成像系统技术方案

本发明专利技术提供了具有多个光学模块的成像系统，来实现更高的变焦比和更好的显示效果。所述多个光学模块的视野(FOV)或焦距范围可被设计用于实现比所述多个光学模块中的任一个的变焦比更高的变焦比以及画中画功能。在所述多个光学模块的推进和拉远期间，所述成像系统的重心可以无显著变化。

Imaging system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像系统
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等飞行器已经被开发用于包括监视、搜救工作、勘探以及其它领域等的广泛应用。此类无人飞行器可以携带机载相机以捕捉静态图像和视频图像。为了捕捉高质量的图像，可以在UAV上携带高性能变焦镜头相机模块。然而，具有覆盖宽变焦范围的变焦镜头的相机模块可能尺寸较大、重量较重并且造价昂贵。
技术实现思路
本专利技术提供了通过使用多个光学模块来捕捉和显示多个图像的系统和方法。可能期望捕捉远离光学模块的环境的图像。可以提供允许对图像进行光学变焦的相机。在一些情况下，可以在诸如无人飞行器等可移动物体上携带相机，并且任选地，可以使用载体来稳定相机。所述载体可以是允许相机相对于无人飞行器移动的云台。在传统系统中，可以提供变焦镜头相机，所述相机可以伸缩镜头以便在聚焦靠近相机的图像和聚焦远离相机的图像之间切换。在此情况下，变焦镜头相机模块的重心可能由于镜头的移动而显著改变，从而导致云台和/或无人飞行器的功能异常。因此，为了适当地保持云台和无人飞行器的稳定性，同时允许宽范围的光学变焦，需要能够以简单的配置和较小的尺寸达到大变焦比的成像系统。在一些实施方式中，成像系统可以具有两个或更多个光学模块。可以并置并且对准具有不同视野(FOV，FieldofView)角度范围或不同焦距范围的第一光学模块和第二光学模块，以从同一方向捕捉图像。图像处理器可以从所述第一光学模块和所述第二光学模块接收图像数据，并且生成数据以在显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的图像。所捕捉的图像可以同时地或单独地在显示器内示出。在一些实施方式中，所述第一光学模块和所述第二光学模块中的至少一个可以包括定焦镜头或变焦镜头。所述第一光学模块和所述第二光学模块的FOV范围或焦距范围可以重叠或者可以不重叠。本专利技术的显示多个图像的方法可以包括：在第一光学模块和第二光学模块分别捕捉第一图像和第二图像；接收所述第一图像和所述第二图像；以及生成数据以在显示器内同时示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的图像。可以选择所述第一光学模块和所述第二光学模块的FOV范围或焦距范围，以提供高于这两个光学模块中任一个的变焦比(zoomratio)。可以实现画中画(Picture-In-Picture，PIP)功能。本专利技术还提供一种携带具有两个或更多个光学模块的成像系统的无人飞行器(UAV)。在一些实施方式中，搭载在无人飞行器上的云台可以携带第一光学模块和第二光学模块，使得所述第一光学模块和所述第二光学模块可以相对于无人飞行器的本体移动或旋转。本专利技术的一个方面可以包括一种成像系统，其包括：包含第一图像传感器的第一光学模块，所述第一光学模块具有第一视野角度范围；包含第二图像传感器的第二光学模块，所述第二光学模块具有第二视野角度范围，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不相同；以及图像处理器，其被配置成用于：从所述第一光学模块接收第一图像的图像数据和/或从所述第二光学模块接收第二图像的图像数据，并生成数据以在显示器内示出使用所述第一光学模块和/或所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和/或所述第二图像。在一些实施方式中，所述图像处理器可被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像中的一个图像。备选地，所述图像处理器可被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像两者。在一些实施方式中，所述第一光学模块和所述第二光学模块可以对准以从同一方向捕捉图像。在一些情况下，所述第一光学模块的光轴可以与所述第二光学模块的光轴平行。在一些实施方式中，所述第一光学模块和所述第二光学模块可以共用外壳。在一些实施方式中，所述第一光学模块可以包含被配置成用于将光引导至所述第一图像传感器的第一镜头，并且所述第二光学模块可以包含被配置成用于将光引导至所述第二图像传感器的第二镜头。在一些情况下，所述第一光学模块和所述第二光学模块中的至少一个可被配置成用于进行光学变焦。任选地，所述第一光学模块和所述第二光学模块可被配置成用于进行数字变焦。任选地，所述第一光学模块和所述第二光学模块被配置成用于进行数字变焦。在一些情况下，所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个可以是定焦镜头。任选地，所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个可以是变焦镜头。在一些实施方式中，所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围可以包含多个视野角。备选地，所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围可以包含单个视野角。在一些实施方式中，所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围可能不以同一点为中心并且可以重叠。备选地，所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围可能不以同一点为中心并且可以不重叠。在一些实施方式中，所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围可能以同一点为中心并且可以重叠。备选地，所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围可能以同一点为中心并且可以不重叠。在一些实施方式中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器可以具有相同的大小。在一些实施方式中，所述显示器可以是所述成像系统的本地显示器并且可以连接到所述图像处理器。备选地，所述显示器可以远离所述成像系统。在一些实施方式中，所述第一视野角度范围可以包含比第二视野角度范围更宽的视野角。在一些实施方式中，可以显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像被显示于由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的所述第一图像内。在一些情况下，所述第二图像可能以所述第一图像内由用户选择的点为中心。所述第二光学模块可以旋转以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心，或者承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体可以旋转，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。在一些情况下，可以在确定所显示的所述第二图像时考虑变焦比。在一些情况下，可以由用户选择在所述第一图像内显示的所述第二图像的大小。在一些实施方式中，可以显示所述第一图像的一部分。可以由用户选择所述第一图像的所述被显示部分。备选地或另外地，可以显示所述第二图像的一部分。可以由用户选择所述第二图像的所述被显示部分。备选地，可以显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像在第三图像内显示，所述第三图像通过将所述第二图像与由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像进行组合而获得。在一些情况下，可以通过插值算法将所述第二图像和所述第一图像进行组合以获得所述第三图像。举例来说，所述插值算法可以是三次插值(cubicinterpolation)或双线性插值。在一些情况下，所述第二图像可能以所述第一图像内由用户选择的点为中心。所述第二光学模块或者承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体可以旋转，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。在一些情况下，可以由用户选择在所述第三图像内显示的所述第二图像的大小。备选地，可以在所述显示器上显示由具有较窄视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像和由具有较宽视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像中的一个图像。在一些情况下，可以在所述显示器上显示所述第一图像和所述第二图像中的所述一个图像的一部分。可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像系统，包括：包含第一图像传感器的第一光学模块，所述第一光学模块具有第一视野角度范围；包含第二图像传感器的第二光学模块，所述第二光学模块具有第二视野角度范围，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不相同；以及图像处理器，其被配置成用于：从所述第一光学模块接收第一图像的图像数据和/或从所述第二光学模块接收第二图像的图像数据，并生成数据以在显示器内示出使用所述第一光学模块和/或所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和/或所述第二图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像系统，包括：包含第一图像传感器的第一光学模块，所述第一光学模块具有第一视野角度范围；包含第二图像传感器的第二光学模块，所述第二光学模块具有第二视野角度范围，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不相同；以及图像处理器，其被配置成用于：从所述第一光学模块接收第一图像的图像数据和/或从所述第二光学模块接收第二图像的图像数据，并生成数据以在显示器内示出使用所述第一光学模块和/或所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和/或所述第二图像。2.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述图像处理器被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像中的一个图像。3.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述图像处理器被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像两者。4.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块被对准以从同一方向捕捉图像。5.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一光学模块的光轴与所述第二光学模块的光轴平行。6.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块共用外壳。7.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第一图像传感器的第一镜头，并且所述第二光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第二图像传感器的第二镜头。8.根据权利要求7所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块中的至少一个被配置成用于进行光学变焦。9.根据权利要求7所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块被配置成用于进行数字变焦。10.根据权利要求7所述的成像系统，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为定焦镜头。11.根据权利要求7所述的成像系统，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为变焦镜头。12.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围包含多个视野角。13.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围包含单个视野角。14.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不以同一点为中心，但重叠。15.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不以同一点为中心，并且不重叠。16.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围以同一点为中心，并且重叠。17.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围以同一点为中心，但不重叠。18.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有相同的大小。19.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述显示器是所述成像系统的本地显示器并且连接到所述图像处理器。20.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述显示器远离所述成像系统。21.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围包含比第二视野角度范围更宽的视野角。22.根据权利要求21所述的成像系统，其中显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像被显示于由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的所述第一图像内。23.根据权利要求22所述的成像系统，其中所述第二图像以所述第一图像内由用户选择的点为中心。24.根据权利要求23所述的成像系统，其中所述第二光学模块进行旋转以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。25.根据权利要求23所述的成像系统，其中承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体进行旋转，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。26.根据权利要求22所述的成像系统，其中在确定所显示的所述第二图像时考虑变焦比。27.根据权利要求22所述的成像系统，其中由用户选择在所述第一图像内显示的所述第二图像的大小。28.根据权利要求22所述的成像系统，其中所述第一图像的一部分被显示。29.根据权利要求28所述的成像系统，其中由用户选择所述第一图像的所述被显示部分。30.根据权利要求22所述的成像系统，其中所述第二图像的一部分被显示。31.根据权利要求30所述的成像系统，其中由用户选择所述第二图像的所述被显示部分。32.根据权利要求21所述的成像系统，其中显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像在第三图像内显示，所述第三图像通过将所述第二图像与由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像进行组合而获得。33.根据权利要求32所述的成像系统，其中通过插值算法将所述第二图像和所述第一图像进行组合以获得所述第三图像。34.根据权利要求33所述的成像系统，其中所述插值算法为三次插值或双线性插值。35.根据权利要求32所述的成像系统，其中所述第二图像以所述第一图像内由用户选择的点为中心。36.根据权利要求35所述的成像系统，其中所述第二光学模块或者承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体进行旋转，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。37.根据权利要求32所述的成像系统，其中由用户选择在所述第三图像内显示的所述第二图像的大小。38.根据权利要求21所述的成像系统，其中由具有较窄视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像和由具有较宽视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像中的一个图像被显示在所述显示器上。39.根据权利要求38所述的成像系统，其中所述第一图像和所述第二图像中的所述一个图像的一部分被显示在所述显示器上。40.根据权利要求39所述的成像系统，其中由用户选择所述第一图像和所述第二图像中的所述一个图像的所述被显示部分。41.根据权利要求38所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围与所述第二视野角度范围重叠。42.根据权利要求41所述的成像系统，其中通过软切换将所述第一图像的显示切换到所述第二图像的显示。43.根据权利要求38所述的成像系统，其中所述第一视野角度范围与所述第二视野角度范围不重叠。44.根据权利要求43所述的成像系统，其中通过插值算法将所述第一图像的显示切换到所述第二图像的显示。45.根据权利要求44所述的成像系统，其中所述插值算法为三次插值或双线性插值。46.一种无人飞行器(UAV)，其包括被配置成用于实现所述无人飞行器的移动的一个或多个动力单元；以及根据权利要求1至45中任一项所述的成像系统。47.一种显示多个图像的方法，所述方法包括：在包含第一图像传感器的第一光学模块处捕捉第一图像，其中所述第一光学模块具有第一视野角度范围；在包含第二图像传感器的第二光学模块处捕捉第二图像，其中所述第二光学模块具有第二视野角度范围，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不相同；从所述第一光学模块接收所述第一图像的图像数据和/或从所述第二光学模块接收所述第二图像的图像数据；以及生成数据以在显示器内示出所述第一图像和/或所述第二图像。48.根据权利要求47所述的方法，其中生成数据以在显示器内示出所述第一图像和/或所述第二图像包括生成数据以在所述显示器内示出所述第一图像和所述第二图像中的一个图像。49.根据权利要求47所述的方法，其中生成数据以在显示器内示出所述第一图像和/或所述第二图像包括生成数据以在所述显示器内示出所述第一图像和所述第二图像两者。50.根据权利要求47所述的方法，其中将所述第一光学模块和所述第二光学模块对准以从同一方向捕捉图像。51.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一光学模块的光轴与所述第二光学模块的光轴平行。52.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块共用外壳。53.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第一图像传感器的第一镜头，并且所述第二光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第二图像传感器的第二镜头。54.根据权利要求53所述的方法，其中对所述第一光学模块和所述第二光学模块中的至少一个进行配置以进行光学变焦。55.根据权利要求53所述的方法，其中对所述第一光学模块和所述第二光学模块进行配置以进行数字变焦。56.根据权利要求53所述的方法，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为定焦镜头。57.根据权利要求53所述的方法，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为变焦镜头。58.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围包含多个视野角。59.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围或所述第二视野角度范围包含单个视野角。60.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不以同一点为中心，但重叠。61.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围不以同一点为中心，并且不重叠。62.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围以同一点为中心，并且重叠。63.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围和所述第二视野角度范围以同一点为中心，但不重叠。64.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有相同的大小。65.根据权利要求47所述的方法，其中所述显示器是本地显示器。66.根据权利要求47所述的方法，其中所述显示器是远程显示器。67.根据权利要求47所述的方法，其中所述第一视野角度范围包含比第二视野角度范围更宽的视野角。68.根据权利要求67所述的方法，其中显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像被显示于由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的所述第一图像内。69.根据权利要求68所述的方法，其中所述第二图像以所述第一图像内由用户选择的点为中心。70.根据权利要求69所述的方法，还包括旋转所述第二光学模块，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。71.根据权利要求69所述的方法，还包括旋转承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。72.根据权利要求68所述的方法，其中在确定所显示的所述第二图像时考虑变焦比。73.根据权利要求68所述的方法，其中由用户选择在所述第一图像内显示的所述第二图像的大小。74.根据权利要求68所述的方法，其中显示所述第一图像的一部分。75.根据权利要求74所述的方法，其中由用户选择所述第一图像的所述被显示部分。76.根据权利要求68所述的方法，其中显示所述第二图像的一部分。77.根据权利要求76所述的方法，其中由用户选择所述第二图像的所述被显示部分。78.根据权利要求67所述的方法，其中显示所述图像，使得由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像在第三图像内显示，所述第三图像通过将所述第二图像与由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像进行组合而获得。79.根据权利要求78所述的方法，其中通过插值算法将所述第二图像和所述第一图像进行组合以获得所述第三图像。80.根据权利要求79所述的方法，其中所述插值算法为三次插值或双线性插值。81.根据权利要求78所述的方法，其中所述第二图像以所述第一图像内由用户选择的点为中心。82.根据权利要求81所述的方法，还包括旋转所述第二光学模块或者旋转承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。83.根据权利要求78所述的方法，其中由用户选择在所述第三图像内显示的所述第二图像的大小。84.根据权利要求67所述的方法，其中在所述显示器上显示由具有较宽视野的所述第一光学模块捕捉的第一图像和由具有较窄视野的所述第二光学模块捕捉的第二图像中的一个图像。85.根据权利要求84所述的方法，其中在所述显示器上显示所述第一图像和所述第二图像中的所述一个图像的一部分。86.根据权利要求85所述的方法，其中由用户选择所述第一图像和所述第二图像中的所述一个图像的所述被显示部分。87.根据权利要求84所述的方法，其中所述第一视野角度范围与所述第二视野角度范围重叠。88.根据权利要求87所述的方法，其中通过软切换将所述第一图像的显示切换到所述第二图像的显示。89.根据权利要求84所述的方法，其中所述第一视野角度范围与所述第二视野角度范围不重叠。90.根据权利要求89所述的方法，其中通过插值算法将所述第一图像的显示切换到所述第二图像的显示。91.根据权利要求90所述的方法，其中所述插值算法为三次插值或双线性插值。92.一种成像系统，包括：包含第一图像传感器的第一光学模块，所述第一光学模块具有第一焦距范围；包含第二图像传感器的第二光学模块，所述第二光学模块具有第二焦距范围，其中所述第一焦距范围和所述第二焦距范围不相同；以及图像处理器，其被配置成用于：从所述第一光学模块接收第一图像的图像数据和/或从所述第二光学模块接收第二图像的图像数据，并生成数据以在显示器内示出使用所述第一光学模块和/或所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和/或所述第二图像。93.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述图像处理器被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像中的一个图像。94.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述图像处理器被配置成用于生成数据以在所述显示器内示出使用所述第一光学模块和所述第二光学模块捕捉的所述第一图像和所述第二图像两者。95.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块被对准以从同一方向捕捉图像。96.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一光学模块的光轴与所述第二光学模块的光轴平行。97.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块共用外壳。98.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第一图像传感器的第一镜头，并且所述第二光学模块包含被配置成用于将光引导至所述第二图像传感器的第二镜头。99.根据权利要求98所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块中的至少一个被配置成用于进行光学变焦。100.根据权利要求98所述的成像系统，其中所述第一光学模块和所述第二光学模块被配置成用于进行数字变焦。101.根据权利要求98所述的成像系统，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为定焦镜头。102.根据权利要求98所述的成像系统，其中所述第一镜头或所述第二镜头中的至少一个为变焦镜头。103.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一焦距范围或所述第二焦距范围包含多个焦距。104.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一焦距范围或所述第二焦距范围包含单个焦距。105.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一焦距范围和所述第二焦距范围重叠。106.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一焦距范围和所述第二焦距范围不重叠。107.根据权利要求92所述的成像系统，其中由所述第一光学模块捕捉的第一图像和由所述第二光学模块捕捉的第二图像不以同一点为中心。108.根据权利要求92所述的成像系统，其中由所述第一光学模块捕捉的第一图像和由所述第二光学模块捕捉的第二图像以同一点为中心。109.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器具有相同的大小。110.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述显示器是所述成像系统的本地显示器并且连接到所述图像处理器。111.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述显示器远离所述成像系统。112.根据权利要求92所述的成像系统，其中所述第二焦距范围包含比所述第一焦距范围更大的焦距范围。113.根据权利要求112所述的成像系统，其中显示所述图像，使得由具有较大焦距范围的所述第二光学模块捕捉的第二图像在由具有较小焦距范围的所述第一光学模块捕捉的第一图像内显示。114.根据权利要求113所述的成像系统，其中所述第二图像以所述第一图像内由用户选择的点为中心。115.根据权利要求114所述的成像系统，其中所述第二光学模块进行旋转以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。116.根据权利要求114所述的成像系统，其中承载所述第一光学模块和所述第二光学模块的载体进行旋转，以使所述第二图像以所述用户所选择的所述点为中心。117.根据权利要求113所述的成像系统，其中在确定所显示的所述第二图像时考虑变焦比。118.根据权利要求113所述的成像系统，其中由用户选择在所述第一图像内显示的所述第二图像的大小。119.根据权利要求113所述的成像系统，其中所述第一图像的一部分被显示。120.根据权利要求119所述的成像系统，其中由用户选择所述第一图像的所述被显示部分。121.根据权利要求113所述的成像系统，其中所述第二图像的一部分被显示。122.根据权利要求121所述的成像系统，其中由用户选择所述第二图像的所述被显示部分。123.根据权利要求112所述的成像系统，其中显示所述图像，使得由具有较大焦距范围的所述第二光学模块捕捉的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭钰，曹子晟，刘芳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44