一种连续式插管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种连续式插管装置，包括转盘，转盘上沿圆周设有一个以上的多功能爪具，各多功能爪具能沿转盘径向滑动移位，转盘后侧设有槽形轮盘，槽形轮盘上设有环状的槽形轨道以与多功能爪具的一导轮配合。转盘一侧设有吸管切送机构，吸管切送机构包括一吸管暂存兜。多功能爪具在转盘旋转一周过程中，至少设有一主动兜取吸管工位及插管工位，多功能爪具同时具备主动兜取吸管及将吸管插入待插管包装盒的功能，实现连续式抓管、插管作业。

A continuous intubation device

The invention discloses a continuous intubation device comprises a rotary disc along the circumference is provided with a plurality of functions of more than one claw, the claw can shift along with multifunctional rotary radial sliding turntable, the back side is provided with a groove shaped wheel groove rail groove is provided with an annular disk with multifunctional claw out of a guide wheel. There is a suction pipe cutting mechanism on the side of the turntable, and the suction pipe cutting mechanism includes a suction pipe temporary pocket. The multifunctional claw device has at least one active sucker position and a pipe position during the rotation of the turntable for a week. The multifunctional claw device has the functions of actively sucking the suction tube and inserting the straw into the packing box, so as to achieve continuous pipe grasping and intubation operation.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式插管装置
本专利技术公开一种连续式插管装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于食品包装机械制造
，尤其是涉及塑杯饮品包装插管设备。
技术介绍
在塑杯酸奶的生产中，需要为成组的酸奶产品配置吸管，吸管的数量与每组中的杯数一致。原料吸管有覆膜保护，覆膜彼此按固定间距相连组成吸管带。乳品行业中，塑杯酸奶的主流包装方式为在成组塑杯外加一个纸套，纸套侧边有孔，孔内插入相应数量的吸管，以往这个插入吸管的动作由人工实现，按典型的灌装机速度40000杯/小时计算，每组杯可包含4/6/8/12/16杯或其他数量的塑杯，每组杯中需要配备相应数量的吸管，最快的插吸管需求为10000组/小时，平均需要3～6个工人来完成。目前市面上存在的插管设备一般为间歇式插管，插管机构需要直线往复动作实现。中国文献CN103183156A提供一种插管机，它包括：待插管包装体的输入输送线，以为第一机械手装置提供成组的待插管包装体，成组的待插管包装体在组内排成一列或多列；第一机械手装置，从输送输送线提取所述成组的包装体，将包装体放入插管输送线上；插管输送线，用于输送包装体经过插管装置；插管装置，设置在插管输送线旁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式插管装置，其特征在于：包括转盘，转盘上沿圆周设有一个以上的多功能爪具，各多功能爪具能沿转盘径向滑动移位，转盘后侧设有槽形轮盘，槽形轮盘上设有环状的槽形轨道以与多功能爪具的一导轮配合，多功能爪具在槽形轨道的导向下形成的旋转路径中包含一插管段，多功能爪具在插管段内与流水线上的待插管包装盒同步从而实现插管作业。

【技术特征摘要】
1.一种连续式插管装置，其特征在于：包括转盘，转盘上沿圆周设有一个以上的多功能爪具，各多功能爪具能沿转盘径向滑动移位，转盘后侧设有槽形轮盘，槽形轮盘上设有环状的槽形轨道以与多功能爪具的一导轮配合，多功能爪具在槽形轨道的导向下形成的旋转路径中包含一插管段，多功能爪具在插管段内与流水线上的待插管包装盒同步从而实现插管作业。2.根据权利要求1所述的一种连续式插管装置，其特征在于：多功能爪具在转盘旋转一周过程中，至少设有一主动兜取吸管工位及插管工位，其中的插管工位在插管段内实现。3.根据权利要求1所述的一种连续式插管装置，其特征在于：多功能爪具的插管段为多功能爪具在转盘周向与径向合成的直线轨迹，多功能爪具在该直线轨迹内始终与流水线上的待插管包装盒保持同步。4.根据权利要求1所述的一种连续式插管装置，其特征在于：多功能爪具安装在底座上，底座安装在滑块上，滑块安装在转盘的滑轨上，滑块与滑轨配合，滑轨径向固定在转盘上，底座背后有导轮，该导轮沿着槽型轮盘内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开喜，陈方好，
申请(专利权)人：厦门欧百智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35