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本发明公开了一种二自由度照明灯,属于照明技术领域，为了实现对照明灯具的调节，该二自由度照明灯包括安装架、设置在安装架上的第一电机、驱动安装架转动的第二电机和设置在安装架上的灯具；安装架上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架，灯具...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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