一种定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位夹紧装置，包括底板、摆动气缸和滑板，所述的底板设置于模具上，滑板滑动设置于底板上，摆动气缸的缸体铰接于底板下端，摆动气缸的活塞杆上端连接有摆杆，摆杆通过摆杆轴联接摇臂一端，摇臂通过摇臂轴联接于滑板上；所述的底板上设有弹性柱销杆机构，所述的滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构。本实用新型专利技术解决了汽车覆盖件滚压包边机器人工作需要随机器人工作过程实现动态定位夹紧的问题，本实用新型专利技术体积小、结构简单可靠，与汽车覆盖件机器人滚压包边相适应的定位、压紧功能。辅助汽车覆盖件滚压包边机器人在生产中开发运用。

A positioning clamping device

The utility model provides a positioning and clamping device, which comprises a bottom plate, swing cylinder and slide plate, the bottom plate is arranged in the mold, the sliding of the plate is arranged on the bottom board, the rotary cylinder body is hinged on the lower end of the base plate, the upper end of the piston rod of the cylinder is connected with a swinging pendulum, the pendulum swing rod through the shaft is connected to one end of the rocker arm. The rocker arm is connected to the slide through the rocker shaft; the bottom plate is provided with an elastic pin bar mechanism, the sliding plate is provided with an elastic positioning mechanism corresponding to the elastic pin mechanism. The utility model solves the rolling robot hemming robot working process with the work need to realize the dynamic positioning and clamping the car cover, the utility model has the advantages of small size, simple structure, reliable positioning, and adapt to a robot roller hemming of automobile cover pressing function. The rolling edge robot of auxiliary automobile panel is developed and applied in production.

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹紧装置
本技术涉及定位夹紧装置
，具体涉及一种汽车覆盖件滚压包边机器人定位夹紧装置。
技术介绍
现行汽车覆盖件包边机器人工作的定位夹紧装置大都是定位与夹紧功能分离而置，装置体积大、定位夹紧动作幅度大而存在机械伤人隐患，难以适应覆盖件多曲面复杂轮廓合理定位夹紧技术要求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种定位夹紧装置，解决了汽车覆盖件滚压包边机器人工作需要随机器人工作过程实现动态夹紧的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种定位夹紧装置，包括底板、摆动气缸和滑板，所述的底板设置于模具上，所述的滑板滑动设置底板上，摆动气缸缸体铰接于底板下端，摆动气缸活塞杆上端连接有摆杆，摆杆通过摆杆轴与摇臂连接，摇臂通过摇臂轴联接于滑板上；所述底板上设有弹性柱销机构，所述滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构，滑板滑动至预定位置时，弹性柱销机构与弹性定位机构相互作用。所述摇臂前端设有弹性压头。所述弹性柱销机构由压簧II、底板顶杆、压板组成，底板顶杆下端设有压簧II，前端设有压板，底板顶杆下端部及压簧II通过沉套设置于底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位夹紧装置，包括底板、摆动气缸和滑板，所述的底板设置于模具上，其特征在于：所述的滑板滑动设置于底板上，摆动气缸缸体铰接于底板下端，摆动气缸活塞杆上端连接有摆杆，摆杆通过摆杆轴连接摇臂，摇臂通过摇臂轴联接于滑板上；所述的底板上设有弹性柱销机构，所述的滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种定位夹紧装置，包括底板、摆动气缸和滑板，所述的底板设置于模具上，其特征在于：所述的滑板滑动设置于底板上，摆动气缸缸体铰接于底板下端，摆动气缸活塞杆上端连接有摆杆，摆杆通过摆杆轴连接摇臂，摇臂通过摇臂轴联接于滑板上；所述的底板上设有弹性柱销机构，所述的滑板上设有与弹性柱销机构相对应的弹性定位机构。2.如权利要求1所述定位夹紧装置，其特征在于：所述的摇臂前端设有弹性压头。3.如权利要求1所述定位夹紧装置，其特征在于：所述弹性柱销机构由压簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立涵，许令国，朱修传，范红岩，漆仲明，许昭圣，
申请(专利权)人：安徽同步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34