两自由度摆动筛制造技术

本发明专利技术公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明专利技术可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明专利技术在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。

Two degree of freedom swing screen

【技术实现步骤摘要】
两自由度摆动筛
本专利技术属于振动筛分设备
，特别涉及一种两自由度摆动筛。
技术介绍
传统的摆动筛分机(又叫摇摆筛)，是在一个基座上通过主轴安装有一个摇摆筛盘，在基座内的主轴上安装有驱动电机，在筛盘与基座的周边之间上下垂直安装有至少四根弹性橡胶棒。正是因为在筛盘和基座之间周边上采用弹性橡胶棒进行摇摆范围限定，易使橡胶棒材质疲劳而发生损伤，另外橡胶棒易被腐蚀，使用寿命短。同时，现有的摆动筛还存在一个共性问题是，因为筛框和筛网只作绕垂直轴的回转摆动运动，使处理量受限，很难满足在产量大的生产线上使用。此外，在偏心块调节方面，现有技术和设备也很难满足实际需要。作为最能简单有效模拟人工筛分运动的摆动筛，因其具有省电、噪音低、体积小等优点而广泛应用于木材加工领域。其中应用最多便是矩形摆动筛，常用于刨花板等物料的分级处理中。但现有的矩形摆动筛的偏心块调节不方便，且调节范围受限，导致摆动筛振幅范围较小；且现有摆动筛的定位弹簧多采用橡胶弹簧，由于摆动筛的频率和振幅较大，导致橡胶件极易疲劳和老化，容易断裂，因此极大降低了摆动筛的筛分效率和使用寿命。国内的诸多专利技术人在摆动筛的设计与研究方面作了一些探索，如申请号为201611234361.8的中国专利技术专利公开了一种用于潮湿细粒煤炭筛分的带双向减振装置的自平衡单边驱动式摇摆筛，通过曲柄连杆机构使筛框与连体框架产生前后相对运动，同时通过由带偏心配重的皮带轮旋转产生的离心力的竖直分力使筛框产生摇摆运动，传动系统复杂、效率低且筛框不能产生左右方向的运动；申请号为201620089541.0的中国技术专利公开了一种双层筛格摆动筛，用至少两层筛格安装在一个摆动架上，相对现有技术仅仅是增加了一层筛网；申请号为201620018651.8的中国技术专利公开了一种新型大产量摆动筛，在筛框内部设置有若干层摆动筛网，支撑底座内底部设置有主轴配重铁，支撑板上方设置有从动轴配重铁，但该技术方案的偏心调节调节不便、仅有一个振动自由度；申请号为201220576041.1的中国技术专利公开了一种双轴摇摆筛，该双轴摇摆筛包括多层平行的筛板，在筛板两侧各安装有一个穿接各筛板的转轴，且转轴上均安装有偏重块，但该技术方案的偏心调节装置调节不便，振动自由度少；申请号为200620126137.2的中国技术专利公开了一种三层摆动筛，由上筛网和中筛网将筛框总成分隔形成三层空间，筛框总成下部与偏心轴总成相连接，偏心轴总成包括配重块、偏心轴等，但该技术方案的偏心调节装置调节操作不便，且结构不稳定；申请号为201020501536.9的中国技术专利公开了一种摆动筛分机，在摆动筛分机的基座与筛盘之间的外圆上安装有至少四根刚性伸缩限位套杆，虽然限位性能好，但弹簧无法实现左右摆动，筛框运动自由度少，降低了摆动筛的灵活性；申请号为201710319144.7的中国专利技术专利公开了一种摇摆筛，采用金属弹簧代替摆动筛原有的橡胶弹簧，但支撑部分自由度较少，无法满足摆动筛的实际工作需要。随着振动筛分设备融入自动生产线和对处理量、筛分效率和占地面积等指标要求的提高，现有单自由度摆动筛已经无法满足生产实际的需求，迫切需要开发一种占地小、处理量大、筛分效率高和适应性强的新型摆动筛。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种两自由度摆动筛，筛框能够同时产生回转摆动和垂直方向的往复振动，提高筛面物料筛分作业的处理量和筛分效率，降低劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。其中，所述的前支撑杆、后支撑杆分别布置在底座的前后两端，用于支撑筛框，所述的前支撑杆、后支撑杆的下端均与底座固连，前支撑杆、后支撑杆的上端分别与筛框的前后两端固连；所述的摆动驱动装置位于底座的中部，用于驱动筛框绕垂直轴线进行回转摆动，摆动驱动装置的底部与底座固连，摆动驱动装置的顶部固定安装在筛框的底部；所述的垂向激振装置包括两台轴线相互平行的振动电机，用于产生垂直方向的往复激振，所述的振动电机对称固定安装在筛框的底部，两台振动电机的规格、型号完全相同，且工作时保持同步反向旋转；所述的筛网包括粗筛网和精筛网，分别用于对筛面物料进行粗筛处理和精筛处理，所述的粗筛网与精筛网呈上下平行布置在筛框内，且均与筛框通过螺钉相固连，所述的精筛网的数量为1-3。所述的前支撑杆与后支撑杆的结构完全相同。其中，所述的前支撑杆包括前垂直铰链、前减振伸缩杆和前万向节，所述的前垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与前减振伸缩杆的底部固连，所述的前减振伸缩杆的顶部与前万向节的下端固连，所述的前万向节的上端固定安装在筛框上。所述的后支撑杆包括后垂直铰链、后减振伸缩杆和后万向节，所述的后垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与后减振伸缩杆的底部固连，所述的后减振伸缩杆的顶部与后万向节的下端固连，所述的后万向节的上端固定安装在筛框上。所述的前减振伸缩杆与后减振伸缩杆均可沿自身轴线伸缩，同时具有轴向减振的功能。所述的后减振伸缩杆包括外套管、导向柱和压缩弹簧，所述的外套管的底部与后垂直铰链的顶部固连，所述的压缩弹簧置于外套管内，所述的导向柱的上端与后万向节的下端固连，导向柱的下端套装在压缩弹簧内。所述的前垂直铰链的轴线与后垂直铰链的轴线相互平行，前垂直铰链的轴线同时垂直于前万向节的十字轴的两条轴线，后垂直铰链的轴线同时垂直于后万向节的十字轴的两条轴线。所述的摆动驱动装置包括驱动支架、摆动电机、带传动装置、偏心轴、主偏心轮组、次偏心轮组、摆动盘、上偏心调节装置和下偏心调节装置。其中，所述的驱动支架的底部固定安装在底座上，用于安装和支撑摆动电机和偏心轴；所述的摆动电机固定安装在驱动支架后端的侧面上，且通过带传动装置与偏心轴的下端相连接，为偏心轴的转动提供动力；所述的摆动盘的顶部与筛框固连，用于将偏心轴的回转摆动传递给筛框，所述的偏心轴的上端套装在摆动盘内且与摆动盘通过直线轴承相连接，并可相对摆动盘上下滑移和转动，即偏心轴与摆动盘构成了一个圆柱副；偏心轴的中下部安装在驱动支架上且与驱动支架通过轴承相连接；所述的上偏心调节装置、下偏心调节装置分别套装在偏心轴的中上部和中下部，分别用于调节主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量；所述的主偏心轮组套装在偏心轴的中上部且与偏心轴通过上偏心调节装置相连接，所述的次偏心轮组套装在偏心轴的下端且与偏心轴通过下偏心调节装置相连接。所述的带传动装置包括主动带轮、传动带和从动带轮，用于将摆动电机的动力传递给偏心轴，所述的主动带轮固定安装在摆动电机的输出轴上，所述的从动带轮固定安装在偏心轴的下端且与偏心轴之间通过轴端挡板、平键和螺钉相连接，安装在偏心轴最下端的轴端挡板用于对从动带轮进行轴向定位，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接。所述的次偏心轮组与主偏心轮组的结构相同。其中，所述的主偏心轮组包括主上偏心块和主下偏心块，在主上偏心块的一端设有第一长腰形孔，在主上偏心块的另一端设有第一长弧形孔，在主下偏心块的一端设有第二长腰形孔，在主下偏心块的另一端设有第二长弧形孔，所述的主上偏心块和主下偏心块之间通过螺栓相连接；所述的次偏心轮组包括次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网，其特征在于：所述的前支撑杆、后支撑杆分别布置在底座的前后两端且其下端均与底座固连，前支撑杆、后支撑杆的上端分别与筛框的前后两端固连；所述的摆动驱动装置位于底座的中部，摆动驱动装置的底部与底座固连，摆动驱动装置的顶部固定安装在筛框的底部；所述的垂向激振装置包括两台轴线相互平行的振动电机，所述的振动电机对称固定安装在筛框的底部；所述的筛网包括粗筛网和精筛网，所述的粗筛网与精筛网呈上下平行布置在筛框内，且均与筛框通过螺钉相固连；所述的精筛网的数量为1‑3；所述的后支撑杆包括后垂直铰链、后减振伸缩杆和后万向节，所述的后垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与后减振伸缩杆的底部固连，所述的后减振伸缩杆的顶部与后万向节的下端固连，所述的后万向节的上端固定安装在筛框上；所述的后减振伸缩杆包括外套管、导向柱和压缩弹簧，所述的外套管的底部与后垂直铰链的顶部固连，所述的压缩弹簧置于外套管内，所述的导向柱的上端与后万向节的下端固连，导向柱的下端套装在压缩弹簧内；所述的摆动驱动装置包括驱动支架、摆动电机、带传动装置、偏心轴、主偏心轮组、次偏心轮组、摆动盘、上偏心调节装置和下偏心调节装置，所述的驱动支架的底部固定安装在底座上，所述的摆动电机固定安装在驱动支架后端的侧面上，且通过带传动装置与偏心轴的下端相连接，所述的摆动盘的顶部与筛框固连，所述的偏心轴的上端套装在摆动盘内且与摆动盘通过直线轴承相连接，偏心轴的中下部安装在驱动支架上且与驱动支架通过轴承相连接，所述的上偏心调节装置、下偏心调节装置分别套装在偏心轴的中上部和中下部，所述的主偏心轮组套装在偏心轴的中上部且与偏心轴通过上偏心调节装置相连接，所述的次偏心轮组套装在偏心轴的下端且与偏心轴通过下偏心调节装置相连接；所述的带传动装置包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述的主动带轮固定安装在摆动电机的输出轴上，所述的从动带轮固定安装在偏心轴的下端且与偏心轴之间通过轴端挡板、平键和螺钉相连接，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接；所述的偏心轴包括偏心输出端、轴肩、上安装段、下安装段和输入端，所述的偏心输出端位于偏心轴的最顶端，所述的轴肩、上安装段、下安装段和输入端保持同轴，在所述的上安装段设有两个对称布置的上定位面，在所述的下安装段设有两个对称布置的下定位面，所述的输入端位于偏心轴的最底端且在输入端设有键槽，所述的从动带轮安装在偏心轴的输入端上。...

【技术特征摘要】
1.一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网，其特征在于：所述的前支撑杆、后支撑杆分别布置在底座的前后两端且其下端均与底座固连，前支撑杆、后支撑杆的上端分别与筛框的前后两端固连；所述的摆动驱动装置位于底座的中部，摆动驱动装置的底部与底座固连，摆动驱动装置的顶部固定安装在筛框的底部；所述的垂向激振装置包括两台轴线相互平行的振动电机，所述的振动电机对称固定安装在筛框的底部；所述的筛网包括粗筛网和精筛网，所述的粗筛网与精筛网呈上下平行布置在筛框内，且均与筛框通过螺钉相固连；所述的精筛网的数量为1-3；所述的后支撑杆包括后垂直铰链、后减振伸缩杆和后万向节，所述的后垂直铰链的底部与底座固连，其顶部与后减振伸缩杆的底部固连，所述的后减振伸缩杆的顶部与后万向节的下端固连，所述的后万向节的上端固定安装在筛框上；所述的后减振伸缩杆包括外套管、导向柱和压缩弹簧，所述的外套管的底部与后垂直铰链的顶部固连，所述的压缩弹簧置于外套管内，所述的导向柱的上端与后万向节的下端固连，导向柱的下端套装在压缩弹簧内；所述的摆动驱动装置包括驱动支架、摆动电机、带传动装置、偏心轴、主偏心轮组、次偏心轮组、摆动盘、上偏心调节装置和下偏心调节装置，所述的驱动支架的底部固定安装在底座上，所述的摆动电机固定安装在驱动支架后端的侧面上，且通过带传动装置与偏心轴的下端相连接，所述的摆动盘的顶部与筛框固连，所述的偏心轴的上端套装在摆动盘内且与摆动盘通过直线轴承相连接，偏心轴的中下部安装在驱动支架上且与驱动支架通过轴承相连接，所述的上偏心调节装置、下偏心调节装置分别套装在偏心轴的中上部和中下部，所述的主偏心轮组套装在偏心轴的中上部且与偏心轴通过上偏心调节装置相连接，所述的次偏心轮组套装在偏心轴的下端且与偏心轴通过下偏心调节装置相连接；所述的带传动装置包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述的主动带轮固定安装在摆动电机的输出轴上，所述的从动带轮固定安装在偏心轴的下端且与偏心轴之间通过轴端挡板、平键和螺钉相连接，主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连接；所述的偏心轴包括偏心输出端、轴肩、上安装段、下安装段和输入端，所述的偏心输出端位于偏心轴的最顶端，所述的轴肩、上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，贺鑫，邾志伟，窦海石，沈豫浙，李浩，张玉平，崔骄健，余汉伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34