一种集烟罩自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种集烟罩自动装配设备，包括机架(4)，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具(5)、螺母压装下模(6)、翻转机构(7)、螺钉拧紧机构(8)、螺钉送料机(8.12)、螺母压装机构(9)、螺母送料机(10)和碰扣送料机(11)分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮(12)，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框(5.1)，该放置定位框设有与集烟罩(1)形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置(5.2)，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接。本发明专利技术具有自动装配拉铆螺母及碰扣，自动供给拉铆螺母、碰扣及碰扣螺钉，自动翻转集烟罩等特点，可广泛的运用于抽油烟机技术领域中。

A kind of automatic assembly equipment for smoke collecting hood

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u96c6\u70df\u7f69\u81ea\u52a8\u88c5\u914d\u8bbe\u5907\uff0c\u5305\u62ec\u673a\u67b6(4)\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff1a\u6240\u8ff0\u7684\u96c6\u70df\u7f69\u81ea\u52a8\u88c5\u914d\u8bbe\u5907\u4e2d\u7684\u5b9a\u4f4d\u5939\u5177(5)\u3001\u87ba\u6bcd\u538b\u88c5\u4e0b\u6a21(6)\u3001\u7ffb\u8f6c\u673a\u6784(7)\u3001\u87ba\u9489\u62e7\u7d27\u673a\u6784(8)\u3001\u87ba\u9489\u9001\u6599\u673a(8.12)\u3001\u87ba\u6bcd\u538b\u88c5\u673a\u6784(9)\u3001\u87ba\u6bcd\u9001\u6599\u673a(10)\u548c\u78b0\u6263\u9001\u6599\u673a(11)\u5206\u522b\u4e0e\u6240\u8ff0\u7684\u673a\u67b6\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u673a\u67b6\u7684\u5e95\u90e8\u8bbe\u6709\u8c03\u6574\u8f6e(12)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u5b9a\u4f4d\u5939\u5177\u8bbe\u4e8e\u6240\u8ff0\u7684\u673a\u67b6\u7684\u4e2d\u90e8\uff0c\u8be5\u5b9a\u4f4d\u5939\u5177\u7684\u652f\u67b6\u4e0e\u6240\u8ff0\u7684\u673a\u67b6\u56fa\u5b9a\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u652f\u67b6\u95f4\u8bbe\u6709\u653e\u7f6e\u5b9a\u4f4d\u6846(5.1)\uff0c\u8be5\u653e\u7f6e\u5b9a\u4f4d\u6846\u8bbe\u6709\u4e0e\u96c6\u70df\u7f69(1)\u5f62\u72b6\u76f8\u5339\u914d\u7684\u5b9a\u4f4d\u69fd\uff0c\u6240\u8ff0\u653e\u7f6e\u5b9a\u4f4d\u6846\u8bbe\u6709\u538b\u7d27\u88c5\u7f6e(5.2)\uff0c\u8be5\u538b\u7d27\u88c5\u7f6e\u4f4d\u4e8e\u6240\u8ff0\u5b9a\u4f4d\u69fd\u7684\u5916\u4fa7\u5e76\u4e0e\u6240\u8ff0\u653e\u7f6e\u5b9a\u4f4d\u6846\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u653e\u7f6e A concentric rotating shaft is provided on both sides of the positioning frame, and the concentric rotating shaft is connected with the turning mechanism. The invention has the characteristics of automatic assembly, riveting nuts and clasps, automatic supply of rivet nuts, snap buttons and snap screws, automatic turning smoke collecting hood, etc., and can be widely applied to the technical field of range hood.

【技术实现步骤摘要】
一种集烟罩自动装配设备
本专利技术涉及一种抽油烟机
，尤其是涉及一种集烟罩自动装配设备。
技术介绍
在集烟罩的生产过程中，需将拉铆螺母压入集烟罩的螺母安装孔中，再将碰扣上的两个安装螺孔与集烟罩上的碰扣安装孔对齐，并在集烟罩的另一侧将螺钉装进安装螺孔，使碰扣拧紧在集烟罩上。传统的生产方式是通过工人进行装配，由于集烟罩体积较大，安装和翻转操作不方便，生产效率低，生产成本高。上述技术方案存在无法实现对拉铆螺母及碰扣进行自动供料和自动装配以及对集烟罩进行自动翻转，导致生产效率低等技术问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的对拉铆螺母及碰扣进行自动供料和自动装配以及对集烟罩进行自动翻转，导致生产效率低等技术问题，提供一种可将拉铆螺母及碰扣自动供料和自动装配，提高生产效率的集烟罩自动装配设备。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种集烟罩自动装配设备，包括机架，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具、螺母压装下模、翻转机构、螺钉拧紧机构、螺钉送料机、螺母压装机构、螺母送料机和碰扣送料机分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框，该放置定位框设有与集烟罩形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接。采用此方案，实现了对集烟罩上拉铆螺母及碰扣的自动供料和自动装配，并通过定位夹具实现了集烟罩在该装配设备上的定位,固定及翻转，避免了人工调整所产生的误差，减少了工人劳动强度，提高了生产效率。作为优选，所述定位夹具一侧的支架外部设有所述的翻转机构，该翻转机构包括翻转伺服电机，该翻转伺服电机的输出端与所述的同心转轴相连。采用此方案，可实现放置定位框的180°翻转，翻转伺服电机可精确控制转动角度，避免拉铆螺母和碰扣装配不到位。作为优选，所述的放置定位框下方设有若干所述的螺母压装下模，各所述螺母压装下模固定于所述机架，并与集烟罩上的螺母安装孔一一对应，各所述螺母压装下模设有的模孔与拉铆螺母相适配。采用此方案，可使螺母压装下模抵消安装拉铆螺母时产生的压力，模孔对拉铆螺母的装配起到导向作用，防止装配过程中集烟罩单方向受力产生形变而损坏以及拉铆螺母装配不到位。作为优选，各所述螺母压装机构的压装支架位于所述的定位夹具的上方，并固定于所述的机架，所述的压装支架设有气液增压缸，该气液增压缸的缸体固定于所述的压装支架，所述的气液增压缸的活塞杆与其下方的压头连接，各所述的压头与各所述螺母压装下模一一对应，各所述压头的下端与拉铆螺母相适配，在所述压装支架上位于所述气液增压缸的一侧竖直设有导柱，该导柱贯穿所述的压装支架并与其滑动连接，所述导柱的下端与所述的活塞杆通过连接杆连接。采用此方案，实现了集烟罩与拉铆螺母的自动装配工序，通过气液增压缸产生压力，推动压头使拉铆螺母顺利装入安装孔，设置的导柱起到导向和稳定活塞杆的作用，防止活塞杆下压时产生晃动，作用位置产生偏差，损坏设备和集烟罩。作为优选，所述的螺母送料机包括螺母上料机和开口导向槽，该螺母上料机位于所述螺母压装下模的一侧，所述的开口导向槽位于所述螺母压装下模的上方，并与所述的模孔相对应，所述螺母上料机和所述开口导向槽通过上料滑轨连接，该上料滑轨向所述开口导向槽一侧倾斜，所述上料滑轨的两侧设有滑槽，该滑槽与拉铆螺母的螺帽相适配，所述的开口导向槽一侧沿所述上料滑轨方向依次设有螺母阻挡气缸和螺母限料气缸，该螺母阻挡气缸和螺母限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。采用此方案，实现了拉铆螺母的自动供给，上料滑轨设有的带有斜度的滑槽使拉铆螺母顺利滑向开口导向槽，通过螺母阻挡气缸和螺母限料气缸控制拉铆螺母的供给速度和供给数量，楔形分料杆使拉铆螺母之间实现分离，开口导向槽使拉铆螺母准确进入安装孔，为拉铆螺母的压装做好了充分的准备，避免了人工供料的繁琐，减轻了劳动强度，提高了生产效率。作为优选，所述的碰扣送料机包括碰扣输送机和顶升气缸，所述的顶升气缸设于所述的放置定位框下方，所述的顶升气缸的活塞杆与其上方的碰扣定位槽连接，各所述碰扣定位槽的槽体与碰扣相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应，所述的碰扣输送机位于所述顶升气缸的一侧，该碰扣输送机的远近两端设有驱动轮，该驱动轮与固定在所述机架上的支撑架转动连接，所述的驱动轮的一侧设有电机，该驱动轮与电机的输出端连接，两个所述驱动轮套有输送带，该输送带的两侧设有护板，所述碰扣输送机的近端与所述碰扣定位槽之间设有送料滑道，该送料滑道与所述碰扣输送机的近端连接，并向所述碰扣定位槽一侧倾斜，所述碰扣输送机的近端沿所述输送带的方向设有依次设有碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸，该碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。采用此方案，实现了碰扣的供给和顶升，电机带动驱动轮转动，驱动轮带动输送带及输送带上的碰扣向前移动，护板防止碰扣在运输过程中掉落，碰扣阻挡气缸和碰扣限料气缸准确控制碰扣的供给速度和供给数量，碰扣通过送料滑道进入碰扣定位槽，使碰扣的螺孔对准集烟罩上的安装孔，顶升气缸产生向上的压力将碰扣与集烟罩贴紧，为碰扣与碰扣螺钉的安装做好了充分的准备。作为优选，所述的螺钉拧紧机构包括拧紧支架和拧紧电机，所述的拧紧支架位于所述的定位夹具的上方，并水平固定于所述的机架，所述的拧紧支架的两侧设有带有燕尾结构的燕尾导轨，该两个燕尾导轨的上方设有带有燕尾槽的燕尾滑块，所述的燕尾结构与所述的燕尾槽相适配并滑动连接，所述的拧紧支架设有水平丝杠，该水平丝杠与所述的燕尾滑块相适配并滑动连接，所述水平丝杠的动力端与固定在所述拧紧支架上的横向伺服电机的输出端通过联轴器连接，该水平丝杠的从动端与所述的拧紧支架转动连接，位于所述的燕尾滑块上的两个燕尾槽之间竖直设有底板、竖直丝杠和导杆，该底板与所述的燕尾滑块固定连接，所述竖直丝杠的上端与固定在所述底板上的垂向伺服电机的输出端通过联轴器连接，所述竖直丝杠的下端与所述的底板转动连接，所述的竖直丝杠上滑动连接有垂向滑块，该垂向滑块设有电机安装板，该电机安装板分别与所述导杆的下端和拧紧电机的外壳固定连接，所述导杆的上端贯穿所述的燕尾滑块并与其滑动连接，所述拧紧电机下方的输出端与连接有批头的拧紧杆相连，所述的批头与所述的碰扣螺钉相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔相对应。采用此方案，实现了集烟罩与碰扣的自动装配工序，通过横向伺服电机的驱动实现了燕尾滑块在水平丝杠上的往复运动，使用燕尾结构可使燕尾滑块运动平稳，通过垂向伺服电机的驱动实现了垂向滑块在竖直丝杠上的往复运动，从而实现了批头在碰扣螺钉和安装孔之间的往复运动，设置导杆可防止电机安装板在竖直丝杠上旋转，并起到导向和稳定电机安装板的作用，采用拧紧电机可将碰扣螺钉通过批头自动拧紧在碰扣上，节省人力，提高生产效率。作为优选，所述的螺钉送料机位于所述的螺钉拧紧机构的一侧，并固定于所述的机架，所述的螺钉送料机上沿所述水平丝杠的轴向设有供料导轨，该供料导轨上的走料槽与碰扣螺钉的螺杆相适配，所述的供料导轨的前端为封闭结构。采用此方案，实现了碰扣螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集烟罩自动装配设备，包括机架(4)，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具(5)、螺母压装下模(6)、翻转机构(7)、螺钉拧紧机构(8)、螺钉送料机(8.12)、螺母压装机构(9)、螺母送料机(10)和碰扣送料机(11)分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮(12)，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框(5.1)，该放置定位框设有与集烟罩(1)形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置(5.2)，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种集烟罩自动装配设备，包括机架(4)，其特征在于：所述的集烟罩自动装配设备中的定位夹具(5)、螺母压装下模(6)、翻转机构(7)、螺钉拧紧机构(8)、螺钉送料机(8.12)、螺母压装机构(9)、螺母送料机(10)和碰扣送料机(11)分别与所述的机架连接，所述机架的底部设有调整轮(12)，所述的定位夹具设于所述的机架的中部，该定位夹具的支架与所述的机架固定，所述的支架间设有放置定位框(5.1)，该放置定位框设有与集烟罩(1)形状相匹配的定位槽，所述放置定位框设有压紧装置(5.2)，该压紧装置位于所述定位槽的外侧并与所述放置定位框转动连接，所述的放置定位框的两侧设有同心转轴，所述的同心转轴与所述的翻转机构连接。2.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述定位夹具一侧的支架外部设有所述的翻转机构，该翻转机构包括翻转伺服电机(7.1)，该翻转伺服电机的输出端与所述的同心转轴相连。3.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的放置定位框下方设有若干所述的螺母压装下模，各所述螺母压装下模固定于所述机架，并与集烟罩上的螺母安装孔(1.2)一一对应，各所述螺母压装下模设有的模孔与拉铆螺母(2)相适配。4.根据权利要求3所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：各所述螺母压装机构的压装支架(9.1)位于所述的定位夹具的上方，并固定于所述的机架，所述的压装支架设有气液增压缸(9.2)，该气液增压缸的缸体固定于所述的压装支架，所述的气液增压缸的活塞杆与其下方的压头(9.3)连接，各所述的压头与各所述螺母压装下模一一对应，各所述压头的下端与拉铆螺母相适配，在所述压装支架上位于所述气液增压缸的一侧竖直设有导柱(9.4)，该导柱贯穿所述的压装支架并与其滑动连接，所述导柱的下端与所述的活塞杆通过连接杆连接。5.根据权利要求3所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的螺母送料机包括螺母上料机(10.1)和开口导向槽(10.5)，该螺母上料机位于所述螺母压装下模的一侧，所述的开口导向槽位于所述螺母压装下模的上方，并与所述的模孔相对应，所述螺母上料机和所述开口导向槽通过上料滑轨(10.2)连接，该上料滑轨向所述开口导向槽一侧倾斜，所述上料滑轨的两侧设有滑槽，该滑槽与拉铆螺母的螺帽相适配，所述的开口导向槽一侧沿所述上料滑轨方向依次设有螺母阻挡气缸(10.4)和螺母限料气缸(10.3)，该螺母阻挡气缸和螺母限料气缸的活塞杆端部分别设有楔形分料杆。6.根据权利要求1所述的一种集烟罩自动装配设备，其特征在于：所述的碰扣送料机包括碰扣输送机(11.1)和顶升气缸(11.5)，所述的顶升气缸设于所述的放置定位框下方，所述的顶升气缸的活塞杆与其上方的碰扣定位槽(11.4)连接，各所述碰扣定位槽的槽体与碰扣(3)相适配，并与集烟罩上的碰扣安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞茂，吴瑞明，李强，
申请(专利权)人：浙江科技学院，庞茂，
类型：发明
国别省市：浙江,33