The utility model relates to a UAV power line patrol system, including: task machine, the task for the UAV, for the implementation of power line inspection tasks; repeater, wireless communication connection with the task machine; and monitoring terminal, communication cable connected with the relay machine; among them, the repeater for the monitoring terminal output data information is forwarded to the task, and in receiving the task machine output data information forwarded to the monitoring terminal. The UAV power line patrol system, realize data communication between tasks and machine monitoring terminal through the relay machine, and machine between the relay and the monitor terminal of the cable communication connection, which can ensure that the task between the machine and the monitoring terminal can communicate reliably, improves the reliability of the system.
【技术实现步骤摘要】
无人机电力巡线系统
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种无人机电力巡线系统。
技术介绍
高压输电线路是电力输送的命脉,输电线路和杆塔的巡检工作是电力部门的重要工作之一。传统的巡线方式有人工巡线和无人机巡线。在无人机巡线过程中,由于输电线路和杆塔所处环境的复杂性导致无人机无法进行稳定的无线通信,从而使得其可靠性较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种可靠性较高的无人机电力巡线系统。一种无人机电力巡线系统,包括:任务机,所述任务机为无人机,用于执行电力巡线任务;中继机,与所述任务机进行无线通信连接;以及监控终端,与所述中继机进行有线通信连接;其中,所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机,并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。上述无人机电力巡线系统,通过中继机实现任务机和监控终端之间的数据通信,且中继机与监控终端之间进行有线通信连接,从而可以确保任务机和监控终端之间能够进行稳定可靠的通信,提高了系统的可靠性。在其中一个实施例中,所述中继机与所述监控终端为有线电连接。在其中一个实施例中,所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。在其中一个实 ...
【技术保护点】
一种无人机电力巡线系统,其特征在于,包括:任务机,所述任务机为无人机,用于执行电力巡线任务;中继机,与所述任务机进行无线通信连接;以及监控终端,与所述中继机进行有线通信连接;其中,所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机,并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡线系统,其特征在于,包括:任务机,所述任务机为无人机,用于执行电力巡线任务;中继机,与所述任务机进行无线通信连接;以及监控终端,与所述中继机进行有线通信连接;其中,所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机,并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统,其特征在于,所述中继机与所述监控终端为有线电连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机电力巡线系统,其特征在于,所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。4.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统,其特征在于,所述线缆为光电复合线缆。5.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统,其特征在于,还包括收放线机构;所述收放线机构用于调节所述中继机和所述监控终端之间的距离。6.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统,其特征在于,所述中继机为系留无人机。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:范首东,朱焱,
申请(专利权)人:深圳市北航旭飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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