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本发明公开一种连续式插管装置，包括转盘，转盘上沿圆周设有一个以上的多功能爪具，各多功能爪具能沿转盘径向滑动移位，转盘后侧设有槽形轮盘，槽形轮盘上设有环状的槽形轨道以与多功能爪具的一导轮配合。转盘一侧设有吸管切送机构，吸管切送机构包括一吸管暂...
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