一种二自由度照明灯制造技术

本发明专利技术公开了一种二自由度照明灯,属于照明技术领域，为了实现对照明灯具的调节，该二自由度照明灯包括安装架、设置在安装架上的第一电机、驱动安装架转动的第二电机和设置在安装架上的灯具；安装架上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架，灯具安装在灯具安装支架上，所述第一减速单元包括设置在第一电机的输入轴上的输入齿轮、输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在输出轴上的固定齿轮、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一齿轮和设置在传动轴上的第二齿轮；通过该二自由度照明灯，实现了在有限体积内实现照明灯具的移动调节。

A two degree of freedom illuminator

The invention discloses a lighting lamp with two degrees of freedom, which belongs to the technical field of lighting, in order to realize the adjustment of lighting lamps, the two degree of freedom lamp comprises a mounting frame, arranged on the mounting frame, the first motor driver installation rack to rotate second motor arranged on the mounting frame of the lamp mounting bracket is provided with a first deceleration; the unit is provided with a support unit, the installation of lamps lamps installed in the first reduction, support the installation of lamps, the first gear is arranged in the first unit includes a motor input shaft of the input gear and the output shaft arranged on the output shaft, a planetary frame, is arranged on an output shaft of the fixed gear, is arranged in the frame of the planet the drive shaft and is arranged on a transmission shaft of the first gear and is arranged on a transmission shaft second gear; through the two degrees of freedom to achieve the realization of lighting, lighting in the finite volume The adjustment of the luminaire's movement.

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度照明灯
本专利技术属于照明
，涉及一种照明灯,具体涉及一种二自由度照明灯。
技术介绍
照明灯是一种非常常用的设备，但是现有的照明灯的安装一般是固定的，一旦安装完成后基本不可转动，但是在一些特殊场合需要照明灯在安装完成后还能够转动，并且自由度要达到两个，例如在医院手术台上实用的无影灯等。但是现有无影灯使用的转动架体积大，并且转动不可控，需要手动直接调节，即使是使用电动调节，其调节扭矩也较小，特别是体积还大。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种二自由度照明灯，通过该二自由度照明灯，实现了在有限体积内实现照明灯具的移动调节。为了解决上述技术问题，本专利技术具体采用的技术方案为：一种二自由度照明灯,该二自由度照明灯包括安装架、设置在安装架上的第一电机、驱动安装架转动的第二电机和设置在安装架上的灯具；安装架上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架，灯具安装在灯具安装支架上。所述第一减速单元包括设置在第一电机的输入轴上的输入齿轮、输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在输出轴上的固定齿轮、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二自由度照明灯,其特征在于：该二自由度照明灯包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的第一电机(2)、驱动安装架(1)转动的第二电机(3)和设置在安装架(1)上的灯具(4)；安装架(1)上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架(5)，灯具(4)安装在灯具安装支架(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种二自由度照明灯,其特征在于：该二自由度照明灯包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的第一电机(2)、驱动安装架(1)转动的第二电机(3)和设置在安装架(1)上的灯具(4)；安装架(1)上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架(5)，灯具(4)安装在灯具安装支架(5)上。2.根据权利要求1所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述第一减速单元包括设置在第一电机(2)的输入轴上的输入齿轮、输出轴(6)、设置在输出轴(6)上的行星架(7)、设置在输出轴(6)上的固定齿轮、设置在行星架(7)上的传动轴(8)、设置在传动轴(8)上的第一齿轮和设置在传动轴(8)上的第二齿轮。3.根据权利要求1所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述第一减速单元上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。4.根据权利要求2和3所述的二自由度照明灯,其特征在于：输入轴通过输入孔插入第一减速单元内，输出轴(6)设置在输出孔内，输出轴(6)中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径。5.根据权利要求2和3所述的二自由度照明灯,其特征在于：输出轴(6)的两端分别与行星架(7)和灯具安装支架(5)通过键连接，输出轴(6)靠近输入孔的一端与行星架(7)固定连接，输出轴(6)远离输入孔的一端与灯具安装支架(5)固定连接。6.根据权利要求2所述的二自由度照明灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，杨国太，张小龙，苗润泽，孙广兴，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34