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一种自助自动上菜装置，属于餐饮领域。是由菜盘夹持机构、菜盘运送机构、托盘上菜机构、下菜机构与整体框架组成的。全自动化设计以及通过显示器进行人机交互，给食客的选择带来了方便和使用上的便捷，整体结构设计不仅解决了菜盘自动夹取运送的技术难题，同时...
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