The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses a manipulator automatic welding fixture stable use fixture comprises a mounting bottom plate, a liner column fixing and installing the mounting plate at the bottom of the column bottom lining is sheathed under the column, the first column at the bottom of the liner reciprocating spring is fixed install the bottom of the cavity under the column, a rubber shock pad is fixed at the bottom of the lower sleeve, the inner side of the inner column is fixedly provided with a bracing column in the installation of the bottom floor, the top of the mounting plate is fixed at the fixed plate, the middle of the fixed plate is fixedly mounted. Block, the loading pressure on both sides of block is fixedly provided with a fixed stud is fixed at the top of the board. The manipulator can automatically weld the fixture to stabilize the fixture, which ensures the overall stability of the machine, and can effectively enhance the firmness of the whole machine. It can effectively ensure that the clamp can prevent the falling and falling of the object when it holds the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具
本技术涉及机械设备
,具体为一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,焊接工作在机械手的帮助下可以更加自动化。目前市场上现有的焊接工装用夹具主要针对减轻人工劳作等方面进行改进,但现有的机械手自动焊接工作夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定,易出现夹持易掉落和脱落的情况,故而提出一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具,具备夹持稳定防脱落等优点,解决了目前市场上现有的焊接工装夹具在实际使用过程中往往会出现夹持不够稳定,易出现掉落和脱落的问题。(二)技术方案为实现上述夹持稳定防脱落目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具,包括安装底板,所述安装底板的底部固定安装有内衬柱,所述内衬柱的底部套接有下套柱,所述下套柱的内腔底部固定安装有位于内衬柱底部的第一往复弹簧,所述下套柱的底部固定安装有橡胶减震垫,所述内衬柱的内侧固定安装有位于安装底板底部的斜撑柱,所述安装底板的顶部固定安装有固定板,所述固定板的中部固定安装有装压块,所述装压块的两侧均固定安装有位于固定板顶部的固定螺柱,所述固定板通过固定螺栓与安装底板固定连接,所述装压块的两侧均固定安装有位于固定 ...
【技术保护点】
一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的底部固定安装有内衬柱(2),所述内衬柱(2)的底部套接有下套柱(4),所述下套柱(4)的内腔底部固定安装有位于内衬柱(2)底部的第一往复弹簧(3),所述下套柱(4)的底部固定安装有橡胶减震垫(5),所述内衬柱(2)的内侧固定安装有位于安装底板(1)底部的斜撑柱(6),所述安装底板(1)的顶部固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的中部固定安装有装压块(8),所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的固定螺柱(9),所述固定板(7)通过固定螺栓(10)与安装底板(1)固定连接,所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的定位夹体(11),所述定位夹体(11)的顶部固定安装有横向夹钳(12),所述定位夹体(11)的外侧固定安装有导向滑轨(13),所述导向滑轨(13)的外侧固定安装有顶柱(14),所述顶柱(14)的外侧固定安装有竖直夹钳(15);所述竖直夹钳(15)的背面固定安装有固定底座(16),所述固定底座(16)的前表面上固定安装有位于竖直夹钳(15)右侧的第二往复弹簧 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动焊接工装的稳定使用夹具,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的底部固定安装有内衬柱(2),所述内衬柱(2)的底部套接有下套柱(4),所述下套柱(4)的内腔底部固定安装有位于内衬柱(2)底部的第一往复弹簧(3),所述下套柱(4)的底部固定安装有橡胶减震垫(5),所述内衬柱(2)的内侧固定安装有位于安装底板(1)底部的斜撑柱(6),所述安装底板(1)的顶部固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的中部固定安装有装压块(8),所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的固定螺柱(9),所述固定板(7)通过固定螺栓(10)与安装底板(1)固定连接,所述装压块(8)的两侧均固定安装有位于固定板(7)顶部的定位夹体(11),所述定位夹体(11)的顶部固定安装有横向夹钳(12),所述定位夹体(11)的外侧固定安装有导向滑轨(13),所述导向滑轨(13)的外侧固定安装有顶柱(14),所述顶柱(14)的外侧固定安装有竖直夹钳(15);所述竖直夹钳(15)的背面固定安装有固定底座(16),所述固定底座(16)的前表面上固定安装有位于竖直夹钳(15)右侧的第二往复弹簧(18),所述第二往复弹簧(18)的右侧固定安装有位于固定底座(16)前表面上的弹簧安装座(17),所述固定底座(16)的顶部和底部均固定安装有竖直连接板(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:高金龙,张学军,
申请(专利权)人:天津市景泰科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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