一种自动控制的剥皮机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动控制的剥皮机，具体设计了剥皮机的控制装置，并通过相应的变频器来驱动电机，从而精确控制送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置的作业情况；进一步通过在第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接以便于所述控制装置根据所述测速传感器的测量值调整第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和/或第五变频器的参数，从而提高剥皮机的作业效率和精度。

An automatic peeling machine

The invention relates to a peeling machine of automatic control, the specific design of control device for peeling machine, and through the corresponding inverter to drive motor, and control the feeding device, clamping device, peeling knife device, pull feed device and an operation device; further through in the first and second clamping clamping roller the roller is equipped with speed sensor, the speed sensor and the connection to the control device according to the measurement of the speed sensor values to adjust the parameters of the first inverter and the second inverter and the third inverter, inverter fourth and / or fifth inverter control device, so as to improve the efficiency and precision of peeling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的剥皮机
本专利技术涉及金属加工领域，具体涉及一种自动控制的剥皮机。
技术介绍
随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。其中，剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于轴承钢、工具钢、优质碳素钢、合金结构钢、钛合金及其它高档合金、铜材、铝材、不锈钢、弹簧钢、非调质钢、普通钢材、模具钢及各种有色金属材料的制管坯料、长轴类坯料或管材的扒皮，可方便地去掉表面硬化层、裂纹及其它缺陷等，进而提高管材或零件制备的质量,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。对于剥皮机来说,工艺相对复杂,对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求。剥皮机是我国金属加工作业中的重要设备之一，因此必须加大力度进行相关研发，设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动控制的剥皮机。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种自动控制的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源模块，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置，所述控制装置与所述电源模块电连接；所述控制装置与第一变频器连接，所述控制装置通过第一变频器驱动第一电机来驱动所述进料装置；所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊；所述控制装置与第二变频器连接，以便于通过第二变频器控制第二电机来驱动夹紧辊运动；所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第三变频器控制第三电机来驱动所述剥皮刀；所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述牵引装置；所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第五变频器驱动第五电机来驱动所述出料辊；所述第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和第五变频器均具备如下结构：包括整流电路、功率因素校正电路和逆变电路，所述整流电路、所述功率因素校正电路和所述逆变电路依次连接，所述整流电路的一端与交流电源电连接，所述逆变电路与电机进行电连接；所述功率因素校正电路包括第一电感和第一晶体管；所述第一电感包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与所述第二绕组串联；所述第二绕组的同名端与第一晶体管的集电极电连接，所述第一电感的抽头耦合至逆变电路，所述第一绕组的异名端耦合至所述整流电路；所述第一晶体管的发射极耦合至地，所述整流电路的一端耦合至地。进一步的，所述夹紧装置紧邻送料装置，所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧。进一步的，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业。进一步的，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接以便于所述控制装置根据所述测速传感器的测量值调整第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和/或第五变频器的参数。进一步的，还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电源模块电连接用于紧急停止电源模块对外供电。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种自动控制的剥皮机，具备下述有益效果：本专利技术中设计了控制装置，具体设计了剥皮机的控制装置，并通过相应的变频器来驱动电机，从而精确控制送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置的作业情况；进一步通过在第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接以便于所述控制装置根据所述测速传感器的测量值调整第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和/或第五变频器的参数，从而提高剥皮机的作业效率和精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动控制的剥皮机的基本结构示意图；具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1对本专利技术作进一步地详细描述。一种自动控制的剥皮机，包括送料装置1、夹紧装置2、剥刀装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源模块7，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置，所述控制装置与所述电源模块电连接；其中，所述控制装置与第一变频器连接，所述控制装置通过第一变频器驱动第一电机来驱动所述进料装置；所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊；所述控制装置与第二变频器连接，以便于通过第二变频器控制第二电机来驱动夹紧辊运动；所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第三变频器控制第三电机来驱动所述剥皮刀；所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述牵引装置；所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第五变频器驱动第五电机来驱动所述出料辊；所述第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和第五变频器均具备如下结构：包括整流电路、功率因素校正电路和逆变电路，所述整流电路、所述功率因素校正电路和所述逆变电路依次连接，所述整流电路的一端与交流电源电连接，所述逆变电路与电机进行电连接；所述功率因素校正电路包括第一电感和第一晶体管；所述第一电感包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与所述第二绕组串联；所述第二绕组的同名端与第一晶体管的集电极电连接，所述第一电感的抽头耦合至逆变电路，所述第一绕组的异名端耦合至所述整流电路；所述第一晶体管的发射极耦合至地，所述整流电路的一端耦合至地。进一步的，所述夹紧装置紧邻送料装置，所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧。进一步的，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业。进一步的，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接以便于所述控制装置根据所述测速传感器的测量值调整第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和/或第五变频器的参数。进一步的，还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电源模块电连接用于紧急停止电源模块对外供电。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源模块，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置，所述控制装置与所述电源模块电连接，其特征在于：所述控制装置与第一变频器连接，所述控制装置通过第一变频器驱动第一电机来驱动所述进料装置；所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊；所述控制装置与第二变频器连接，以便于通过第二变频器控制第二电机来驱动夹紧辊运动；所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第三变频器控制第三电机来驱动所述剥皮刀；所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述牵引装置；所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第五变频器驱动第五电机来驱动所述出料辊；所述第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和第五变频器均具备如下结构：包括整流电路、功率因素校正电路和逆变电路，所述整流电路、所述功率因素校正电路和所述逆变电路依次连接，所述整流电路的一端与交流电源电连接，所述逆变电路与电机进行电连接；所述功率因素校正电路包括第一电感和第一晶体管；所述第一电感包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与所述第二绕组串联；所述第二绕组的同名端与第一晶体管的集电极电连接，所述第一电感的抽头耦合至逆变电路，所述第一绕组的异名端耦合至所述整流电路；所述第一晶体管的发射极耦合至地，所述整流电路的一端耦合至地。...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源模块，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置，所述控制装置与所述电源模块电连接，其特征在于：所述控制装置与第一变频器连接，所述控制装置通过第一变频器驱动第一电机来驱动所述进料装置；所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊；所述控制装置与第二变频器连接，以便于通过第二变频器控制第二电机来驱动夹紧辊运动；所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第三变频器控制第三电机来驱动所述剥皮刀；所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述牵引装置；所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第五变频器驱动第五电机来驱动所述出料辊；所述第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和第五变频器均具备如下结构：包括整流电路、功率因素校正电路和逆变电路，所述整流电路、所述功率因素校正电路和所述逆变电路依次连接，所述整流电路的一端与交流电源电连接，所述逆变电路与电机进行电连接；所述功率因素校正电路包括第一电感和第一晶体管；所述第一电感包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组与所述第二绕组串联；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦付，屈胜良，
申请(专利权)人：太仓贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32