一种有轨餐品自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块，所述送餐车上设置有计数接近开关，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架、固定设置在所述车底架上方的单片机电路板以及蓄电池，所述动力转向架上固定设置有计数接近开关，本发明专利技术使餐品送达整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率，减少用工量。

An automatic transmission device for rail food

The invention provides a rail food automatic transmission device, comprising a delivery track, along the track running from the room and dining car for wireless console to control the car running room, the room and the location of each track corresponding table is provided with an induction block, the dining car set the counter proximity switch, the dining car, including the power head and sequentially through the connecting device connected in series with the power head room compartment, the power head including car chassis, fixed under the chassis and drive power is connected with the motor bogie, fixed under the chassis driven steering frame, fixed on the chip circuit board of the vehicle frame above and the battery, the power steering rack is fixedly arranged on the count of the proximity switch, the invention makes the food served The whole process is automated, without manual operation, greatly improving the working efficiency of the restaurant and reducing the amount of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种有轨餐品自动传送装置
本专利技术涉及自动送餐设备领域，具体涉及一种有轨餐品自动传送装置。
技术介绍
随着各行各业不断的竞争，餐饮行业的服务方式也在不断的推陈出新。基于当下人们对餐厅服务更加高效便捷的追求，目前餐饮行业出现许多采用自动送餐线进行送餐的主题餐厅。自动送餐线的应用不仅决绝业内招工难的问题，更为经营者节省了用工开支，而且为用餐人创造了新颖舒适就餐坏境，吸引到更多的顾客，为餐厅经营带来良好的经济效益。目前来看做自动有轨送餐线的例子比较少，比较接近的现有技术为专利号：ZL201520915892.8,专利名称；餐品自动传输装置，其送餐装置存在以下问题：现有的技术问题（1）其送餐装置运行位置检测方法是：在轨道上与各餐桌位相对应的位置处装有接近传感器，通过线路将送餐车的位置，传递给控制台。缺点：餐桌多线路多、传感器安装的多、耗费材料、安装成本高。（2）其送餐装置运行的供电方法：是在轨道两侧设有提供电机运行的4条滑触线，送餐车下部两侧装有电刷。缺点：滑触线材料成本高、安装滑触线费工、耗时、耗房租、电刷易磨损。（3）其送餐装置的车头与车厢，以及车厢与车厢的连接挂环处，没做好相应的技术处理，当车头运动牵引车厢时，由于每个连接挂环处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感。当送餐车停车时，动力转向架停止运动，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头连接挂环，导致送餐车整列停车不稳定。（4）其送餐装置在该车车厢底板上的餐具底座。缺点：必须选择与餐具底座配套的餐具才能完成送餐工作，给餐厅经营带来了局限性。（5）其送餐装置的控制台，操作台，信号灯箱以及用于存放号牌的存储台，可以说是整套装置的核心。缺点：在整个送餐过程中，操作工必须一直观察信号灯箱，才能控制送餐车的前进，后退，停车。否则送餐车无法完成送餐任务。比较窝工，不能发挥有效的用工。号牌的主要用途是，每次送餐时从号牌存储台上取下一个，与餐桌号对应的号牌吸附在车头顶部，用于提示该车上的餐品是几号桌的。餐车回厨房后还要将号牌取下放在号牌存储台上，工作比较繁琐。虽然能够完成送餐任务但整体技术方案有待提高。（6）其送餐装置的轨道上铺设有PVC路面。铺设PVC路面是为了防止行走轮与轨道行走时摩擦所产生的噪音。缺点：太费时，费力，无法从根本上解决问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种有轨餐品自动传送装置，使餐品送达整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率，减少用工量。本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块，所述送餐车上设置有计数接近开关。进一步的，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架、固定设置在所述车底架上方的单片机电路板以及蓄电池，所述动力转向架上固定设置有计数接近开关。进一步的，所述动力转向架上固定设置复位接近开关。进一步的，所述从动转向架上设置滑触充电座。进一步的，所述车底架下方固定设置有与单片机电路板连接的餐车播放器。进一步的，所述动力车头上固定设置有电子数显送餐号牌。进一步的，所述送餐车厢包括车厢底板、固定设置在所述车厢底板下方的从动转向架、固定设置在所述车厢底板上方的通过单片机电路板控制的舱门双翼升降总成以及固定设置在送餐车厢内与单片机电路板连接的微动开关。进一步的，所述舱门双翼升降总成包括箱体、固定设置在所述箱体内部且通过单片机电路板控制的减速电机、与所述减速电机的输出轴固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆传动齿轮、与所述丝杆传动齿轮固定的丝杆、通过丝杆螺母设置在所述丝杆上的连接横担、固定设置在所述连接横担两侧的滑块、铰接设置在所述滑块上的舱门升降推杆以及与所述舱门升降推杆铰接设置的舱门，所述滑块穿装在竖直设置的滑动轴内。所述丝杠通过挡边轴承设置在所述箱体内。进一步的，所述动力车头包括相背方向设置的主车头和副车头，所述动力车头的车底架上固定设置舱门双翼升降总成以及与单片机电路板连接的微动开关。进一步的，所述连接装置包括从动转向架架体、水平固定设置在所述从动转向架架体上的轴承、与所述轴承配合设置且与车底架固定连接的支撑轴、一端套装在所述轴承外周且另一端设置挂钩的连接杆，所述连接杆外侧远离挂钩一端固定设置有弹簧片。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的送餐装置运行位置检测方法是：在轨道上安装感应块，在餐车主车头的动力转向架上安装接近检测传感器，通过接近检测传感器来检测各桌所对应的感应块，从而解决了传感器安装的多、耗费材料、安装成本高等问题。本专利技术通过设置在动力车头上的单片机电路板和与其进行无线通讯的无线控制台来对送餐装置进行操作，操作者只需要在装餐完成后按下所对应的桌号，便可完成自动送餐，无需在整个送餐过程中一直观察信号灯箱，控制送餐车的前进，后退，停车等问题。本专利技术通过设置复位接近开关，实现送餐装置进出轨道原点的检测，方便通过无线控制台实现对送餐装置进行复位操作。本专利技术采用单片机无线控制送餐装置的前进后退和停止，全车供电仅需一块12V的锂电池即可满足，成功解决了滑触线材料成本高、安装滑触线费工、耗时、电刷易磨损等问题。本专利技术通过设置滑触充电座，与所述滑触充电座配合的充电底座可以设置在轨道的原点或终点下方，在送餐装置没有送餐任务的时候，送餐装置行驶到原点或终点时，可以将充电底座与滑触充电座连通，实现蓄电池的闲时充电，保证送餐装置始终拥有动力源。本专利技术设置与单片机电路板连接的餐车播放器，可以结合送餐装置行驶位置信息实现语音播报功能，主要用于提醒顾客取餐。本专利技术设置与单片机电路板连接的电子数显送餐号牌，根据送餐桌位自行变更送餐桌号，从而解决了每次送餐都要重新取/放送餐号牌的问题，提高了送餐的效率。本专利技术通过设置与单片机电路板连接的微动开关，单片机电路可以通过微动开关的开闭获知装/取餐情况，微动开关上方可以通过触动板来放置任何种类的餐具，从而改善了需要餐具底座配套的问题，不再给餐厅的经营带来局限。本专利技术通过设置通过单片机电路板控制的舱门双翼升降总成以及与单片机电路板连接的微动开关，微动开关获知装/取餐情况，并将信息传输给单片机电路板，单片机电路板控制舱门双翼升降总成的张开与闭合，通过单片机电路板来控制设定客户取餐时间，如超出预定的取餐时间，舱门双翼升降总成可以直接闭合然后送餐车回到装餐原点，由工作人员重新安排，避免因客户原因耽误送餐装置的使用效率。本专利技术在动力车头和送餐车厢之间通过连接装置连接，转向自如，并且通过弹簧片撑紧连接杆，减小了轴承、支撑轴及连接杆之间的缝隙，从而改善了由于每个连接装置处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感以及餐车停车时，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头导致送餐车整列停车不稳定等问题，减小送餐装置运动时的噪音。本专利技术包括相背方向设置的主车头和副车头，餐车可以双向送餐，无论餐车向哪个方向送餐，主车头和副车头都会朝着相同的方向提供动力。附图说明图1为本专利技术送餐轨道结构示意图；图2为本专利技术主车头结构示意图；图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块（1001），所述送餐车上设置有计数接近开关（1002）。

【技术特征摘要】
1.一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块（1001），所述送餐车上设置有计数接近开关（1002）。2.根据权利要求1所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架（1004）、固定设置在所述车底架（1004）下方的且与驱动电机连接的动力转向架（1005）、固定设置在所述车底架（1004）下方的从动转向架（1006）、固定设置在所述车底架（1004）上方的单片机电路板（1007）以及蓄电池（1008），所述动力转向架（1005）上固定设置有计数接近开关（1002）。3.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述动力转向架（1005）上固定设置复位接近开关（1025）。4.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述从动转向架（1006）上设置滑触充电座（1009）。5.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述车底架（1004）下方固定设置有与单片机电路板（1007）连接的餐车播放器（1010）。6.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述动力车头上固定设置有电子数显送餐号牌（1011）。7.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述送餐车厢包括车厢底板（1012）、固定设置在所述车厢底板（1012）下方的从动转向架（1006）、固定设置在所述车厢底板（1012）上方的通过单片机电路板（1007）控制的舱门双翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺顺，王贵渊，崔茹，李征，王永，
申请(专利权)人：李贺顺，
类型：发明
国别省市：河北,13