一种自助自动上菜装置制造方法及图纸

一种自助自动上菜装置，属于餐饮领域。是由菜盘夹持机构、菜盘运送机构、托盘上菜机构、下菜机构与整体框架组成的。全自动化设计以及通过显示器进行人机交互，给食客的选择带来了方便和使用上的便捷，整体结构设计不仅解决了菜盘自动夹取运送的技术难题，同时解决了菜汤分开配送以及对菜品的保温处理的技术难题；菜盘夹持机构通过夹持板和嵌入块等元件配合菜盘运送机构中夹紧板等元件独特的设计能实现菜盘的快速自动夹取和运送，提高整体装置的快速性；每个机构的运动都有限位开关进行监控，提高整体装置的准确性等，使自助自动上菜装置给食客带来更好的进餐体验。

A self-help automatic feeding device

A self-service automatic feeding device belongs to the field of food and beverage. It is composed of a dish holding mechanism, a dish delivery mechanism, a tray on a dish, a dish mechanism and a whole frame. Automatic design and human-computer interaction through the display, for diners choice brings convenience and convenient use, the overall structural design not only solves the technical problem of automatic dish clip delivery, while addressing the distribution of dishes and soup separately insulation technology processing problems; dish clamping mechanism with unique design the clamping plate dish conveying mechanism can realize and transport components fast automatic dish disk through the clamping plate and the embedded block elements, improve the speed of the whole device; each body movement limit switch for monitoring, to improve the overall accuracy of the device, the device for automatic self serving diners a better dining experience.

【技术实现步骤摘要】
一种自助自动上菜装置
本专利技术涉及一种自助自动上菜装置，具体地说是采用了特殊设计的夹菜装置，使用上完全自动化从自动上盘到自动装菜的自动上菜装置，属于餐饮领域。
技术介绍
目前自助餐厅已经成为餐饮业主流，遍布与大街小巷，普遍的自助餐厅都是将菜放入大盘里，将菜盘放在外面，食客自己取菜盘，通过夹子自己从大盘里夹取自己想要的菜。这样不仅食客使用起来不方便，而且夹子每个大盘子一个，每个食客都要来回使用很不卫生，菜和大盘子放置在外面没有任何遮挡以及有些食客甚至会用手直接拿去一些食品，更加不卫生，而且还有些菜品不能及时更换菜会变凉，影响食客的使用和口感，更有一些道德品质不高的食客，当他们感觉自己夹取的食品太多时，会将自己盘中的食品重新放回到大盘中。在吃饭高峰时段，会有很多人排队，每位食客分别夹取会影响使用时间。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种自助自动上菜装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自助自动上菜装置，是由菜盘夹持机构、菜盘运送机构、托盘上菜机构、下菜机构与整体框架组成的，所述的菜盘夹持机构装配在整体框架下部空间位置，菜盘夹持机构下端与整体框架下部底平板通过轴孔配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助自动上菜装置，是由菜盘夹持机构、菜盘运送机构、托盘上菜机构、下菜机构与整体框架组成的，其特征在于：所述的菜盘夹持机构装配在整体框架下部空间位置，菜盘夹持机构下端与整体框架下部底平板通过轴孔配合相连接，菜盘运送机构水平放置在整体框架中部空间位置，菜盘运送机构左端和整体框架中部空间内侧紧贴通过轴孔配合相连接，托盘上菜机构放置在整体框架上部平台上面，通过轴孔配合相连接，下菜机构放置在整体框架上部方形空间内，下菜机构凸出部分能从整体框架上部方形空间缺口部分穿过。

【技术特征摘要】
1.一种自助自动上菜装置，是由菜盘夹持机构、菜盘运送机构、托盘上菜机构、下菜机构与整体框架组成的，其特征在于：所述的菜盘夹持机构装配在整体框架下部空间位置，菜盘夹持机构下端与整体框架下部底平板通过轴孔配合相连接，菜盘运送机构水平放置在整体框架中部空间位置，菜盘运送机构左端和整体框架中部空间内侧紧贴通过轴孔配合相连接，托盘上菜机构放置在整体框架上部平台上面，通过轴孔配合相连接，下菜机构放置在整体框架上部方形空间内，下菜机构凸出部分能从整体框架上部方形空间缺口部分穿过。2.如权利要求1所述的一种自助自动上菜装置，其特征在于，所述的菜盘夹持机构是由步进电机、下底板、第一丝杠、第二光杆、螺纹嵌入块、左夹持板、右夹持板、第二丝杠、通孔嵌入块、第一光杆、定位杆和菜盘组成，第一丝杠、第一光杆和四个定位杆穿过下底板，第一丝杠与步进电机轴相连接，菜盘叠在一起放置于下底板上通过四个定位杆进行定位，第一丝杠和第一光杆的另外一端分别装有螺纹嵌入块和通孔嵌入块，左夹持板和右夹持板通过第二丝杠和第二光杆连接在一起，左夹持板和右夹持板平整的一端朝上放置，有圆弧的一边相对，左夹持板和右夹持板的螺纹孔的螺纹旋向相反，第二丝杠的一端与第二个步进电机轴相连接，左夹持板和右夹持板两边的最外端缺口处正好与螺纹嵌入块和通孔嵌入块中间的缺口相连接。3.如权利要求1所述的一种自助自动上菜装置，其特征在于，所述的菜盘运送机构是由左轨道、核心控制板、第三光杆、第三丝杠、左夹紧板、右轨道、步进电机、轴承、电机配合块、右夹紧板、第四丝杠、菜汤回收盘和限位开关组成，左轨道与右轨道平齐放置左右两端相互对齐，中间留有一段间隙，核心控制板放置在左轨道左端低平台上，左夹紧板和右夹紧板通过第三丝杠和第三光杆连接在一起，左夹紧板和右夹紧板螺纹孔的螺纹旋向相反，第三丝杠的右端与第二个步进电机轴相连接，第三丝杠和第三光杆分别穿过左轨道和右轨道内侧轨道夹层，左夹紧板和右夹紧板水平放置与左轨道和右轨道中间缝隙处，与第三丝杠连接的第二个步进电机放置在右轨道右端低平台上，第四丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝凯旋，于复生，张华强，赵杨，张佳栋，田雪冬，国海芝，李海祯，
申请(专利权)人：祝凯旋，
类型：发明
国别省市：山东,37