公卫服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了公卫服务机器人，包括机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。本实用新型专利技术提供的公卫服务机器人，兼具急救服务以及公共卫生安全服务等功能。

Public service robot

The utility model discloses a public health service robot, including head, body, chassis, and the top is connected with the articulated head, the bottom of the fuselage and the chassis is connected; the chassis includes a chassis body and is arranged on the chassis body movement of the body and the wheel system; provide products including first aid system; and the emergency product supply system includes emergency product storage, delivery system, hinge unit and arranged on the side of the fuselage from the mouth; the product storage bin for storing emergency emergency products; the hinge system for driving the first aid product storage and delivery of the rotation. Unit for the emergency push out export products from. The utility model provides the public health service robot, which has the functions of first aid service and public health safety service.

【技术实现步骤摘要】
公卫服务机器人
本技术涉及智能机器人装备
，尤其涉及公卫服务机器人。
技术介绍
众所周知，机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着人们生活水平的提高，我们的日常生活也越来越依靠机械人帮助我们完成一些工作，例如：加工车间的机器人、执行航拍任务的机器人以及模拟人体复杂动作的机器人等；机器人作为工业制造领域的高端产品之一，对于工业智能化进程起着非常重要的作用。机器人具有广泛的应用领域，它可以在有毒、粉尘等恶劣环境下进行代人作业，也可以执行一些危险任务动作等。但是，经过研究发现，现有技术中的机器人大多数是执行常规任务动作的机器人；目前，还没有涉及公共服务医疗类(或是在公共卫生服务领域)应用的机器人，因此公共服务卫生服务类机器人的设计其仍然是技术空白。综上所述，如何制造一款应用在公共服务领域，方便公众使用且满足人们公共卫生需求的机器人是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种公卫服务机器人，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种公卫服务机器人，包括机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述运动系统用于直接驱动带动所述车轮转动和转向动作；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。优选的，作为一种可实施方案；所述运动系统包括运动电机、电机控制模块；所述机身还包括中央控制器；所述中央控制器通过所述电机控制模块与所述运动电机连接。优选的，作为一种可实施方案；所述运动系统还包括自动充电系统；所述自动充电系统与所述中央控制器连接；所述自动充电系统包括蓄电池。优选的，作为一种可实施方案；所述机头包括天线装置、人体追踪感应系统、摄像机、声音采集器、扬声器；其中，所述机身还包括显示装置、身份证识别系统；所述中央控制器分别与所述天线装置、所述人体追踪感应系统、所述摄像机、所述声音采集器、所述扬声器电连接，且所述中央控制器还与显示装置、身份证识别系统和运动系统电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述机头具体为圆柱形状；且所述天线装置、人体追踪感应系统、摄像机、声音采集器、扬声器自上而下依次设置在圆柱形状的机头的圆形表面上。优选的，作为一种可实施方案；所述机身具体为正四棱台形状；且所述显示装置设置在机身的正面，且所述取物口以及身份证识别系统则设置在机身的侧面上。优选的，作为一种可实施方案；所述天线装置包括天线以及位于天线顶部的警示灯。优选的，作为一种可实施方案；所述人体追踪感应系统包括红外线传感器和人体热传感器；所述红外线传感器和所述人体热传感器分别与所述中央控制器电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述人体追踪感应系统还包括人脸面部图像识别装置和GPS定位装置；所述人脸面部图像识别装置和所述GPS定位装置分别与所述中央控制器电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述显示装置具体为触摸显示屏，且所述触摸显示屏的尺寸具体为：长120cm，宽60cm。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种公卫服务机器人，分析本技术实施例提供的公卫服务机器人的主要结构可知：上述公卫服务机器人主要包括机头、机身、底盘等几大结构部分；机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；其中，所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述运动系统用于直接驱动带动所述车轮转动和转向动作；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。由上述结构构造形成的公卫服务机器人，兼具急救服务以及公共卫生安全服务等功能，同时其还具有结构设计合理，功能完善等诸多方面的技术优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的公卫服务机器人的主要结构示意图；图2为本技术实施例提供的公卫服务机器人的具体细节结构示意图。标号：100-机头；101-天线装置；102-人体追踪感应系统；103-摄像机；104-声音采集器；105-扬声器；106-警示灯；200-机身；201-显示装置；202-身份证识别系统；203-取物口；300-底盘；301-底盘本体；302-车轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1以及图2，本技术实施例提供的一种公卫服务机器人，包括机头100、机身200、底盘300，且所述机身200的顶部与所述机头100铰接连接，所述机身200的底部与所述底盘300连接；所述底盘300包括底盘本体301以及设置在所述底盘本体301上的运动系统(图中未示出)以及车轮302；所述运动系统用于直接驱动带动所述车轮302转动和转向动作；(需要说明的是，运动系统其主要作用是直接驱动带动车轮302转动以及转向动作，从而实现带动所述机身200以及所述机头100执行行进和转向动作；)所述机身200包括急救产品提供系统(图中未示出)、显示装置201以及身份证识别系统202；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身200侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公卫服务机器人，其特征在于，包括机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述运动系统用于直接驱动带动所述车轮转动和转向动作；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。

【技术特征摘要】
1.一种公卫服务机器人，其特征在于，包括机头、机身、底盘，且所述机身的顶部与所述机头铰接连接，所述机身的底部与所述底盘连接；所述底盘包括底盘本体以及设置在所述底盘本体上的运动系统以及车轮；所述运动系统用于直接驱动带动所述车轮转动和转向动作；所述机身包括急救产品提供系统；且所述急救产品提供系统包括急救产品储存仓、铰链系统、外送单元和设置在机身侧面的取物口；所述急救产品储存仓用于存储急救产品；所述铰链系统用于驱动所述急救产品储存仓转动，且所述外送单元用于把所述急救产品从取物口推送出去。2.如权利要求1所述的公卫服务机器人，其特征在于，所述运动系统包括运动电机、电机控制模块；所述机身还包括中央控制器；所述中央控制器通过所述电机控制模块与所述运动电机连接。3.如权利要求2所述的公卫服务机器人，其特征在于，所述运动系统还包括自动充电系统；所述自动充电系统与所述中央控制器连接；所述自动充电系统包括蓄电池。4.如权利要求3所述的公卫服务机器人，其特征在于，所述机头包括天线装置、人体追踪感应系统、摄像机、声音采集器、扬声器；其中，所述机身还包括显示装置、身份证识别系统；所述中央控制器分别与所述天线装置、所述人体追踪感应系统、所述摄像机、所述声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立祥，李静，苏宝生，
申请(专利权)人：北京德美瑞医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11