永磁电动机制造技术

一种永磁电动机(100)，具备转子(2)以及检测转子(2)的旋转位置的旋转位置检测传感器(7)，转子(2)具备：旋转轴(4)；环形的铁氧体磁铁(2c)，配置于旋转轴(4)的外周面；以及稀土类磁铁(2b)，配置于铁氧体磁铁(2c)的外周面，从铁氧体磁铁(2c)的轴向上的铁氧体磁铁(2c)的中心至铁氧体磁铁(2c)的旋转位置检测传感器(7)侧的铁氧体磁铁(2c)的轴向的端面为止的长度长于从稀土类磁铁(2b)的轴向上的稀土类磁铁(2b)的中心至稀土类磁铁(2b)的旋转位置检测传感器(7)侧的稀土类磁铁(2b)的轴向的端面为止的长度。

Permanent magnet motor

A permanent magnet motor (100), (2) and the detection of rotor with rotor position detection sensor (2) rotation of the rotary position of the rotor (7), (2) has a rotating shaft (4); ferrite magnet ring (2C), is arranged on the rotary shaft (4) peripheral rare earth magnet surface; and (2b), is arranged on the ferrite magnet (2C) of the outer peripheral surface of the ferrite magnet (2C) ferrite magnet in the axial direction (2C) to the center of ferrite magnet (2C) rotating position detection sensor (7) ferrite the side of the magnet (2C) axial end face so far longer than from the rare earth magnet (2b) rare earth magnet in the axial direction (2b) to the center of rare earth magnet (2b) rotating position detection sensor (7) rare earth magnet side (2b) of the axial length of the far end.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】永磁电动机
本专利技术涉及具备定子、转子以及检测转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的永磁电动机。
技术介绍
在下述专利文献1所示的以往的电动机中，构成转子的永磁铁的轴向长度形成为长于定子的轴向长度，在与在永磁铁的轴向上延伸的延伸部相对的位置设置有转子的旋转位置检测用传感器。根据该结构，不需要对转子设置旋转位置检测用的永磁铁，能够降低成本。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-38479号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题近年来，由于对电动机的进一步高效化的需求增加，作为转子的永磁铁多使用比铁氧体磁铁昂贵的稀土类磁铁。在这样使用了稀土类磁铁的转子中，为了提高旋转位置检测传感器中的转子的旋转位置检测精度，需要使稀土类磁铁的轴向的一端部延伸至旋转位置检测传感器的附近。然而，在为了进行旋转位置检测而使稀土类磁铁的轴向的一端部延伸的情况下，稀土类磁铁整体中的、不与定子相对的部分成为不对马达转矩做出贡献的部分，存在导致转子的成本增加的课题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于得到能够在抑制成本增加的同时实现高效化的电动机。解决技术问题的技术方案为了解决上述课题，达到目的，本专利技术的永磁电动机具备转子以及检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测传感器，其中，所述转子具备：旋转轴；环形的铁氧体磁铁，配置于所述旋转轴的外周面；以及稀土类磁铁，配置于所述铁氧体磁铁的外周面，所述铁氧体磁铁的轴向上的从所述铁氧体磁铁的中心至所述铁氧体磁铁的所述旋转位置检测传感器侧的所述铁氧体磁铁的轴向的端面为止的长度长于所述稀土类磁铁的轴向上的从所述稀土类磁铁的中心至所述稀土类磁铁的所述旋转位置检测传感器侧的所述稀土类磁铁的轴向的端面为止的长度。专利技术效果本专利技术的永磁电动机起到能够在抑制成本增加的同时实现高效化的效果。附图说明图1是本专利技术的实施方式的永磁电动机的侧视图。图2是示出将构成图1所示的转子的铁氧体磁铁注塑成型时的模具的状态的图。图3是示出将构成图1所示的转子的稀土类磁铁注塑成型时的模具的状态的图。图4是从轴向端面侧观察对利用图3所示的模具而成型的旋转体组合了旋转轴而成的转子时的图。图5是使图4所示的转子磁化的磁化装置的剖视图。附图标记1：定子；1a：定子芯；1b：绝缘件；1c：绕组；2：转子；2a：转子芯；2b：稀土类磁铁；2b1：轴向一端面；2b11：延长线；2b2：中心；2c：铁氧体磁铁；2c1：轴向一端面；2c2：外周面；2c3：轴向一端部；2c4：中心；3：轴承；4：旋转轴；5：托架；6：控制基板；7：旋转位置检测传感器；8：板内连接器(board-inconnector)；9：成型树脂；10：导出构件；11：壳体；12：传感器引线；13：电源引线；20：模具；21：外壳模具；22：永磁铁；23：磁场取向磁轭；24：非磁性环；25：腔室；26：伪套管(dummyinsert)；30：磁化装置；100：永磁电动机；200：线段具体实施方式以下，根据附图，详细说明本专利技术的实施方式的永磁电动机。此外，本专利技术并不被该实施方式限定。实施方式.图1是本专利技术的实施方式的永磁电动机的侧视图。作为永磁电动机的电动机100构成为具有：定子1；转子2，配置于定子1的内侧；旋转轴4，贯穿转子2的中心部；1对轴承3，以可旋转的方式支承旋转轴4；控制基板6；旋转位置检测传感器7，位于转子2的轴向的一端面侧并配置于控制基板6；成型树脂9，由热硬化性树脂形成，构成电动机100的外廓并且构成包围配置于定子1的一端侧的轴承3的外圈的壳体11；以及托架5，包围配置于定子1的另一端侧的轴承3的外圈，嵌入到由成型树脂9形成的开口部的内周面。定子1包括：定子芯1a，是层叠多张从厚度为0.2mm至0.5mm的电磁钢板基材冲压出的铁芯片而成的；绝缘件1b，与定子芯1a整体成型地形成，或者在与定子芯1a分开地制成后嵌入到定子芯1a；以及铜制或者铝制的绕组1c，卷绕于定子芯1a的未图示的齿。绝缘件1b由聚对苯二甲酸丁二醇酯(PolyButyleneTerephthalate：PBT)、聚苯硫醚(PolyPhenyleneSulfide：PPS)、液晶聚合物(LiquidCrystalPolymer：LCP)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PolyEthyleneTerephthalate：PET)这样的绝缘性树脂或者纸构成。转子2包括：转子芯2a，设置于旋转轴4的外周部；稀土类磁铁2b，配置于转子2的外周部；以及铁氧体磁铁2c，配置于转子芯2a与稀土类磁铁2b之间，轴向一端面2c1位于比稀土类磁铁2b的轴向一端面2b1的延长线2b11上更靠旋转位置检测传感器7侧的位置，轴向一端部2c3与旋转位置检测传感器7相对。作为稀土类磁铁2b，使用包括钕(Neodymium：Nd)、铁(Ferrum：Fe)以及硼(Boron：B)的Nd－Fe－B系磁铁或者包括钐(Samarium：Sm)、铁以及氮(Nitrogen：N)的Sm－Fe－N系磁铁。在将铁氧体磁铁2c的轴向上的从中心2c4至铁氧体磁铁2c的旋转位置检测传感器7侧的铁氧体磁铁2c的轴向一端面2c1为止的长度设为L1、将稀土类磁铁2b的轴向上的从中心2b2至稀土类磁铁2b的轴向一端面2b1为止的长度设为L2时，电动机100具有L1长于L2的形状。将铁氧体磁铁2c配置于稀土类磁铁2b的内侧的理由在于，在将磁力强于铁氧体磁铁2c的稀土类磁铁2b配置于靠近定子芯1a的位置的情况下，与将铁氧体磁铁2c配置于靠近定子芯1a的位置的情况相比，能够提高磁力，作为马达特性是有利的。对铁氧体磁铁2c的轴向长度和稀土类磁铁2b的轴向长度进行说明。马达转矩是因磁铁的磁通与通过使电流流过卷绕于定子1的绕组1c而在定子芯1a产生的磁通的吸引和排斥而产生的。因此，在性价比上最好是将负责产生马达转矩的磁通的大部分的稀土类磁铁2b的轴向长度设为与定子芯1a的轴向长度相同的尺寸。但是，即使在稀土类磁铁2b的轴向长度与定子芯1a的轴向长度不同的情况下，在稀土类磁铁2b产生的磁通中的、在稀土类磁铁2b的轴向两端部产生的磁通，即从稀土类磁铁2b的外周面中的、不与定子芯1a的内侧的面相对的部分输出的磁通绕回而被引入定子芯1a。因此，上述相同的尺寸是指，对定子芯1a的轴向长度加上稀土类磁铁2b的轴向长度的10％的值而得到的尺寸、或者从定子芯1a的轴向长度减去稀土类磁铁2b的轴向长度的10％的值而得到的尺寸。换言之，上述相同的尺寸是考虑了根据稀土类磁铁2b的成本和特性而调整的范围的稀土类磁铁2b的轴向的长度。另一方面，铁氧体磁铁2c的轴向长度长于定子芯1a的轴向长度，且长于稀土类磁铁2b的轴向长度。进而，铁氧体磁铁2c的轴向一端面2c1延伸至旋转位置检测传感器7的附近。其理由如下。旋转位置检测传感器7通过检测铁氧体磁铁2c的轴向一端面2c1处的磁通的变化，从而检测出转子2的旋转位置。然而，当受到由于在定子1的绕组1c流过电流而产生的磁通的影响时，有可能会误动作。因此，旋转位置检测传感器7离开定子1的绕组1c而配置，但为了精确地检测转子2的旋转位置，需要使铁氧体磁铁2c的轴向一端面2c1延伸至旋转位置检测传感器7的附近。在图示例中，铁氧体磁铁2c的轴向一端面2c1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁电动机，具备转子以及检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测传感器，其中，所述转子具备：旋转轴；环形的铁氧体磁铁，配置于所述旋转轴的外周面；以及稀土类磁铁，配置于所述铁氧体磁铁的外周面，所述铁氧体磁铁的轴向上的从所述铁氧体磁铁的中心至所述铁氧体磁铁的所述旋转位置检测传感器侧的所述铁氧体磁铁的轴向的端面为止的长度长于所述稀土类磁铁的轴向上的从所述稀土类磁铁的中心至所述稀土类磁铁的所述旋转位置检测传感器侧的所述稀土类磁铁的轴向的端面为止的长度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种永磁电动机，具备转子以及检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测传感器，其中，所述转子具备：旋转轴；环形的铁氧体磁铁，配置于所述旋转轴的外周面；以及稀土类磁铁，配置于所述铁氧体磁铁的外周面，所述铁氧体磁铁的轴向上的从所述铁氧体磁铁的中心至所述铁氧体磁铁的所述旋转位置检测传感器侧的所述铁氧体磁铁的轴向的端面为止的长度长于所述稀土类磁铁的轴向上的从所述稀土类磁铁的中心至所述稀土类磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川智明，山本峰雄，石井博幸，麻生洋树，尾屋隼一郎，浦边优人，下川贵也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP