双目视觉瞳孔定位方法及相关设备技术

本发明专利技术提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

Binocular vision pupil location method and related equipment

The binocular vision pupil positioning method and related equipment provided by the invention are real-time positioning based on image processing and binocular vision technology. Combined with adjusting unit, the collection device of various ophthalmic devices is automatically aligned to pupil location for eye specific index acquisition. No manual intervention is needed in the whole process. The eye examination equipment combined with this kind of platform does not have to be equipped with special equipment operators, which greatly reduces the cost of use.

【技术实现步骤摘要】
双目视觉瞳孔定位方法及相关设备
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。
技术介绍
目前，各类眼科检查设备在检查过程中需要人工干预，即患者利用此类设备进行检查的过程中，需要经过专业培训的人员利用设备操纵杆，滚动球或者直接用手挪动检查设备将设备上的采集装置对准人眼或者瞳孔中心，再进行眼部专项指标的获取。缺点：使用成本较高。此类眼科医疗设备在使用时需要专门配备专门人员对设备进行操作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。一种双目视觉瞳孔定位平台，包括：基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆的端部并排设置双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。可选地，在所述双目摄像头上方设置有双目补光灯，所述位置调节装置设置在所述双目补光灯之间。可选地，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成45度夹角。可选地，所述双目补光灯为LED灯。可选地，所述双目摄像头为红外摄像头。一种双目视觉瞳孔定位方法，包括：利用双目摄像头获取双目的图像信息；对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。可选地，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。一种控制器，包括：获取单元，用于利用双目摄像头获取双目的图像信息；处理单元，用于对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；调节单元，用于根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。可选地，所述处理单元具体用于：对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。附图说明图1是本专利技术实施例中一种双目视觉瞳孔定位装置的结构图；图2是图1另一种视角的结构图；图3是本专利技术实施例中一种双目视觉瞳孔定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例中一种控制器的模块图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中提供一种双目视觉瞳孔定位平台，包括：基座1、位于所述基座1上的支撑杆2、位于所述支撑杆2的端部并排设置双目摄像头3、在所述双目摄像头3上方设置的位置调节装置4、在所述位置调节装置4上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元5，所述采集单元5的采集方向与所述双目摄像头3的照射方向互成锐角；所述平台还包括处理单元(图中未示出)，所述处理单元与所述双目摄像头3连接，所述处理单元与所述位置调节装置4连接，所述处理单元根据所述双目摄像头3采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置4调整所述采集单元5对准所述瞳孔位置。基座1用来承载双目视觉瞳孔定位平台的所有组件，支撑杆2用于将双目视觉瞳孔定位平台和基座连接起来，在支撑杆2的端部水平设置一组双目摄像头3，双目摄像头2用来采集人眼的图像信息，位置调节装置4用来根据人眼的图像信息调整采集单元5对准瞳孔位置，根据人眼的瞳孔位置反馈到位置调节装置4，保持采集单元5对准瞳孔位置采集眼球的数据，可以为后面的检查分析提供数据支撑。需要说明的是，在使用时，使用者面向采集单元5方向直视，采集单元5在位置调节装置4的调整下实施对准瞳孔位置，位于下方的双目摄像头3向斜上方照射，拍摄到人眼的活动，实时将采集到的人眼数据传送至处理单元，处理单元根据人眼数据确定瞳孔位置，实时调整位置调节装置4。为了使得双目摄像头清楚的采集到人眼的数据，需要提高人眼周围的亮度，所以在双目摄像头3上方设置有双目补光灯6，所述位置调节装置4设置在所述双目补光灯6之间，这样当使用者直视采集单元时，双目补光灯可以照射到人眼位置，提高人眼周围的亮度，使得双目摄像头可以拍摄到清晰的图像数据。可选地，所述双目补光灯6为LED灯，两颗并排设置的LED灯构成双目补光灯6，对于LED灯之间距离可以根据需要设定，对此不做限定。可选地，双目摄像头3可以使用红外摄像头，对此不做限定。可选地，所述采集单元5的采集方向与所述双目摄像头3的照射方向互成45度夹角。本专利技术提供的双目视觉瞳孔定位装置，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合位置调节装置实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。结合图3所示，本专利技术实施例中还提供一种双目视觉瞳孔定位方法，包括：S101、利用双目摄像头获取双目的图像信息；S102、对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；S103、根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。具体地，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：S1021、对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；S1022、对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；S1023、对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。在使用时，实时监测瞳孔位置，根据瞳孔位置调整采集单元，使得采集单元对准瞳孔位置，便于对人眼数据的采集。本专利技术提供的双目视觉瞳孔定位方法，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合位置调节装置实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，包括：基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆端部并排设置的双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，包括：基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆端部并排设置的双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。2.根据权利要求1所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，在所述双目摄像头上方设置有双目补光灯，所述位置调节装置设置在所述双目补光灯之间。3.根据权利要求2所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，所述双目补光灯为LED灯。4.根据权利要求2所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，所述双目摄像头为红外摄像头。5.根据权利要求1所述的双目视觉瞳孔定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，杨奇峰，栾显晔，宋健，高与聪，陈亮，陈晓超，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21