一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种菜单自动传输装置，包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关；解决了投单效率低、投单或取单混乱、传单速度慢及装置占地空间大的缺陷。本实用新型专利技术还公开了上述装置的自动传输控制系统，包括桌号控制模块，无线数据通讯模块，菜单车控制模块及菜单车运动执行模块；使顾客投单、菜单车取单、收回菜单至厨房整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率及点餐准确度。

A menu automatic transmission device and automatic transmission control system

The utility model discloses a menu automatic transmission device, including transmission terrace, menu car, wireless console; the transmission is arranged on the rail and road station is located on the vertical track under the track; the track is arranged on the position corresponding to one vote; track with the cast one is the detection of iron; the car is provided with a menu count matching with the detection block proximity switches; solve the single investment and low efficiency of investment or chaos, one flyer velocity is slow and the device occupies a large space defect. Automatic transmission control system of the utility model also discloses the device, including the table number control module, wireless communication module, control module and menu menu car car movement execution module; the customer cast list, menu car take orders, back to the kitchen menu the whole process automatically, without manual operation, greatly improving the the efficiency and accuracy of the restaurant meal.

【技术实现步骤摘要】
一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统
本技术涉及自动送餐设备领域，具体涉及一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统。
技术介绍
随着商业竞争的不断加剧，餐饮业的服务方式也在不断的推陈出新。例如，近年来颇为流行的回转式餐厅，其经营策略是利用呈回圈状的传送带自动送出菜肴让消费者自由选择，如此一来既可节省大量人力，又同时降低经营成本，让消费者消费金额得以降低。目前市场中的自动传输的菜单车，投单口设置在菜单车本体上，顾客只有等到菜单车运行到面前时才可以将菜单投放到投单口中，等待投放菜单时间长，投单效率低；多个菜单投入到盒中时，无法分辨投单顺序、取单混乱；菜单车车厢挂在整列送餐车的后面，需跟着整列送餐车沿轨道循环行驶到厨房，才可完成传单工作，传单速度慢，实用性低；菜单车与送餐车往返共需两条轨道，占地空间大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种菜单自动传输装置，解决了投单效率低、投单或取单混乱、传单速度慢及装置占地空间大的缺陷。本技术的另一目的是提供一种自动传输控制系统，使顾客投单、菜单车取单、收回菜单至厨房整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率及点餐准确度。本技术的第一个目的通过如下技术方案来实现：一种菜单自动传输装置，包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关；所述无线控制台上与菜单车上均设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元。作为本技术的进一步改进，所述上轨道内侧、投单口下方的对应位置，通过固定架安装有投单盒；所述投单盒包括投单盒盒体、安装在固定架上的光电槽型开关及调节板。作为本技术的进一步改进，所述投单盒盒体的上端及下端均设置开口；所述下端的开口处活动连接有负重挡片。作为本技术的进一步改进，所述菜单车包括车底架，安装在所述车底架下方的动力转向架及从动转向架，安装在所述车底架上的安装架，固定在所述安装架上的单片机及电池组，设置在所述车底架上的电源开关、电子数显表头、语音播放器及光电开关，外壳，安装在外壳内壁的微型蜗轮蜗杆电机、设置在微型蜗轮蜗杆电机下方的微动开关、与微型蜗轮蜗杆电机联动的电机拨杆，固定在外壳顶端并贯穿车底架的菜单收集盒。作为本技术的进一步改进，所述动力转向架的后端安装有开关安装架，所述开关安装架上安装有计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关。作为本技术的进一步改进，所述从动转向架上安装有充电滑触导电座。作为本技术的进一步改进，所述动力转向架包括动力转向架架体，安装在所述动力转向架架体上的电机架、第一平面轴承、连接板，安装在动力转向架架体下方的导向轮及平衡轮。作为本技术的进一步改进，所述电机架上安装电机，电机上安装有电机同步轮，中心轴第一同步轮与中心轴第二同步轮安装在第一传动轴的两端，中心轴第一同步轮通过中心同步带带动安装在第二传动轴上的行走同步轮，行走同步轮带动安装在第三传动轴上的第一行走轮。作为本技术的进一步改进，所述从动转向架包括从动转向架架体，穿插在从动转向架架体中心的从动轮轴，安装在从动轮轴上的第二行走轮及轴套，安装在导向轮固定轴梢上的导向轮及安装在平衡固定轴梢上的平衡轮；所述从动转向架架体两侧安装从动转向架护盖。本技术的另一目的通过以下技术方案来实现：一种菜单自动传输装置的自动传输控制系统，包括信号发送系统和信号接收系统；所述信号发送系统包括数码管显示单元、微处理器控制单元、无线数据通讯单元；所述微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对数码管显示单元及无线数据通讯单元的控制；所述信号接收系统包括菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、菜单车微处理器控制单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元；所述菜单车微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元的控制。菜单车上设置有菜单车微处理器控制单元和无线数据通讯单元，与无线控制台上设置的微处理器控制单元和无线数据通讯单元之间相互传递信号并作出相应指令和动作。音频播报单元即语音播放器，设置于菜单车上，用于播报菜单车运动过程中要执行的动作状态；菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元包括光电开关、计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关的电路感应控制，设置于菜单车上，用于检测菜单车运动过程中的位置状态，便于菜单车做运动姿态的调整，并检测菜单投放口位置，便于菜单车向目标地点做运动的调整；所述执行电机驱动单元，设置于菜单车上，包括电机及与电机配合驱动的各个传动轴、传动轮等传动及驱动机构，用于在菜单车上的微处理器控制单元的控制下，使菜单车执行相应的动作；通过上述菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元将信号传递给菜单车上的菜单车微处理器控制单元并由该微处理器控制单元控制执行电机驱动单元及数码管显示单元，显示相应的桌号数据信息，完成菜单车的停放及菜单的拿取，并通过语音播放器播报“投单成功”的语音提醒，动作完毕后，通过无线数据通讯单元将信号传递给无线控制台上的微处理器控制单元使其发出另菜单车返回的指示，菜单车作出相应动作，投单完成。本技术能更好的完成现代餐饮业一般服务人员重复、繁重乏味的工作，其稳定性高，效率高，主题内容丰富，文化底蕴深厚；达到餐厅自动化，智能化，减少了员工，方便管理，提高了工作效率。本技术的菜单自动传输装置，传输道台装有上、下两层轨道，菜单车在下方轨道运行，使用前打开菜单车电源开关，然后打开无线控制台电源，按下无线控制台的复位键，菜单车自动回到原点（厨房）。顾客投下菜单，投单盒上的光电开关会通过菜单车上的无线数据通讯单元将信号传送给无线控制台，从而根据投单时间来决定取餐顺序，菜单车就自动的驶向投单桌号进行取单，到达投单桌号后减速停车，菜单车慢速向后运动并自动寻找下轨道上的检测铁块，定位停车后，电机拨杆会将投单盒下口拨开，菜单自动落入菜单收集盒中，菜单车返回厨房，到达厨房原点后通过单片机内设定的程序，控制执行电机拨开菜单收集盒底部，使菜单自动落到厨房的菜单提升装置里。将菜单提升到方便拿取的高度。无线控制台控制桌号共24位，其中前23号为餐厅桌号，由无线控制台自行控制，24号为吧台，由无线控制台上的按钮控制，无线控制台上还设置有复位键、调速键和电源键，用于控制相应的操作。厨房将已完成的菜单放入菜单车的菜单收集盒中，按下吧台键“24”，菜单车将菜单自动运往吧台，到达后菜单将自动滑落到吧台的菜单提升装置里，将菜单提升到方便拿取的高度。本技术具有如下有益效果：（1）传输道台上共设有两条轨道，垂直分为上、下两条，菜单车在下轨道运行；在上轨道的轨道上设有投单口，顾客从此处投下菜单，菜单车会从厨房出发直奔投单桌号，取出菜单然后直接返回厨房；从而解决了顾客等待菜单投放时间长，提高点餐效率，达到效益最大化；（2）按照顾客的投单顺序来排列取单，每次只收取一份菜单，防止取单混乱，解决了无法分辨投单顺序、取单错乱的问题；（3）菜单车采用独立的菜单传送车由单片机单独控制，取到菜单后自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菜单自动传输装置，其特征在于：包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关（47）；所述无线控制台上设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元；所述菜单车上对应设置有菜单车微处理器控制单元及无线数据通讯单元。

【技术特征摘要】
1.一种菜单自动传输装置，其特征在于：包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关（47）；所述无线控制台上设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元；所述菜单车上对应设置有菜单车微处理器控制单元及无线数据通讯单元。2.根据权利要求1所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述上轨道内侧、投单口下方的对应位置，通过固定架（18）安装有投单盒；所述投单盒包括投单盒盒体（17）、安装在固定架（18）上的光电槽型开关（20）及调节板（19）。3.根据权利要求2所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述投单盒盒体（17）的上端及下端均设置开口；所述下端的开口处活动连接有负重挡片（22）。4.根据权利要求1所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述菜单车包括车底架（1），安装在所述车底架（1）下方的动力转向架（2）及从动转向架（3），安装在所述车底架（1）上的安装架（6），固定在所述安装架（6）上的单片机（7）及电池组（5），设置在所述车底架（1）上的电源开关（8）、电子数显表头（10）、语音播放器（9）及光电开关（4），外壳（11），安装在外壳（11）内壁的微型蜗轮蜗杆电机（12）、设置在微型蜗轮蜗杆电机（12）下方的微动开关（14）、与微型蜗轮蜗杆电机（12）联动的电机拨杆（13），固定在外壳（11）顶端并贯穿车底架（1）的菜单收集盒（15）。5.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述动力转向架（2）的后端安装有开关安装架（46），所述开关安装架（46）上安装有计数接近开关（47）与位置检测开关（48）。6.根据权利要求4所述的一种菜单自动传输装置，其特征在于：所述从动转向架（3）上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺顺，王贵渊，崔茹，李征，王永，
申请(专利权)人：李贺顺，
类型：新型
国别省市：河北,13