隔板展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔板展开机构，包括底座、固定臂、固定空气立柱、固定吸盘、转动臂、转动空气立柱、转动吸盘、连接臂和转动驱动缸，固定臂一端固定安装在底座的底面上，固定臂另一端与固定空气立柱上端相连，固定空气立柱下端与固定吸盘连通，转动臂的中部通过定位螺栓活动安装在底座的底面上，转动臂与固定臂间隔布置，转动臂的数量至少为两个，所有转动臂间隔布置，所有转动臂的一端分别与一个转动空气立柱上端相连，所有转动空气立柱下端分别与一个转动吸盘连通，所有转动臂的另一端分别间隔与连接臂活动连接，连接臂与转动驱动缸的伸缩端相连，转动驱动缸的缸体端活动安装在底座上。适用于隔板的展开。

Baffle unfolding mechanism

The utility model discloses a separator deployment mechanism comprises a base, a fixed arm, the fixed air column, fixed suction cup, a rotating arm, rotating air column, rotating chuck, and arm connected with the rotation drive cylinder, the fixed arm is fixedly arranged on a bottom surface of the base is fixed, the other end of the arm is connected with the fixed air column top. Fixed air column is communicated with the sucker central rotating arm installation on a bottom surface of the base through a positioning bolt, spaced rotating arm and the fixed arm, rotating arm number at least two, all the rotation arm arranged at intervals, all the rotation arm end connected to a rotating air column is connected with the upper end of all. Turn the air column is respectively connected with a rotating disk connected, all rotating arms are separately connected with the connecting arm spacing, connecting arm and the rotation drive The telescopic end of the cylinder is connected, and the end of the cylinder body of the rotating driving cylinder is mounted on the base. It is suitable for the expansion of the baffle.

【技术实现步骤摘要】
隔板展开机构
本技术涉及一种用于生产线局部包装生产设备的隔板展开机构，特别是涉及一种隔板展开机构。
技术介绍
在生产线上，易碎易损物品装箱后，还需在箱内放置隔板对易碎易损物品进行隔开，以防止易碎易损物品在运输过程中发生互相碰撞导致损坏。目前，这项工作主要依靠人工操作，隔板放置的工序主要为：先拆解打包成型的隔板，然后由放置隔板的工人将其装进待包装箱里。这种人工放置隔板的方式在实际生产时存在以下问题：1、针对单条生产线至少需要配备两名工人，一个人传递隔板，另一个人放置隔板，随着人工费用的增加，高额的人工费用会直接拉高装箱成本；2、当隔板超过四分格后，一个人两只手打开隔板的操作就会变得困难，从而便会导致效率低下，进一步地拉高了装箱成本。因此，研发出一种自动化的机器人隔板放置设备是目前亟待解决的问题，而研发出一种自动化的机器人隔板放置设备的其中重要一步便是研发出一种自动化的隔板展开机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种隔板展开机构。为了实现以上目的，本技术提供的一种隔板展开机构，包括底座、固定臂、固定空气立柱、固定吸盘、转动臂、转动空气立柱、转动吸盘、连接臂和转动驱动缸，所述固定臂一端固定安装在所述底座的底面上，所述固定臂另一端与所述固定空气立柱上端相连，所述固定空气立柱下端与所述固定吸盘连通，所述转动臂的中部通过定位螺栓活动安装在所述底座的底面上，所述转动臂与所述固定臂间隔布置，所述转动臂的数量至少为两个，所有所述转动臂间隔布置，所有所述转动臂的一端分别与一个所述转动空气立柱上端相连，所有所述转动空气立柱下端分别与一个所述转动吸盘连通，所有所述转动臂的另一端分别间隔与所述连接臂活动连接，所述连接臂与所述转动驱动缸的伸缩端相连，所述转动驱动缸的缸体端活动安装在所述底座上，初始位置时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向一致，隔板展开时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向呈90°布置。首先，固定吸盘将隔板的固定板吸住固定不动，各转动吸盘将隔板上各自对应的转动板吸住；然后，转动驱动缸驱动连接臂动作，连接臂便带动转动臂及其上的转动吸盘转动，从而带动转动板转动，实现隔板的展开。本隔板展开机构还包括纵移缸，所述底座的顶面与所述纵移缸的伸缩端相连。加设的纵移缸可控制吸盘的纵向位置，以保证吸盘能吸住隔板；同时，通过控制吸盘的位置，为展开隔板预留了空间。在上述方案中，所述纵移缸的缸体端设有横向移动机构，所述横向移动机构的移动方向与所述纵移缸的伸缩方向垂直布置。加设的横向移动机构一方面可以调节固定吸盘和转动吸盘的横向位置，以保证固定吸盘和转动吸盘能准确地吸住隔板上对应的部位，另一方面还能保证固定吸盘和转动吸盘在较大的横向范围内来回移动，为本隔板展开机构拿取不同位置的隔板创造了条件，从而可实现本隔板展开机构的不间断工作，提高了效率。在上述方案中，所述横向移动机构包括横移滑轨和滑块，所述纵移缸的缸体端固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述横移滑轨与所述纵移缸的伸缩方向垂直布置。在上述方案中，所述固定空气立柱和所述转动空气立柱分别与真空泵相连通。在上述方案中，所述纵移缸为双作用气缸。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、首先，固定吸盘将隔板的固定板吸住固定不动，各转动吸盘将隔板上各自对应的转动板吸住；然后，转动驱动缸驱动连接臂动作，连接臂便带动转动臂及其上的转动吸盘转动，从而带动转动板转动，实现隔板的展开；2、加设的纵移缸可控制吸盘的纵向位置，以保证吸盘能吸住隔板；同时，通过控制吸盘的位置，为展开隔板预留了空间；3、加设的横向移动机构一方面可以调节固定吸盘和转动吸盘的横向位置，以保证固定吸盘和转动吸盘能准确地吸住隔板上对应的部位，另一方面还能保证固定吸盘和转动吸盘在较大的横向范围内来回移动，为本隔板展开机构拿取不同位置的隔板创造了条件，从而可实现本隔板展开机构的不间断工作，提高了效率。附图说明图1为实施例2的结构示意图；图2为隔板传输机的结构示意图；图3为实施例1吸附隔板时的结构示意图；图4为图3展开隔板时的另一视角结构示意图；图5为实施例1吸附隔板并微微展开时的结构示意图；图6为图5中隔板的状态结构示意图；图7为图5完全展开时的结构示意图；图8为图7中隔板的状态结构示意图；图9为隔板压置机构的工作状态结构示意图。图中：隔板传输机1，传输机支架1a，长圆孔1a1，传输皮带1b，隔板推送角板1c，隔板护栏1d，锁紧螺栓1d1，导向滑条1d2，隔板压整机构1e，压紧缸1e1，压紧横梁1e2，压紧竖杆1e3，压紧块1e4，隔板展开机构2，底座2a，固定臂2b，固定空气立柱2c，固定吸盘2d，转动臂2e，转动空气立柱2f，转动吸盘2g，连接臂2h，转动驱动缸2i，定位螺栓2j，纵移缸2k，吊架2l，连接件2m，隔板压置机构3，压板缸3a，压板3b，机架4，物品箱传输机5，隔板a，固定板a1，转动板a2，物品箱b，物品c。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本技术的限制。实施例1：如图3所示：本实施例提供一种隔板展开机构，包括底座2a、固定臂2b、固定空气立柱2c、固定吸盘2d、转动臂2e、转动空气立柱2f、转动吸盘2g、连接臂2h和转动驱动缸2i，所述固定臂2b一端固定安装在所述底座2a的底面上，所述固定臂2b另一端与所述固定空气立柱2c上端相连，所述固定空气立柱2c下端与所述固定吸盘2d连通，所述转动臂2e的中部通过定位螺栓2j活动安装在所述底座2a的底面上，所述转动臂2e与所述固定臂2b间隔布置，所述转动臂2e的数量至少为两个，所有所述转动臂2e间隔布置，所有所述转动臂2e的一端分别与一个所述转动空气立柱2f上端相连，所有所述转动空气立柱2f下端分别与一个所述转动吸盘2g连通，所有所述转动臂2e的另一端分别间隔与所述连接臂2h活动连接，所述连接臂2h与所述转动驱动缸2i的伸缩端相连，所述转动驱动缸2i的缸体端活动安装在所述底座2a上，初始位置时，所述转动吸盘2g的吸口朝向与所述固定吸盘2d的吸口朝向一致，隔板a展开时，所述转动吸盘2g的吸口朝向与所述固定吸盘2d的吸口朝向呈90°布置。首先，固定吸盘2d将隔板a的固定板a1吸住固定不动，各转动吸盘2g将隔板a上各自对应的转动板a2吸住；然后，转动驱动缸2i驱动连接臂2h动作，连接臂2h便带动转动臂2e及其上的转动吸盘2g转动，从而带动转动板a2转动，实现隔板a的展开。本隔板展开机构还包括纵移缸2k，所述底座2a的顶面通过连接件2m与所述纵移缸2k的伸缩端相连，所述连接件2m为弯管或其他结构的连接件。加设的纵移缸2k可控制吸盘的纵向位置，以保证吸盘能吸住隔板a；同时，通过控制吸盘的位置，为展开隔板a预留了空间。上述纵移缸2k的缸体端设有横向移动机构，所述横向移动机构的移动方向与所述纵移缸2k的伸缩方向垂直布置。加设的横向移动机构一方面可以调节固定吸盘2d和转动吸盘2g的横向位置，以保证固定吸盘2d和转动吸盘2g能准确地吸住隔板a上对应的部位，另一方面还能保证固定吸盘2d和转动吸盘2g在较大的横向范围内来回移动，为本隔板展开机构2拿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔板展开机构，其特征在于：包括底座(2a)、固定臂(2b)、固定空气立柱(2c)、固定吸盘(2d)、转动臂(2e)、转动空气立柱(2f)、转动吸盘(2g)、连接臂(2h)和转动驱动缸(2i)，所述固定臂(2b)一端固定安装在所述底座(2a)的底面上，所述固定臂(2b)另一端与所述固定空气立柱(2c)上端相连，所述固定空气立柱(2c)下端与所述固定吸盘(2d)连通，所述转动臂(2e)的中部通过定位螺栓(2j)活动安装在所述底座(2a)的底面上，所述转动臂(2e)与所述固定臂(2b)间隔布置，所述转动臂(2e)的数量至少为两个，所有所述转动臂(2e)间隔布置，所有所述转动臂(2e)的一端分别与一个所述转动空气立柱(2f)上端相连，所有所述转动空气立柱(2f)下端分别与一个所述转动吸盘(2g)连通，所有所述转动臂(2e)的另一端分别间隔与所述连接臂(2h)活动连接，所述连接臂(2h)与所述转动驱动缸(2i)的伸缩端相连，所述转动驱动缸(2i)的缸体端活动安装在所述底座(2a)上，初始位置时，所述转动吸盘(2g)的吸口朝向与所述固定吸盘(2d)的吸口朝向一致，隔板(a)展开时，所述转动吸盘(2g)的吸口朝向与所述固定吸盘(2d)的吸口朝向呈90°布置。...

【技术特征摘要】
1.一种隔板展开机构，其特征在于：包括底座(2a)、固定臂(2b)、固定空气立柱(2c)、固定吸盘(2d)、转动臂(2e)、转动空气立柱(2f)、转动吸盘(2g)、连接臂(2h)和转动驱动缸(2i)，所述固定臂(2b)一端固定安装在所述底座(2a)的底面上，所述固定臂(2b)另一端与所述固定空气立柱(2c)上端相连，所述固定空气立柱(2c)下端与所述固定吸盘(2d)连通，所述转动臂(2e)的中部通过定位螺栓(2j)活动安装在所述底座(2a)的底面上，所述转动臂(2e)与所述固定臂(2b)间隔布置，所述转动臂(2e)的数量至少为两个，所有所述转动臂(2e)间隔布置，所有所述转动臂(2e)的一端分别与一个所述转动空气立柱(2f)上端相连，所有所述转动空气立柱(2f)下端分别与一个所述转动吸盘(2g)连通，所有所述转动臂(2e)的另一端分别间隔与所述连接臂(2h)活动连接，所述连接臂(2h)与所述转动驱动缸(2i)的伸缩端相连，所述转动驱动缸(2i)的缸体端活动安装在所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加云，程军林，涂远江，肖俊洁，郑辅君，范东海，索卫平，
申请(专利权)人：湖北三江航天机电设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42