适于自行校正偏载值的吊运纠偏系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种适于自行校正偏载值的吊运纠偏系统及其工作方法，本吊运纠偏系统，包括：吊具梁，其中所述吊具梁包括：处于中间的伸缩吊具，位于伸缩吊具上端的吊具上架，分布在吊具上架四个角的滑轮组，各滑轮组均对应有起升钢丝绳以固定到吊运机上，并且各起升钢丝绳分别由相应独立电机控制收放；所述吊具梁上设有采集集装箱偏载数据的检测装置，所述检测装置与一控制终端相连；所述控制终端适于根据集装箱偏载数据计算出所述吊具梁当前所吊集装箱的偏载值，并控制各独立电机收放相应起升钢丝绳，以纠正集装箱的偏载值。

Suspension deviation correction system and its working method suitable for self correcting offset value

The invention relates to a method for self correction lifting correction system and the working method of partial load value, the lifting correcting system, including: the spreader beam, wherein the spreader beam includes: in the middle of the telescopic spreader and spreader is located in the upper end of the telescopic spreader shelves, distribution on the hanger frame four angle pulley block the pulley groups corresponding to hoisting wire rope fixed to the lifting machine, and the hoisting wire rope are connected with the corresponding independent motor control and detection device; the lifting beam is arranged on the collecting container load data, the detection device and a control terminal connected to the control terminal is adapted according to; container partial load data to calculate the current container crane spreader beam partial load value, and control the independent motor and the corresponding hoisting wire rope, to offset the correct container load.

【技术实现步骤摘要】
适于自行校正偏载值的吊运纠偏系统及其工作方法
本专利技术属于偏载、偏重检测
，特指一种适于自行校正偏载值的吊运纠偏系统及其工作方法。
技术介绍
集装箱运输是现代物流业的发展方向。近年来，集装箱运输进入了快速发展时期，我国铁路货运中集装箱运输所占的比重逐年上升。但是集装箱运输中的超载、偏载现象给安全运输带来一定影响。一旦集装箱出现超偏载，当其装上列车后，负重车辆重心在横向或纵向上偏移超限，会造成安全隐患，甚至会引发列车脱轨或翻车的严重事故。为了确保安全运输，必须要在源头控制，即对集装箱进行超偏载检测。原有的检测手段不能适应作业需要。一是轨道衡、货检站专用超偏载检测仪等检测属于事后检测，集装箱已经装上列车，发现超偏载还需要到最近的装卸作业点进行调整，影响铁路运输效率。这些装置结构庞大，造价昂贵，不适用于数量众多、条件各异的装车场；二是汽车衡、吊秤、钩头秤等只能对集装箱超载进行检测，而不能检测偏载情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于自行校正偏载值的吊运纠偏系统及其工作方法，快速检测吊具梁所吊集装箱的偏载值，并对偏载值进行纠正，进而提高集装箱吊运的安全性。为了解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊运纠偏系统，其特征在于，包括：吊具梁，其中所述吊具梁包括：处于中间的伸缩吊具，位于伸缩吊具上端的吊具上架，分布在吊具上架四个角的滑轮组，各滑轮组均对应有起升钢丝绳以固定到吊运机上，并且各起升钢丝绳分别由相应独立电机控制收放；所述吊具梁上设有采集集装箱偏载数据的检测装置，所述检测装置与一控制终端相连；所述控制终端适于根据集装箱偏载数据计算出所述吊具梁当前所吊集装箱的偏载值，并控制各独立电机收放相应起升钢丝绳，以纠正集装箱的偏载值。

【技术特征摘要】
1.一种吊运纠偏系统，其特征在于，包括：吊具梁，其中所述吊具梁包括：处于中间的伸缩吊具，位于伸缩吊具上端的吊具上架，分布在吊具上架四个角的滑轮组，各滑轮组均对应有起升钢丝绳以固定到吊运机上，并且各起升钢丝绳分别由相应独立电机控制收放；所述吊具梁上设有采集集装箱偏载数据的检测装置，所述检测装置与一控制终端相连；所述控制终端适于根据集装箱偏载数据计算出所述吊具梁当前所吊集装箱的偏载值，并控制各独立电机收放相应起升钢丝绳，以纠正集装箱的偏载值。2.根据权利要求1所述的吊运纠偏系统，其特征在于，所述伸缩吊具通过相应固定杆分别连接四个转锁箱；以及所述检测装置包括：在其中一个滑轮组上设有激光器，和在另外三个滑轮组上设有传感器，所述传感器适于接收激光器的激光信号，并将接收到的激光信号发送到控制终端；以及还包括：在伸缩吊具两侧的固定杆上以伸缩吊具为中心对称设有广角高清摄像机，所述广角高清摄像机适于发送图像信号到控制终端；两广角高清摄像机适于分别拍摄集装箱和该集装箱下方敞车的边缘位置图像。3.根据权利要求2所述的吊运纠偏系统，其特征在于，所述激光器适于通过转动以将激光信号分别发送到三个滑轮组上的传感器，以探测吊具上架四个角的偏载数据。4.根据权利要求3所述的吊运纠偏系统，其特征在于，所述控制终端适于设定用于判断偏载值的第一、第二和第三阈值，并且其内设有控制模块和与该控制模块相连的报警模块；所述控制终端计算集装箱偏载值时，先采用激光测量方式，即若激光测量方式的偏载值低于第一阈值时，不发送信号到报警模块；若激光测量方式的偏载值高于第一阈值且低于第二阈值时，发送信号到报警模块，并由所述控制模块控制两个广角高清摄像机工作，进行双摄像机匹配测量偏载值；若激光测量方式的偏载值高于第二阈值时，发送超偏载信号到报警模块，并由控制模块上升报警等级。5.根据权利要求4所述的吊运纠偏系统，其特征在于：所述双摄像机匹配测量偏载值，即在图像采集进行边缘处理，再像素转化，最后进行图像匹配以获得偏载值。6.根据权利要求5所述的吊运纠偏系统，其特征在于：将图像进行边缘处理，即具体将方向差分运算与局部平均相结合来检测边缘位置图像的水平边缘和垂直边缘，计算方法如下：以f(x,y)为中心的3×3领域上计算x和和y方向的偏导数，Sx＝{f(x+1,y-1)+2f(x+1,y)+f(x+1,y+1)}-{f(x-1,y-1)+2f(x-1,y)+f(x-1,y+1)}(1)Sy＝{f(x-1,y+1)+2f(x,y+1)+f(x+1,y+1)}-{f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1)}(2)上式(1)、(2)应用了f(x,y)领域图像强度的加权平均值，其梯度大小为：对其绝对值化，上式(3)为g(x,y)＝|Sx|+65<80(4)水平检测算子(y方向)为垂直检测算子(x方向)为由上述两个检测算子对图像运算后，代入式(3)，可求得图像的梯度幅度g(x,y)，然后适当选取门限TH，作如下判断：g(x,y)>TH，{g(x,y)}也就是图像的边缘图像。7.根据权利要求6所述的吊运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32