一种具有自动送袋机构的果实套袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动送袋机构的果实套袋机，涉及果实套袋机领域，包括机架以及设置在机架上从前到后依次连接的撑袋压合机构、裁切机构、送料机构；所述送料机构包括从前到后依次设置在机架上的与机架转动连接的送料滚筒、张紧组件以及与机架转动连接的储料滚筒；机架上还设置有将套袋带压紧在送料滚筒上的压紧组件；张紧组件包括滑动设置在机架上的滑板以及与滑板转动连接的张紧滚筒；张紧滚筒、储料滚筒以及送料滚筒的转动轴线相平行。本发明专利技术通过设置储料滚筒和送料滚筒，直接输送料卷盘装的套袋，能够储存更多的套袋，实现减少更换套袋的次数，减轻操作人员的工作强度。

A fruit bagging machine with automatic bag feeding mechanism

The invention discloses a fruit bagging machine automatic bag feeding mechanism, relates to fruit bagging machine, and comprises a frame arranged on the frame from front to rear connected support bag pressing mechanism, cutting mechanism, feeding mechanism; the feeding mechanism comprises a front to back are arranged on the frame and the frame is rotatablely connected with the feeding roller, tensioning assembly and a rotating drum storage connected with the frame; the frame is also provided with a sleeve bag with a pressing assembly is pressed on the feeding roller; the tensioning assembly includes a rotatably connected slide arranged on the frame and the slide plate and slide tensioning roller; the tensioning roller, the material storage drum and the rotation axis is parallel to the feeding roller. By setting the storage roller and feeding roller, the invention can directly transport the bagging of the material coil tray, and can store more bags, so as to reduce the times of changing the bagging and reduce the working intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动送袋机构的果实套袋机
本专利技术涉及果实套袋机领域，具体的说，是一种具有自动送袋机构的果实套袋机。
技术介绍
目前，我国水果生产正处于传统农业与工业农业混合型向现代农业迈进的关键时期。很多新的生产方式和发展方式正在快速融入水果产业。从水果种植到收割加工的深翻、施肥、喷药、除草、中耕、浇灌、套袋、采摘、贮藏及加工等生产环节的工作强度较大，机械化程度很低，严重制约着我国的水果生产。水果套袋后将果实与外界环境隔离，使果实不受到外界环境的不良损伤。这样做有利于提高水果外观品质，促进果实着色，使水果果面细嫩、光洁、色泽鲜艳；有利于防止水果遭受病、虫、鸟害，以及农药的污染，更好的实现了绿色食品的生产；有利于提高水果的好果率以及果穗重，增加果农的直接经济效益。水果套袋时间是在疏果后，坐果稳定期间进行的，此时的水果都是绿色的。市场上目前应用的水果果袋种类和颜色比较多，但其基本结构相似。纸袋的袋口上粘贴了一条较软的金属丝，正确的套袋方法是用右手撑开袋口，使套袋整个鼓起来，用左手托住袋的底部，使套袋底部两侧的通气排水口张开，袋体膨起，将袋从下向上拉起，果柄放在袋上方的切口处，使果穗位于袋的中央。最后将袋口用铁丝绑紧，避免雨水流入。目前水果套袋作业主要是由人工操作来完成，工作繁琐，劳动强度高，且效率低。水果套袋工作最好在7至10天左右完成，对于大面积种植水果的地区，需要大量的人力来完成这项工作。因此，对于人力资源比较贫乏的地区，人工套袋技术的应用常常受到很大的制约。还有可能出现由于人工不足造成套袋不及时的状况，给果农经济收入产生严重的损失。面对这种突出的矛盾，果农们急需一种水果自动套袋的机器人来完成繁琐的套袋工作。中国专利CN201620618011.0公开了一种水果套袋机械手，包括设置有上真空吸盘的上吸附装置、设置有下真空吸盘的下吸附装置、加热装置和固定底板，上吸附装置的顶部和下吸附装置相对应，上吸附装置的底部与固定底板的底部可转动连接，下吸附装置连接于固定底板顶部，下吸附装置和/或上吸附装置的中部设置有用于容纳果梗的容纳槽，加热装置固定于固定底板的顶部，位于下吸附装置的内侧，上吸附装置还设置有上支架隔热板，与加热装置的位置相对应。但该装置的送袋机构是将套袋切散以后或者直接使用散装的套袋，套袋储存需要的空间大，需频繁更换套袋。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动送袋机构的果实套袋机，用于解决现有技术中的送袋机构是将套袋切散以后或者直接使用散装的套袋，套袋储存需要的空间大，需频繁更换套袋的问题，本专利技术通过设置储料滚筒和送料滚筒，直接输送料带式套袋，能够储存更多的套袋，实现减少更换套袋的次数，减轻操作人员的工作强度。本专利技术通过下述技术方案实现：一种具有自动送袋机构的果实套袋机，包括机架以及设置在机架上从前到后依次连接的撑袋压合机构、裁切机构、送料机构；所述送料机构包括从前到后依次设置在机架上的与机架转动连接的送料滚筒、张紧组件以及与机架转动连接的储料滚筒；机架上还设置有将套袋带压紧在送料滚筒上的压紧组件以及驱动送料滚筒转动的电机；张紧组件包括滑动设置在机架上的滑板以及与滑板转动连接的张紧滚筒；压紧组件设有与送料滚筒外圆相切的压紧滚筒；压紧滚筒、张紧滚筒、储料滚筒以及送料滚筒的转动轴线相平行。压紧滚筒、送料滚筒的外圆面可以固定连接软材料增加静摩擦力，防止套袋带打滑。本实施例中，撑袋压合机构以及裁切机构均采用现有技术实现。压紧组件的作用是将套袋带压紧在送料滚筒上，可以采用现有技术实现。电机转动带动送料滚筒转动，在静摩擦力的作用下，套袋带被送出，达到自动送袋的目的。压紧滚筒、送料滚筒的外圆面可以固定连接软材料增加静摩擦力，防止套袋带打滑。储料滚筒可以用电机驱动，也可以无驱动。本实施例中，储料滚筒用电机驱动。使用本装置时，首先将盘装套袋的料盘套在储料滚筒的外圆上，套袋带依次穿过张紧滚筒、送料滚筒，然后接入裁切机构，用压紧组件将套袋带压紧在送料滚筒上。如图1所示，启动储料滚筒的电机一定时间，料盘转动，释放套袋带，张紧滚筒在重力的作用下向下移动，张紧套袋带；同时启动送料滚筒的电机，送料滚筒转动，在压紧组件和送料滚筒的共同作用下，套袋带经过裁切机构送入撑袋压合机构，然后停止送料滚筒的电机，完成一次送袋动作。然后撑袋压合机构将套袋撑开，同时裁切机构动作切断套袋带，最后撑袋压合机构将套袋套在果实上。重复上述步骤，即可实现果实自动套袋。需要说明的是，启动储料滚筒的电机一定时间是指，储料滚筒释放的套袋带不能超过张紧滚筒的滑动行程，即张紧滚筒能够始终与套袋带接触张紧。优选地，所述压紧组件包括与送料滚筒外圆相切的压紧滚筒、与机架转动连接的摆杆；摆杆的一端与压紧滚筒转动连接，摆杆的另一端具有腰型孔；腰型孔内穿设有T形的螺杆；螺杆与固定连接在机架上的安装座螺纹连接。应当理解的是，压紧滚筒与送料滚筒的公切线应当与裁切机构的流道相适应，如图1所示。摆杆与机架的转动连接点可以在腰型孔与摆杆和压紧滚筒的转动连接点之间，也可以在腰型孔与摆杆和压紧滚筒的转动连接点之外，即摆杆是通过杠杆原理实现送料滚筒的压紧与松开。如图3所示，摆杆与机架的转动连接点在腰型孔与摆杆和压紧滚筒的转动连接点之间，压紧滚筒在送料滚筒上方。转动螺杆，摆杆绕着摆杆与机架的转动连接点转动，从而实现送料滚筒的压紧或松开，在送袋过程中，压紧送料滚筒，在上套袋带的过程中，松开送料滚筒。优选地，所述螺杆的大端与摆杆之间设置有弹簧。所述弹簧采用圆柱螺旋弹簧等现有技术实现。如图3所示，转动螺杆，螺杆的大端压缩弹簧，弹簧施加给摆杆一个力，从而压紧送料滚筒。通过控制螺杆的移动距离，实现送料滚筒压紧力的调节。优选地，所述螺杆上螺纹连接有螺母；摆杆位于螺母与螺杆的大端之间。设置螺母用于在压紧力调节好后，固定螺杆位置。优选地，所述螺杆背离大端的一端固定连接有旋钮。设置旋钮，实现方便人员操作的效果。优选地，所述张紧组件与送料滚筒之间设置有与机架固定连接的真空组件，真空组件包括中空的一端开口的真空板以及封盖在真空板开口端的盖板；真空板的中空部与真空源相连通；盖板朝向套袋带的端面开设有若干个与真空板中空部连通的通孔；送料滚筒与压紧滚筒的公切线通过盖板朝向套袋带的端面。设置真空组件，在送袋过程中，将套袋吸附在盖板上，一方面防止送袋过快造成张紧滚筒来不及反应造成的套袋带松散，另一方面，可以消耗掉真空组件与储料滚筒之间这段的套袋，节约套袋带。所述真空源可以采用真空发生器等现有技术实现，与真空源相连的气源等在本领域内均为现有技术，在此不做详细叙述。优选地，所述张紧组件与真空组件之间设置有与机架转动连接的过渡滚筒；过渡滚筒的外圆与送料滚筒和压紧滚筒的公切线相切。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过设置储料滚筒和送料滚筒，直接输送料卷盘装的套袋，能够储存更多的套袋，实现减少更换套袋的次数，减轻操作人员的工作强度；（2）本专利技术通过设置张紧滚筒，张紧套袋带，实现套袋带不松散的效果；（3）本专利技术通过设置真空流道，实现张紧套袋带和节约套袋带的效果；（4）本专利技术通过设置过渡滚筒，实现防止套袋带被真空流道边缘撕裂的效果；（5）本专利技术通过设置螺杆、摆杆以及弹簧，实现压紧滚筒压紧力可调的效果。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动送袋机构的果实套袋机，包括机架（4）以及设置在机架（4）上从前到后依次连接的撑袋压合机构（1）、裁切机构（2）、送料机构（3），其特征在于：所述送料机构（3）包括从前到后依次设置在机架（4）上的与机架（4）转动连接的送料滚筒（36）、张紧组件（32）以及与机架（4）转动连接的储料滚筒（31）；机架（4）上还设置有将套袋带压紧在送料滚筒（36）上的压紧组件（37）以及驱动送料滚筒（36）转动的电机；张紧组件（32）包括滑动设置在机架（4）上的滑板（321）以及与滑板（321）转动连接的张紧滚筒（322）；压紧组件（37）设有与送料滚筒（36）外圆相切的压紧滚筒（371）；压紧滚筒（371）、张紧滚筒（322）、储料滚筒（31）以及送料滚筒（36）的转动轴线相平行。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动送袋机构的果实套袋机，包括机架（4）以及设置在机架（4）上从前到后依次连接的撑袋压合机构（1）、裁切机构（2）、送料机构（3），其特征在于：所述送料机构（3）包括从前到后依次设置在机架（4）上的与机架（4）转动连接的送料滚筒（36）、张紧组件（32）以及与机架（4）转动连接的储料滚筒（31）；机架（4）上还设置有将套袋带压紧在送料滚筒（36）上的压紧组件（37）以及驱动送料滚筒（36）转动的电机；张紧组件（32）包括滑动设置在机架（4）上的滑板（321）以及与滑板（321）转动连接的张紧滚筒（322）；压紧组件（37）设有与送料滚筒（36）外圆相切的压紧滚筒（371）；压紧滚筒（371）、张紧滚筒（322）、储料滚筒（31）以及送料滚筒（36）的转动轴线相平行。2.根据权利要求1所述的一种具有自动送袋机构的果实套袋机，其特征在于，所述压紧组件（37）包括与送料滚筒（36）外圆相切的压紧滚筒（371）、与机架（4）转动连接的摆杆（372）；摆杆（372）的一端与压紧滚筒（371）转动连接，摆杆（372）的另一端具有腰型孔（3721）；腰型孔（3721）内穿设有T形的螺杆（374）；螺杆（374）与固定连接在机架（4）上的安装座（373）螺纹连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51