一种车辆定位方法、终端、服务器及系统技术方案

一种车辆定位方法、终端、服务器及系统，终端可采集车辆行驶过程中的声音信号；并对采集到的声音信号进行分析处理，得到所述车辆的行驶线路相关信息，其中，所述行驶线路相关信息包括行驶路线、报站信息；并将所述车辆的行驶线路相关信息发送给服务器；服务器可根据接收到的所述车辆的行驶线路相关信息以及该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定所述车辆的位置。本申请提供的车辆定位方法对车辆无特殊需求(如安装定位设备、WIFI等)，降低了定位成本；并且，终端只需采集声音信号，而采集声音信号的功能在目前市面上的终端均具有，且采集声音信号耗电量不大，因此该方法易于推广，即本申请降低定位成本以及易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法、终端、服务器及系统
本专利技术涉及车辆定位
，尤其涉及一种车辆定位方法、终端、服务器及系统。
技术介绍
目前，各公交车线路的实时公交数据是否准确依赖于对公交车线路上各公交车的实时定位准确性。目前，对公交车进行定位的方式主要包括：方式1、在公交车上安装定位装置，通过该定位装置来获取公交车的实时位置；方式2、在公交车上安装有WIFI，接收用户终端上报的携带有WIFI信息和位置的定位数据，对用户终端上传的大量定位数据进行统计分析，以得到各公交线路上公交车的实时位置。前述方式1，需要在公交车上布置定位设备，成本较高；方式2，由于在实际情况中用户终端若开启定位功能耗电量较大，因此大多数用户终端可能并不开启定位功能，从而使得接收到用户终端上报的定位数据的数据量较少，无法准确分析出公交车的位置信息，并且目前在很多城市，公交车上安装WIFI还不普及，因此前述方式2虽说理论上可行但是在实际应用中存在较多的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法、终端、服务器及系统，用以解决现有的车辆定位方法设备安装成本高、普及程度有限的问题。本专利技术实施例提供了一种车辆定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆行驶过程中的声音信号；对采集到的所述声音信号进行分析处理，得到所述车辆的行驶线路相关信息，其中，所述行驶线路相关信息包括行驶路线、报站信息；将所述车辆的行驶线路相关信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述车辆的行驶线路相关信息、该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定出的所述车辆的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆行驶过程中的声音信号；对采集到的所述声音信号进行分析处理，得到所述车辆的行驶线路相关信息，其中，所述行驶线路相关信息包括行驶路线、报站信息；将所述车辆的行驶线路相关信息发送给服务器，并接收所述服务器根据所述车辆的行驶线路相关信息、该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定出的所述车辆的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音信号包括语音信号；所述对采集到的所述声音信号进行分析处理，得到所述车辆的行驶线路相关信息，具体包括：识别所述声音信号中的语音信号；根据设定的车辆报站广播常用模式，从所述语音信号中筛选出车辆报站广播信息；对所述车辆报站广播信息进行分析处理，确定所述车辆的行驶路线和报站信息，其中，所述行驶路线包括行驶路线的名称和行驶方向，所述报站信息包括报站时间和站点名称。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶线路相关信息还包括进站时间和/或出站时间；所述声音信号包括语音信号以及噪音信号；所述对采集到的所述声音信号进行分析处理，得到所述车辆的行驶线路相关信息，具体包括：识别所述声音信号中的语音信号以及噪音信号；根据设定的车辆报站广播常用模式，从所述语音信号中筛选出车辆报站广播信息，并对所述车辆报站广播信息进行分析处理，确定所述车辆的行驶路线和报站信息，其中，所述行驶路线包括行驶路线的名称和行驶方向，所述报站信息包括报站时间和站点名称；以及，根据设定的开门噪音特征信号，从所述噪音信号中筛选出开门噪音，并将所述开门噪音产生的时间确定为进站时间；和/或根据设定的关门噪音特征信号，从所述噪音信号中识别出关门噪音，并将所述关门噪音产生的时间确定为出站时间。4.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括，接收车辆的行驶线路相关信息，所述行驶线路相关信息包括行驶路线、以及报站信息；根据所述车辆的行驶线路相关信息以及该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定所述车辆的位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述报站信息包括报站时间和站点名称，所述路网数据包括所述行驶路线包含的站点的位置信息；所述根据所述车辆的行驶线路相关信息以及该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定所述车辆的位置，具体包括：根据所述车辆的行驶线路相关信息中的报站时间，确定出距离当前时间最近的行驶线路相关信息，并将该行驶线路相关信息中的站点名称所对应的站点确定为所述车辆最近途径的站点，将该行驶线路相关信息中的报站时间作为进站时间或出站时间；从该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据中获取所述车辆最近途径的站点的位置信息；根据所述车辆最近途径的站点的位置信息、当前时间与所述进站时间或出站时间的时间差、预置的车辆行驶速度以及所述行驶路线，确定所述车辆的位置。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述报站信息包括报站时间和站点名称，所述行驶线路相关信息还包括进站时间和/或出站时间，所述路网数据包括所述行驶路线包含的站点的位置信息；所述根据所述车辆的行驶线路相关信息以及该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据确定所述车辆的位置，具体包括：根据所述车辆的行驶线路相关信息中的进站时间或出站时间，确定出距离当前时间最近的行驶线路相关信息，并将该行驶线路相关信息中的站点名称所对应的站点确定为所述车辆最近途径的站点；从该行驶线路相关信息中的行驶路线对应的路网数据中获取所述车辆最近途径的站点的位置信息；根据所述车辆最近途径的站点的位置信息、当前时间与所述进站时间或出站时间的时间差、预置的车辆行驶速度以及所述行驶路线，确定所述车辆的位置。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述行驶路线包括行驶路线的名称和行驶方向；所述根据所述车辆最近途径的站点的位置信息、当前时间与所述进站时间或出站时间的时间差、预置的车辆行驶速度以及所述行驶路线，确定所述车辆的位置，具体包括：将所述当前时间与所述进站时间或出站时间的时间差、与所述预置的车辆行驶速度的乘积作为所述车辆的行驶距离；将在所述行驶路线上，以所述车辆最近途径的站点的位置为起点，沿着所述行驶路线的行驶方向在所述行驶路线上移动所述行驶距离的长度所得到的位置点，作为所述车辆的位置。8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：采集模块，用于采集车辆行驶过程中的声音信号；处理模块，用于对采集到的所述声音信号进行分...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓尧，杨浩，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11