用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置及应用制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置及应用
本专利技术属于生物工程领域，涉及一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，可用于引导灵长类动物执行的同时记录动物的脑电信号、手臂运动轨迹以及实验状态三种数据。技术背景人和非人灵长类动物上肢的伸缩和抓握运动基本的运动功能，也是运动神经科学研究的热点课题之一。科学家通常需要记录被试(灵长类动物)以不同的手势抓握不同位置的物体时大脑运动皮层的神经信号、抓握的位置和抓握的手势信息，进而分析神经信号与上肢运动之间的对应关系。目前常用的实验手段是在被试面前固定数个不同形状的抓握物体，每个抓握对应不同的抓握手势，用LED灯提示被试需要抓握的把手。这种方法限定了位置和手势之间的关系，无法实现位置和手势之间任意组合。在实验过程中需要实验员人工观察并记录抓握的位置、抓握的手势、开始抓握的时间、实验结果等实验状态的信息，不仅会消耗大量的人力资源，也极容易出现判断失误。另外运动数据的记录通常是离散的位置坐标和手势编号，无法获得手臂运动轨迹的连续运动数据。因此需要一套完整实验和数据记录平台，实现抓握位置和抓握手势之间的自由组合，自...
【技术保护点】
一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，其特征在于：主要包括三维电动滑台(1)、抓握物体组件(2)、按钮开关(3)、数据采集卡(4)、脑电信号记录系统(5)、光学运动捕获系统(6)和PC机(7)，所述三维电动滑台(1)为电机(14)驱动的XYZ三轴滑轨(10)，对应XYZ三轴滑轨(10)上设有滑块(16)，抓握物体组件(2)包括LED灯(27)、多种抓握物 体(18)及内置隔物触摸传感器(31)，抓握物体组件(2)通过螺栓固定在三维电动滑台(1)中X轴滑轨(10‑1)的滑块(16‑1)上，按钮开关(3)固定在三维电动滑台(1)的支架(8)上，数据采集卡(4)与电机(...
【技术特征摘要】
1.一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，其特征在于：主要包括三维电动滑台(1)、抓握物体组件(2)、按钮开关(3)、数据采集卡(4)、脑电信号记录系统(5)、光学运动捕获系统(6)和PC机(7)，所述三维电动滑台(1)为电机(14)驱动的XYZ三轴滑轨(10)，对应XYZ三轴滑轨(10)上设有滑块(16)，抓握物体组件(2)包括LED灯(27)、多种抓握物体(18)及内置隔物触摸传感器(31)，抓握物体组件(2)通过螺栓固定在三维电动滑台(1)中X轴滑轨(10-1)的滑块(16-1)上，按钮开关(3)固定在三维电动滑台(1)的支架(8)上，数据采集卡(4)与电机(14)、按钮开关(3)、LED灯(27)、隔物触摸传感器(31)电连接，并与PC机(7)通过USB接口电连接，脑电信号记录系统(5)一端连接被试头部的电极阵列，另一端通过以太网接入PC机(7)，光学运动捕获系统(6)通过以太网与PC机(7)连接，PC机(7)上有通讯总控装置。2.根据权利要求1所述的一种用于三维空间中多手势伸抓运动的实验训练装置，其特征在于：三维电动滑台(1)包括支架(8)、底座(9)、滑轨(10)、连接轴(11)、连接板(12)、三角架(13)、电机(14)、减速机(15)、滑块(16)，滑轨(10)包含一根X轴滑轨(10-1)，两根Y轴滑轨：右Y轴滑轨(10-2)、左Y轴滑轨(10-3)和两根Z轴滑轨：右Z轴滑轨(10-4)、左Z轴滑轨(10-5)，滑块(16)包含一个X轴滑块(16-1)，两个Y轴滑块：右Y轴滑块(16-2)和左Y轴滑块(16-3)，两个Z轴滑块：右Z轴滑块(16-4)和左Z轴滑块(16-5)，右Y轴滑轨(10-2)和左Y轴滑轨(10-3)通过底座(9)固定在支架(8)上，右Z轴滑轨(10-4)和左Z轴滑轨(10-5)通过三脚架(13)分别固定在右Y轴滑块(16-2)和左Y轴滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊君，郝耀耀，孙光昊，张韶岷，王洋，杜尚，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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