侧针和所述近侧针中的每一根从所述伸出位置回缩到所述回缩位置；以及脉冲机构，其设置在所述控制端内并且以被配置成选择性地接合和脱离所述远侧针和所述近侧针中的每一根的方式可操作地连接到所述驱动机构，所述脉冲机构至少具有触发器、张紧装置和棘轮布置，并且所述脉冲机构被配置成在所述接合期间累积能量，以及在部署期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。10.根据权利要求9所述的缝合装置，其中所述脉冲机构被配置为在所述脱离期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。11.根据权利要求9所述的缝合装置，其中所述脉冲机构被配置为在所述接合期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。12.根据权利要求9所述的缝合装置，其中所述远侧针和所述近侧针中的每一根可旋转地设置在所述工作端内，所述远侧针和所述近侧针中的每一根具有弓形几何形状和被配置为接合用于部署的缝合线的特征，所述弓形几何形状使得所述远侧针和所述近侧针中的每一根在所述回缩位置时具有低轮廓以及在推进期间具有最大到达。13.根据权利要求12所述的缝合装置，其中所述驱动机构被配置成以基本上相等的增量、但在相反的方向上推进和回缩所述远侧针和所述近侧针中的每一根。14.根据权利要求9所述的缝合装置，其中所述张紧装置被配置成与所述驱动机构连结，所述棘轮布置被配置成在所述接合期间将所述触发器连接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾法尔·S·哈桑，瓦伊·N·齐恩，詹姆斯·奥里科，亚当·A·萨班，加里·M·科比卢斯基，
申请(专利权)人：瑟吉玛蒂克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US