激光加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光加工装置，即使在工件的尺寸不同的情况下也能够不使工件浮起而将工件可靠地固定于工作台。激光加工装置，其特征在于，具备：矩形的工件夹紧部，由第一框至第四框构成，设置于所述工作台上，用于将工件固定于工作台上；夹紧驱动部，用于使所述矩形的横宽及所述工件夹紧部与所述工作台之间的间隔变化；以及控制部，以在扩大所述横宽的情况下扩大所述间隔并且在缩小所述横宽的情况下缩小所述间隔的方式控制所述夹紧驱动部。

Laser processing device

The invention provides a laser processing device, even if the workpiece size is different, the workpiece can be reliably fixed to the worktable without floating the workpiece. Laser processing device, which is characterized in that: with the workpiece clamping rectangular, from the first box to box fourth which is arranged on the bench for the workpiece is fixed on the work table; the clamping driving part for interval width changes make the rectangle and the clamping part and the the table; and a control unit, in order to expand the width of the case to expand the interval and reduce the control interval of the clamp driving part in narrowing the width of the case.

【技术实现步骤摘要】
激光加工装置
本专利技术涉及对固定于工作台的印刷基板等工件进行打孔加工的激光加工装置，与使工件固定的技术相关。
技术介绍
以前，在激光加工装置中的加工时，已知的是，将作为工件的印刷基板吸附固定于工作台上。然而，只有吸附并不充分，因此再使用夹紧机构来固定印刷基板的端部而进行打孔加工(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开平10-328863号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在如上述那样的现有技术中，夹紧机构的印刷基板按压部件的长度已被固定，不能够应对印刷基板的尺寸变化，存在无法按压印刷基板端部四边的情况。因此，导致在印刷基板上产生从工作台浮起的部分，存在对标注于印刷基板端部附近的对准标记的读取发生错误等加工精度降低的缺点。本专利技术的目的在于，提供一种即使在工件的尺寸不同的情况下也能够不使工件浮起而将工件可靠地固定于工作台的激光加工装置。用于解决技术问题的方案为了解决上述问题，在本专利技术的激光加工装置中，其特征在于，具备：工件夹紧部，为了将工件固定于工作台上而设置于所述工作台上，所述工件夹紧部具有：第一框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第一边的第一夹持器；第二框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第二边的第二夹持器，所述第二边与所述第一边成直角；第三框，与所述第一框平行；第四框，与所述第二框平行；第一部件，与所述第一框平行并能够在与该第一框呈直角的方向上移动，所述第一部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第三边的第三夹持器，所述第三边与所述第一边平行；第二部件，与所述第二框平行并能够在与该第二框呈直角的方向上移动，所述第二部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第四边的第四夹持器，所述第四边与所述第二边平行；第一固定部，将所述第一框的端部与所述第四框的端部彼此固定；以及第二固定部，将所述第二框的端部与所述第三框的端部彼此固定；夹紧驱动部，用于使所述第一固定部与所述第二固定部之间的第一间隔以及所述工件夹紧部与所述工作台之间的第二间隔变化；以及控制部，以在扩大所述第一间隔的情况下扩大所述第二间隔、并且在缩小所述第一间隔的情况下缩小所述第二间隔的方式，控制所述夹紧驱动部。专利技术的效果根据本专利技术，即使在工件的尺寸不同的情况下，也能够不使工件浮起而将工件可靠地固定于工作台。附图说明图1是本专利技术涉及的激光加工装置中的工件夹紧部的立体图。图2是示出图1的工件夹紧部的松开状态的图。图3是示出图1的工件夹紧部的夹紧状态的图。图4是本专利技术涉及的激光加工装置的概略图。符号的说明1激光单元2摄像机3整体控制部4工件5XY工作台6工件夹紧部7夹紧杆8夹紧杆驱动部9、10控制信号21～24夹紧框25、26夹紧杆27、28连结部36～39夹持器40窗具体实施方式图4是本专利技术的实施方式涉及的激光加工装置的概略图。激光单元1，将从激光光源射出的激光照射至工件4的表面。XY工作台5，使工件4向X方向(相对于纸面垂直方向)及Y方向(相对于纸面左右方向)移动。工件夹紧部6，将工件4固定于XY工作台5上。摄像机2对工件4的对准标记进行摄像。夹紧杆驱动部8，使夹紧杆7向Z方向(相对于纸面上下方向)以及后述的P方向移动。整体控制部3，控制激光单元1、摄像机2、XY工作台5、工件夹紧部6、夹紧杆驱动部8等。夹紧杆驱动部8设于XY工作台5内。图1～3是示出图4中的工件夹紧部6的细节的图。21、22、23、24分别为夹紧框，分别构成了矩形的工件夹紧部6的四边。夹紧框21与24彼此用一端在固定部29沿直角方向固定而呈L字形。另外，同样地，夹紧框22与23彼此用一端在固定部30沿直角方向固定而呈L字形。在夹紧框21～24上分别形成有导引槽31～34。25是夹紧杆，滑动自如地嵌合于导引槽31和导引槽33，能够向纸面Y方向移动。26是夹紧杆，其一端滑动自如地嵌合于导引槽32，并且另一端贯通设于夹紧杆25的导引槽35并滑动自如地嵌合于形成在夹紧框24的导引槽34，从而能够在纸面X方向上移动。在夹紧框21和22的下侧分别安装有夹持器36、37，另外，在夹紧杆25、26的下侧分别安装有夹持器38、39。夹持器38、39分别备有多种长度，操作者能够根据工件4的尺寸来适当更换。夹紧框21与24的固定部29及夹紧框22与23的固定部30经由安装于它们的下方的夹紧杆7而与设于XY工作台5之中的夹紧杆驱动部8结合。固定部29和30位于由夹紧框21～24围起的矩形的对角线上，夹紧杆驱动部8根据来自整体控制部3的控制信号9进行控制，在P方向即对角线方向上驱动夹紧杆7，从而可改变固定部29与30间的间隔。另外，夹紧框21与22的另一端通过组合了活塞与气缸的连结部27彼此连结，另外，夹紧框23与24的另一端也同样地通过组合了活塞与气缸的连结部28彼此连结。连结部27、28根据来自整体控制部3的控制信号10控制，从而可改变连结部分的间隔。在扩大由夹紧框21和22及夹紧杆25和26围起的矩形的窗40的横宽的情况下，扩大固定部29与30间的间隔的同时，也扩大连结部27、28中的连结部分的间隔。相反，在缩小窗40的横宽的情况下，缩小固定部29与30间的间隔的同时，也缩小连结部27、28中的连结部分的间隔。并且，夹紧杆驱动部8根据来自整体控制部3的控制信号9进行控制，从而能够从XY工作台5侧在Z方向(相对于纸面上下方向)上驱动夹紧杆7。即，在缩小窗40的横宽的情况下，向Z方向的下方驱动夹紧杆7，使工件夹紧部6下降来夹持工件4。相反，在扩大窗40的横宽的情况下，向Z方向的上方驱动夹紧杆7，使工件夹紧部6上升来解除工件4的夹持。在将工件4搬入XY工作台5上时，首先，使XY工作台5在X方向上移动至工件夹紧部6与激光单元1不相对的位置。此后，通过设于XY工作台5内的夹紧杆驱动部8来将夹紧杆7向Z方向的上方推升而使工件夹紧部6上升的同时，扩大窗40的横宽。在该状态下，通过未图示的专用的工件输送机构，从工件夹紧部6的上侧通过窗40插入工件4。将该状态(已松开的状态)示于图2。图的由阴影线示出的部分是工件4。此后，缩小窗40的横宽的同时，向Z方向的下方驱动夹紧杆7而使工件夹紧部6下降。由此，工件4被固定于工件夹紧部6与XY工作台5之间。将该状态(已夹紧的状态)示于图3。由激光单元1对工件4的加工在使XY工作台5沿X方向移动至工件夹紧部6与激光单元1相对的位置之后进行。在将工件4从XY工作台5上搬出时，首先，使XY工作台5在X方向上移动至工件夹紧部6与激光单元1不相对的位置。此后，设为上述的松开状态，通过专用的工件输送机构，从上侧通过窗40取出工件4。另外，在处理尺寸不同的工件4的情况下，根据其尺寸而使夹紧杆25、26分别在Y、X方向上移动，并将对应于该尺寸的夹持器38、39分别安装于夹紧杆25、26。这在设为没有工件4的状态的上述的松开状态并将窗40的横宽扩大后的状态下进行。根据以上的实施例，由于能够可靠地固定印刷基板等工件4的端部的四边，所以在工件4上没有从XY工作台5的上面浮起的部分，能够防止由于工件4的端部的浮起所导致的加工精度降低。另外，通过根据工件4的尺寸而使夹紧杆25、26分别在Y、X方向上移动并更换夹持器38、39，从而能够将各种各样的尺寸的工件4固定于XY工作台5上。需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光加工装置，其特征在于，具备：工件夹紧部，为了将工件固定于工作台上而设置于所述工作台上，所述工件夹紧部具有：第一框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第一边的第一夹持器；第二框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第二边的第二夹持器，所述第二边与所述第一边成直角；第三框，与所述第一框平行；第四框，与所述第二框平行；第一部件，与所述第一框平行并能够在与该第一框呈直角的方向上移动，所述第一部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第三边的第三夹持器，所述第三边与所述第一边平行；第二部件，与所述第二框平行并能够在与该第二框呈直角的方向上移动，所述第二部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第四边的第四夹持器，所述第四边与所述第二边平行；第一固定部，将所述第一框的端部与所述第四框的端部彼此固定；以及第二固定部，将所述第二框的端部与所述第三框的端部彼此固定；夹紧驱动部，用于使所述第一固定部与所述第二固定部之间的第一间隔以及所述工件夹紧部与所述工作台之间的第二间隔变化；以及控制部，以在扩大所述第一间隔的情况下扩大所述第二间隔、并且在缩小所述第一间隔的情况下缩小所述第二间隔的方式，控制所述夹紧驱动部。

【技术特征摘要】
2016.06.27 JP 2016-126352;2017.05.12 JP 2017-095151.一种激光加工装置，其特征在于，具备：工件夹紧部，为了将工件固定于工作台上而设置于所述工作台上，所述工件夹紧部具有：第一框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第一边的第一夹持器；第二框，安装有用于固定位于所述工件的端侧的第二边的第二夹持器，所述第二边与所述第一边成直角；第三框，与所述第一框平行；第四框，与所述第二框平行；第一部件，与所述第一框平行并能够在与该第一框呈直角的方向上移动，所述第一部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第三边的第三夹持器，所述第三边与所述第一边平行；第二部件，与所述第二框平行并能够在与该第二框呈直角的方向上移动，所述第二部件被安装用于固定位于所述工件的端侧的第四边的第四夹持器，所述第四边与所述第二边平行；第一固定部，将所述第一框的端部与所述第四框的端部彼此固定；以及第二固定部，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：时田大作，
申请(专利权)人：维亚机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP