全自动高效轮转壳莲脱壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高效轮转壳莲脱壳机。该机以机架上的旋转脱壳滚部装为加工装置。脱壳滚筒部装包括旋转滚筒。滚筒主轴上的主齿轮，托盘和脱壳盘。托盘上设左右轴向夹持机构。脱壳盘上连接径向夹持机构和切口铣刀机构。轴向夹持机构与行星齿轮连接。行星齿轮与主齿轮啮合。该机以对每一个壳莲负责的设计思想。加工全程对壳莲进行准位。因此具有１００％的剥净率，低的破损率。每次同时加工单位数量的壳莲，产量高。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动高效轮转壳莲脱壳机本技术属于壳莲加工处理机械，具体涉及壳莲自动脱壳机。目前有关莲子脱壳机械通过检索的有三项中国专利文献公开相关技术。市面上常见的有半机械化的壳莲脱壳机。这几种壳莲脱壳机存在以下问题：1、壳莲进机后没有控制机构对壳莲进行控制加工，因此壳莲靠滚花轮带动转动易于打滑，壳莲潮湿或严重失圆，打滑后壳莲变形无法进行脱壳加工。另外螺纹式刀轮对失控的壳莲进行切割很难得100％达到逢中切割，因而脱净率受到影响。2、切壳主要靠螺纹式刀轮或刀片的刃口极易磨损，因此需要经常更换刀轮或刀片并进行刃磨。3、由于滚轮与刀片的挤压切割，容易造成莲米破损。4、采用滚花轮刀轮的切割法，对白莲脱壳比较容易，但对红莲就比较困难。针对上述现有技术的不足，本技术设计了一种通过轴向，径向夹持机构，以铣刀对每一个莲子进行脱壳加工的全自动的脱莲脱机械。全自动高效轮转壳莲脱壳机包括机架，机架上设的动力装置，进料装置；机架上设有脱壳滚筒部装，脱壳滚筒部装包括旋转滚筒，滚筒主轴上设主齿轮、托盘和脱壳盘；托盘上设左、右轴向夹持机构；脱壳盘连接的径向夹持机构和切口铣刀机构；轴向夹持机构与行星齿轮连接，行星齿轮与主齿轮啮合。进料装置与脱壳滚筒部装之间设送料曲率导轨。本壳莲自动脱壳机针对每一个壳莲进行加工，以对每一个莲子负责的指导思想。提出采用在加工全过程中的莲子准位技术。以径向、轴向夹持壳莲，-->通过铣刀切割莲壳，并采用旋转滚筒，每次同时加工单位数量的壳莲。该机械产量高，具有100％的剥净率，破损率低。图1该机外形图图2脱壳滚筒外形图图3左轴向夹持机构结构示图图4右轴向夹持机构结构示图图5切口铣刀及其刀座机构示图图6径向夹持机构示图实施例：如图1所示：机架1与底座6连接，机架1上设脱壳滚筒部装2、动力装置4、料斗座3。料斗座3上设进料斗5，其内设进料机构7。进料机构7和脱壳滚筒部装2之间设送料曲率导轨8。送料曲率导轨8凹槽的曲率与壳莲短轴方向上的曲率相当。动力装置驱动滚筒部装转动。与脱壳滚筒部装连接的有负压管54。滚筒部装外形如图2所示：主轴9穿过脱壳滚筒罩盖10。主轴9上设脱壳盘11。脱壳滚筒罩盖内设左轴向夹持机构12，右轴向夹持机构13。脱壳盘11上连接径向夹持机构和切口铣刀机构14。左轴向夹持机构如图3所示：它穿过托盘15，托盘15设在主轴9上(图中未示出)。主轴上设有主齿轮16。主齿轮16与行星齿轮17啮合。行星齿轮17设在左轴19上。行星齿轮17与离合器固定端18.1连接。滑套20穿过托盘与左轴19连接。滑套20的另一端与左轴右移动凸轮机构21连接。滑套20内设左轴夹持预紧装置。该装置包括预紧调节螺栓22，预紧弹簧23，预紧弹簧23与左轴末端轴承24接触。左轴19上的离合器移动端18.2与滑套20之间设左移复位弹簧26，托盘之间的滑套20上也设有左移复位弹簧25。左轴19前端与左轴向夹-->持爪27连接。左轴19上还设有铣刀转动机构的相关齿轮28，相关齿轮28与过桥齿轮29啮合。右轴向夹持机构如图4所示：右轴30同样穿过与主轴9连接的托盘35，其一端与右夹持爪39连接，另一端与滑块36接触。滑套31与托盘35连接，并与离合器移动端38.2连接。右轴30套在滑套36中，并与离合器的固定端38.1连接。托盘之间的滑套31上设右移复位弹簧37。滑套31的另一端与轴向左移凸轮机构连接。轴向左移凸轮机构包括与滑套31连接的外凸轮32，与滑块36接触的内凸轮33，内外凸轮与凸轮座34接触。切口铣刀机构如图5所示，脱壳盘11上设刀座40，刀座40设铣刀轴44，铣刀轴44一端设浮动齿轮45，浮动齿轮45可与过桥齿轮29啮合(图中未示)。铣刀轴44的另一端设仿形滚轮42和切口铣刀41。刀座40与切割控制凸轮滚轮43连接，凸轮滚轮设在凸轮46上，凸轮46与主轴9连接(图中未示)。壳莲径向夹持机构如图5、6所示：径向夹持凸轮47与主轴9连接(图中未示)。凸轮滚轮48与凸轮47接触。滚轮48与连杆49铰接、游动支点50与连杆49，摆杆51铰接。固定支点52与摆杆51和径向夹持爪53铰接。该机的工作原理为：壳莲由料斗，进料机构，经进料导轨进入脱壳滚筒部装，此导轨对壳莲进行粗略的准位：1、壳莲准位：进料导轨的导轨凹槽的曲率正好与壳莲短轴方向上的曲率大致相当，这样壳莲在导轨中滚动时，导轨的曲率就规范了壳莲的初步位置。壳莲进入滚筒后随即就被壳莲短轴方向的径向夹持机构所夹持，此机构夹持的中心线又正好与壳莲长轴中心线相重合而此两中心线又正好与壳莲长轴方向的轴向夹持机构旋转的轴心线相重合，这样就规范壳莲长轴方向唯一确定的位置。这时左轴向夹持机构的左轴在凸轮的作用下向右运动，同理右轴向-->夹持机构在内凸轮的作用下向左运动，这左右相向运动的结果，使左右夹持爪把壳莲长轴方向的两端夹持住并使壳莲短轴主向的最大直径处于切口铣刀的刃口中点上。当壳莲进入滚筒后经过短轴径向方向定位和长轴轴向方向定位后，壳莲在滚筒中获得了正确的准位。这为其后的加工带来了方便；2、左轴向夹持机构与铣刀的旋转；滚筒内装有一大齿轮，大齿轮上啮合了若干卫星式的小齿轮，小齿轮中心内通过了左轴向夹持机构的左轴，当小齿轮旋转时左轴向夹持机构的左轴并不旋转，当左轴向夹持机构把壳莲长轴方向左端夹持后左边离合器合上时，左轴向夹持机构开始旋转并带动壳莲和右轴向夹持机构也开始旋转，这样壳莲就主动旋转起来。左轴向夹持机构的左轴通过相关齿轮和浮动齿轮把旋转的动力传给切口铣刀，使切口铣刀也旋转起来：3、切口铣刀及其刀座在滚筒轮辐槽内，在凸轮46的作用下可上下运动，在切口铣刀旁装有一仿形滚轮，切口铣刀刃口比仿形滚轮外园高出一壳厚。当切口铣刀旋转时，刀座在凸轮46的作用下铣刀向上运动并与旋转着的壳莲接触，由于切口铣刀刀刃的旋转切割运动，使壳的壳被切割，当壳被切开后由于仿形滚轮的作用，切口铣刀不能深入切米了。这样壳莲旋转一周，壳就在壳莲短轴方向的最大直径上被切成具有一定宽度的一环形槽了；4、环形槽切出后铣刀及其刀座在凸轮46作用下向下离开环开壳莲，这时左轴向夹持机构继续旋转，右轴向夹持机构在外凸轮32的作用下阻止壳莲运转从而达到扭壳剥离的作用了：5、壳莲扭壳剥离后，左右轴向夹持机构各自在凸轮作用下分别向左右离去，被松开的壳与莲在运转至滚筒下方时在重力的影响下自行掉落；6、掉落后的壳与米由于各自的比重不同，在风力的作用下被分离，并各自进入预定的储存装置，整个加工过程即告完毕。7、铣刀开始切割以后，在切割区域内设有负压吸屑装置，把莲屑吸出机外；本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动高效轮转壳莲脱壳机，它包括机架，机架上设的动力装置，进料装置，其特征在于机架上设有脱壳滚筒部装，脱壳滚筒部装包括旋转滚筒；滚筒主轴上的主齿轮、托盘和脱壳盘；托盘上设左、右轴向夹持机构；脱壳盘连接的径向夹持机构和切口铣刀机构；轴向夹持机构与行星齿轮连接，行星齿轮与主齿轮啮合；进料装置与脱壳滚筒部装之间设送料曲率导轨。

【技术特征摘要】
1、全自动高效轮转壳莲脱壳机，它包括机架，机架上设的动力装置，进料装置，其特征在于机架上设有脱壳滚筒部装，脱壳滚筒部装包括旋转滚筒；滚筒主轴上的主齿轮、托盘和脱壳盘；托盘上设左、右轴向夹持机构；脱壳盘连接的径向夹持机构和切口铣刀机构；轴向夹持机构与行星齿轮连接，行星齿轮与主齿轮啮合；进料装置与脱壳滚筒部装之间设送料曲率导轨。2、如权利要求1所述全自动高效轮转壳莲脱壳机，其特征在于左轴向夹持机构包括穿过行星齿轮的左轴，左轴上设的左轴转动离合器，和夹持爪，与左主轴连接的，穿过托盘的左轴滑套，滑套与轴右移动左凸轮机构连接，还包括左轴左移复位机构。3、如权利要求2所述全自动高效轮转壳莲脱壳机，其特征在于左轴复位机构为在滑套与离合器之间的复位弹簧和托盘之间的滑套上设置的复位弹簧。4、如权利要求2、3所述全自动高效轮转壳莲脱壳机，其特征在于滑套还设有左轴夹持预紧装置，该装置包括预紧调节螺栓，预紧弹簧，预紧弹簧与左轴末端轴承接触。5、如权利要求1所述全自动高效轮转壳莲脱壳机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田允斌，
申请(专利权)人：田允斌，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]