间隔纸定位装置以及间隔纸放置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃基板包装领域，公开了一种间隔纸定位装置和间隔纸放置系统，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸(1)的纸盘(2)，所述纸盘(2)上设置有用于定位所述间隔纸(1)的定位机构(3)，其中，所述间隔纸(1)为矩形，所述定位机构(3)用于在所述纸盘(2)上定位所述间隔纸(1)的一个角(4)的位置。利用本实用新型专利技术提供的间隔纸定位装置，可以快速精确地对间隔纸进行定位。

Spacer positioning device and spacer placement system

The utility model relates to a glass substrate packaging field, discloses an interval paper positioning device and paper placed interval system, the interval paper positioning device comprises a spacing for paper (1) paper plates (2), the paper plate (2) is provided for positioning the paper (1) positioning interval Organization (3), among them, the interval of paper (1) is rectangular, the positioning mechanism (3) used in the paper plate (2) positioned on the interval of paper (1) an angle (4) position. Using the spacer positioning device provided by the utility model, the spacer can be positioned quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
间隔纸定位装置以及间隔纸放置系统
本技术涉及玻璃基板包装领域，具体地涉及间隔纸定位装置以及间隔纸放置系统。
技术介绍
TFT-LCD玻璃基板是一种对各环节品质要求都极为苛刻的产品，目前主流技术中，产品的包装采用密集包装形式。即将数百片玻璃基板产品，累叠在一起，并在玻璃基板之间添加间隔纸以防止玻璃基板之间互相接触而产生污染，然后再进行包装。现有技术中，间隔纸放置在纸盘中，自动化装置比如机械臂从纸盘中取出间隔纸，并将间隔纸放在叠放的每个玻璃基板之间。由于选用的是自动化装置，对间隔纸的放置位置要求十分精确，否则自动化装置在将间隔纸放在玻璃基板之间时，很难将间隔纸准确放置，造成玻璃基板的表面暴露，从而使基板有可能被污染。因此需要先对间隔纸的位置进行调整，而由于间隔纸的尺寸很大，需要操作员反复调整，耗时耗力。因此为了提高工作效率，需要一种能够对间隔纸快速精确定位的装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的调整间隔纸耗时耗力的问题，提供一种间隔纸定位装置，该装置能够快速精确地对间隔纸进行定位。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种间隔纸定位装置，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸的纸盘，所述纸盘上设置有用于定位所述间隔纸的定位机构，其中，所述间隔纸为矩形，所述定位机构用于在所述纸盘上定位所述间隔纸的一个角的位置。优选地，所述纸盘包括用于放置所述间隔纸并平行于所述间隔纸的纸面的支撑板，所述定位机构包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括第一刻度尺，所述第二定位件包括第二刻度尺，所述第一刻度尺和所述第二刻度尺均垂直于所述支撑板，所述第一刻度尺所在的第一平面和所述第二刻度尺所在的第二平面的夹角为90度。优选地，所述定位机构包括垂直于所述支撑板的安装板，所述第一定位件和所述第二定位件安装在所述安装板上。优选地，所述纸盘包括垂直于所述支撑板的定位板，所述安装板设置在所述定位板上，所述第一平面平行于所述定位板，所述第二平面垂直于所述定位板。优选地，所述定位机构设置为相对于所述支撑板的高度可调。优选地，所述间隔纸定位装置包括直线导轨和设置在所述直线导轨上的导轨滑块，所述直线导轨设置在所述安装板上，所述第一定位件和所述第二定位件设置在所述导轨滑块上。优选地，所述定位机构包括弹性件，所述直线导轨垂直于所述支撑板，所述弹性件设置在所述安装板和所述导轨滑块之间，所述弹性件用于使所述定位机构与所述支撑板保持分离。优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的顶端连接所述安装板，所述弹簧的底端连接所述第一定位件或所述第二定位件或所述导轨滑块。优选地，所述第一定位件包括第一板状主体，所述第二定位件包括第二板状主体，所述第一板状主体平行于所述定位板且垂直于所述支撑板，所述第二板状主体垂直于所述定位板和所述支撑板，所述第一刻度尺平行地设置在所述第一板状主体的下端，所述第二刻度尺平行地设置在所述第二板状主体的下端，所述第一刻度尺和第二刻度尺的高度错开。本技术第二方面提供一种间隔纸放置系统，所述间隔纸放置系统包括权要求如上所述的间隔纸定位装置和用于抓取所述间隔纸并将所述间隔纸放置在玻璃基板之间的抓取机构。通过上述技术方案，本技术提供的间隔纸定位装置的定位机构对放置在纸盘上的间隔纸的一个角进行快速定位，以对整个间隔纸进行定位，从而使得自动化装置能够将间隔纸准确放置在玻璃基板之间。附图说明图1是根据本技术优选实施方式的间隔纸定位装置的示意图；图2是图1的间隔纸定位装置的A处的放大图。附图标记说明1-间隔纸2-纸盘3-定位机构4-角5-第一定位件6-第二定位件7-安装板8-定位板9-导向块10-支撑板具体实施方式参考图1所示的结构，本技术提供一种间隔纸定位装置，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸1的纸盘2，所述纸盘2上设置有用于定位所述间隔纸1的定位机构3，其中，所述间隔纸1为矩形，所述定位机构3用于在所述纸盘2上定位所述间隔纸1的一个角4的位置。如图1所示，工作人员可以大致地将间隔纸1放置在纸盘2的相应位置上，因此矩形的间隔纸1的每个角的位置与应放置的位置之间存在并不是很明显的偏差，但是由于自动化抓取装置对间隔纸1的位置精度要求很高，这些偏差可能就会导致在之后的工序中基板受到污染。利用本申请提供的定位机构3，可以对间隔纸1的其中一个角4进行精确定位，而根据矩形的几何特性，只要定位矩形四个角中的任意一个角，即可实现对矩形的定位，因此定位机构3实现了对间隔纸1的精确定位。本技术的定位机构可以选用适当的方式对间隔纸的一个角进行定位，优选地，所述纸盘2包括用于放置所述间隔纸1并平行于所述间隔纸1的纸面的支撑板10，所述定位机构3包括第一定位件5和第二定位件6，所述第一定位件5包括第一刻度尺，所述第二定位件6包括第二刻度尺，所述第一刻度尺和所述第二刻度尺均垂直于所述支撑板10，所述第一刻度尺所在的第一平面和所述第二刻度尺所在的第二平面的夹角为90度。如图2所示，定位机构3包括第一定位件5和第二定位件6，第一定位件5和第二定位件6上均设置有垂直于支撑板10的刻度尺，由于第一刻度尺所在的第一平面和第二刻度尺所在的第二平面的夹角为90度，在调整间隔纸1时，可以将间隔纸1的角4的两个边分别对准各个刻度尺上的任意刻度线，再根据需要对照各个刻度尺上的刻度线进行移动。由于刻度尺的存在，使得用于不同尺寸玻璃基板的不同尺寸的间隔纸能在相同的纸盘2上进行定位，提高了该间隔纸定位装置的通用性。需要说明的是，第一刻度尺和第二刻度尺并不限定于具有刻度的尺子的形式，也可以选用标注有记号的普通的板件，定位时只需将的角4的两个边分别对准板件上标注的记号即可对间隔纸1进行快速定位；另外，本申请也可选用利用板件止挡的方式对角4进行定位，即利用第一刻度尺和第二刻度尺均与支撑板10接触并形成90度的夹角，保持间隔纸1的角4的两条边分别与第一刻度尺和第二刻度尺接触来对角4进行定位。为了对第一定位件和第二定位件进行固定，优选地，所述定位机构3包括垂直于所述支撑板10的安装板7，所述第一定位件5和所述第二定位件6安装在所述安装板7上。如图2所示，安装板7从支撑板10的上方垂直于支撑板10，以使设置在安装板7上的第一定位件5和第二定位件6能够位于支撑板10的上方。为了便于将定位机构相对于支撑板10适当定位，优选地，所述纸盘2包括垂直于所述支撑板10的定位板8，所述安装板7设置在所述定位板8上，所述第一平面平行于所述定位板8，所述第二平面垂直于所述定位板8。如图1所示，定位板8可以通过焊接或者螺栓连接的形式设置在支撑板10上，安装板7可以采用适当的形式固定在定位板8上，只要能够保持第一刻度尺所在的第一平面平行于定位板8且第二刻度尺所在的第二平面垂直于定位板8即可。为了能够对间隔纸1进行快速定位，定位机构3第一刻度尺和第二刻度尺需要能够位于间隔纸1上方且较接近间隔纸1的位置，但是如果距离间隔纸1比较近，可能会影响后续工序中的自动化装置对间隔纸1的抓取。因此为了即能够对间隔纸1进行快速精确的定位，又不影响自动化装置对间隔纸1的抓取，优选地，所述定位机构3设置为相对于所述支撑板10的高度可调。具体地，所述间隔纸定位装置包括直线导轨和设置在所述直线导轨上的导轨滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隔纸定位装置，其特征在于，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸(1)的纸盘(2)，所述纸盘(2)上设置有用于定位所述间隔纸(1)的定位机构(3)，其中，所述间隔纸(1)为矩形，所述定位机构(3)用于在所述纸盘(2)上定位所述间隔纸(1)的一个角(4)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种间隔纸定位装置，其特征在于，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸(1)的纸盘(2)，所述纸盘(2)上设置有用于定位所述间隔纸(1)的定位机构(3)，其中，所述间隔纸(1)为矩形，所述定位机构(3)用于在所述纸盘(2)上定位所述间隔纸(1)的一个角(4)的位置。2.根据权利要求1所述的间隔纸定位装置，其特征在于，所述纸盘(2)包括用于放置所述间隔纸(1)并平行于所述间隔纸(1)的纸面的支撑板(10)，所述定位机构(3)包括第一定位件(5)和第二定位件(6)，所述第一定位件(5)包括第一刻度尺，所述第二定位件(6)包括第二刻度尺，所述第一刻度尺和所述第二刻度尺均垂直于所述支撑板(10)，所述第一刻度尺所在的第一平面和所述第二刻度尺所在的第二平面的夹角为90度。3.根据权利要求2所述的间隔纸定位装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括垂直于所述支撑板(10)的安装板(7)，所述第一定位件(5)和所述第二定位件(6)安装在所述安装板(7)上。4.根据权利要求3所述的间隔纸定位装置，其特征在于，所述纸盘(2)包括垂直于所述支撑板(10)的定位板(8)，所述安装板(7)设置在所述定位板(8)上，所述第一平面平行于所述定位板(8)，所述第二平面垂直于所述定位板(8)。5.根据权利要求3所述的间隔纸定位装置，其特征在于，所述定位机构(3)设置为相对于所述支撑板(10)的高度可调。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，董继江，袁凤玲，张占永，赵磊，谢海峰，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11