自动涨缩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动涨缩机，包括：升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；上料搬运机构，用于将升降上料机构上的柔板搬运至旋转工作台上；涨缩检测机构，用于测量柔板涨缩；不良检测和二维码识别机构，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；分类标示打标机，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；下料机构，用以将位于分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换。本实用新型专利技术提高了工作效率，减少了错误，实现了数据的实时检测，提高了产品良率。

Automatic sizing machine

The utility model discloses an automatic sizing machine, including: material lifting, applied to be a stack of paper isolation isolation adagio up to set height; on the material handling mechanism for lifting feed mechanism on the rotary table to carry adagio; harmomegathus detection mechanism for measuring harmomegathus adagio failure detection; and the two-dimensional code recognition mechanism for bad Adagio and 2D codes automatically read automatically numbered; classification marking marking machine, used for different harmomegathus Adagio for marking to distinguish different harmomegathus adagio feeding mechanism; to be located in the classification labels marking machine on the marking after delivery to the adagio the corresponding classification box; rotary worktable for carrying the adagio, and makes the switch between different stations in the adagio. The utility model improves the working efficiency, reduces the error, realizes the real-time detection of the data, and improves the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
自动涨缩机
本技术涉及流水线体，特别是涉及一种应用于流水线体上的自动涨缩机。
技术介绍
柔性线路板在制造程中由于排版越来越密，尺寸越来越大，导致产品的涨缩问题管控困难，从而造成组装段组装元器件时候的良品率下降，因此需要测量产品的涨缩。目前采用的是OGP(光学测量仪)手动测量柔板涨缩，该手动测量方法存在诸多缺陷：1)OGP(光学测量仪)测量，需要操作人员手动上、下料，效率低，无法满足产品100％涨缩检测，满足不了量产需求；2)OGP(光学测量仪)测量，测完之后还需要人工根据测量值手动图标记，效率低下，而且容易涂错；3)手动作业，需要人工数点，良品数次品数的统计，效率低下，容易数错；4)手动作业，人工进行产品分类，中途容易调换，造成分类错误。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种自动涨缩机，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动涨缩机，包括升降上料机构、上料搬运机构、旋转工作台、不良检测和二维码识别机构、分类标示打标机、下料机构以及吸取翻转机构；所述升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；所述上料搬运机构，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将所述升降上料机构上的柔板搬运至所述旋转工作台上；所述涨缩检测机构，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；所述不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；所述分类标示打标机，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；所述下料机构，用以将位于所述分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；所述旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；所述吸取翻转机构，其位于所述升降上料机构的侧边并与所述设定高度相齐平，所述吸取翻转机构用于吸取并翻转位于所述升降上料机构上的隔离纸，从而使得所述隔离纸离开所述升降上料机构。优选的，所述上料搬运机构包括X/Y/Z/θ机械手臂、与所述X/Y/Z/θ机械手臂连接的吸取组件以及设置于所述X/Y/Z/θ机械手臂上的识别下视相机，所述识别下视相机用于自动识别柔板与隔离纸。优选的，所述涨缩检测机构包括两组第一x/y方向移动模组、两个与所述第一x/y方向移动模组连接的涨缩下视相机、压平玻璃以及驱动所述压平玻璃上下运动的气缸，所述压平玻璃用于压持所述柔板从而保持所述柔板的水平状态。优选的，所述不良检测和二维码识别机构包括不良检测下视相机、二维码识别下视相机以及分别与所述不良检测下视相机、二维码识别下视相机连接的伺服马达。优选的，所述旋转工作台包括四分度旋转盘和与所述四分度旋转盘连接的马达。进一步的，所述四分度旋转盘上设置有真空吸附机构，所述真空吸附机构用于吸附所述柔板。优选的，所述分类标示打标机包括第二x/y方向移动模组以及与所述第二x/y方向移动模组连接的打标组件，所述打标组件利用油性笔或钢印进行打标。优选的，所述下料机构包括六轴机器人手臂以及所述六轴机器人手臂连接吸取组件，所述吸取组件用于吸取所述柔板。优选的，所述吸取翻转机构包括翻转驱动电机、与所述翻转驱动电机连接的转轴以及套设于所述转轴上的翻转板，所述翻转板上设置有若干个吸盘。与现有技术相比，本技术的优点至少在于：本技术实现了自动上料、视觉影像自动涨缩测量、视觉影像自动数点与二维码读取、自动打码区分涨缩值、机器人自动下料，从而提高了工作效率，减少了错误，实现了数据的实时检测，提高了产品良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的自动涨缩机的结构示意一；图2为本技术实施例所公开的自动涨缩机的结构示意图二；图3为本技术实施例所公开的升降上料机构的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的上料搬运机构的结构示意图；图5为本技术实施例所公开的旋转工作台的结构示意图；图6为本技术实施例所公开的涨缩检测机构的结构示意图；图7为本技术实施例所公开的不良检测和二维码识别机构的结构示意图；图8为本技术实施例所公开的分类标示打标机的结构示意图；图9为本技术实施例所公开的下料机构的结构示意图；图10为本技术实施例所公开的吸取翻转机构的结构示意图；图11为本技术实施例所公开的分类盒的结构示意图；图12为本技术实施例所公开的自动涨缩机的工作流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-11所示，本技术实施例公开了一种自动涨缩机，包括升降上料机构1、上料搬运机构2、旋转工作台3、涨缩检测机构4、不良检测和二维码识别机构5、分类标示打标机6、下料机构8以及吸取翻转机构7；升降上料机构1，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；上料搬运机构2，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将升降上料机构1上的柔板搬运至旋转工作台3上；涨缩检测机构4，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；分类标示打标机6，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；下料机构8，用以将位于分类标示打标机6上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒9中；旋转工作台3，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；吸取翻转机构7，其位于升降上料机构1的侧边并与设定高度相齐平，吸取翻转机构7用于吸取并翻转位于升降上料机构1上的隔离纸，从而使得隔离纸离开升降上料机构1。参见图4所示，上料搬运机构2包括X/Y/Z/θ机械手臂21、与X/Y/Z/θ机械手臂21连接的吸取组件22以及设置于X/Y/Z/θ机械手臂21上的识别下视相机23，识别下视相机23用于自动识别柔板与隔离纸。参见图6所示，涨缩检测机构4包括两组第一x/y方向移动模组41、两个与第一x/y方向移动模组41连接的涨缩下视相机42、压平玻璃43以及驱动压平玻璃43上下运动的气缸44，压平玻璃43用于压持柔板从而保持柔板的水平状态。参见图7所示，不良检测和二维码识别机构5包括不良检测下视相机51、二维码识别下视相机52以及分别与不良检测下视相机51、二维码识别下视相机52连接的伺服马达53。参见图5所示，旋转工作台3包括四分度旋转盘31和与四分度旋转盘31连接的马达，四分度旋转盘31上设置有真空吸附机构，真空吸附机构用于吸附柔板。参见图8所示，分类标示打标机6包括第二x/y方向移动模组61以及与第二x/y方向移动模组61连接的打标组件62，打标组件62利用油性笔或钢印进行打标。参见图9所示，下料机构8包括六轴机器人手臂81以及六轴机器人手臂81连接吸取组件82，吸取组件82用于吸取柔板。参见图10所示，吸取翻转机构7包括翻转驱动电机71、与翻转驱动电机71连接的转轴72以及套设于转轴72上的翻转板73，翻转板73上设置有若干个吸盘。参见图12所示，本技术的工作原理如下：升降上料机构1带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；上料搬运机构2首先判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涨缩机，其特征在于：包括升降上料机构、上料搬运机构、旋转工作台、不良检测和二维码识别机构、分类标示打标机、下料机构以及吸取翻转机构；所述升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；所述上料搬运机构，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将所述升降上料机构上的柔板搬运至所述旋转工作台上；涨缩检测机构，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；所述不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；所述分类标示打标机，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；所述下料机构，用以将位于所述分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；所述旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；所述吸取翻转机构，其位于所述升降上料机构的侧边并与所述设定高度相齐平，所述吸取翻转机构用于吸取并翻转位于所述升降上料机构上的隔离纸，从而使得所述隔离纸离开所述升降上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动涨缩机，其特征在于：包括升降上料机构、上料搬运机构、旋转工作台、不良检测和二维码识别机构、分类标示打标机、下料机构以及吸取翻转机构；所述升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；所述上料搬运机构，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将所述升降上料机构上的柔板搬运至所述旋转工作台上；涨缩检测机构，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；所述不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；所述分类标示打标机，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；所述下料机构，用以将位于所述分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；所述旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；所述吸取翻转机构，其位于所述升降上料机构的侧边并与所述设定高度相齐平，所述吸取翻转机构用于吸取并翻转位于所述升降上料机构上的隔离纸，从而使得所述隔离纸离开所述升降上料机构。2.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述上料搬运机构包括X/Y/Z/θ机械手臂、与所述X/Y/Z/θ机械手臂连接的吸取组件以及设置于所述X/Y/Z/θ机械手臂上的识别下视相机，所述识别下视相机用于自动识别柔板与隔离纸。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国，陆春旭，
申请(专利权)人：苏州维信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32