旋转电机以及电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术获得旋转电机及电动动力转向装置，能通过磁体将相邻的极齿的前端部间连接以提高定子的刚性，并且能实现振动及噪音的降低。本发明专利技术的旋转电机的多个铁芯片包括连接铁芯片，上述连接铁芯片具有连接部，上述连接部从凸缘部朝周向突出，并将相邻的极齿部的前端部间连接，连接铁芯片中的至少一块的极齿前端部的形状形成为相对于穿过极齿部的周向中心的极齿中心轴呈非镜面对称，定子铁芯是以连接部的周向位置错开的方式将连接铁芯片层叠而构成的。

Rotary motor and electric power steering gear

The invention obtains the rotary motor and the electric power steering device, and can connect the front part of the adjacent polar teeth through the magnet to improve the rigidity of the stator, and realize the reduction of vibration and noise. A plurality of iron chip rotating machine of the invention comprises a connecting iron chip, the chip is connected with the iron connecting part, the connecting part from the flange portion toward the circumferential prominent, and the front end parts of the adjacent tooth part connecting the shape shaped connection and at least one tooth in the front end of the iron chip be relative to the circumferential part through the tooth tooth center axis is non mirror symmetry, stator core is connected with the circumferential position staggered to connect the iron chip formed by laminating.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机以及电动动力转向装置
本专利技术涉及旋转电机以及电动动力转向装置，特别是涉及使用了通过磁体将相邻的极齿的前端部间连接而成的定子铁芯的旋转电机的低振动化以及低噪音化的结构。
技术介绍
在对使用了通过磁体将相邻的极齿的前端部间连接而成的定子铁芯的旋转电机进行驱动时，存在因将相邻的极齿的前端部间连接的磁体的存在，而产生转矩不均、转矩波动及齿槽转矩增加、振动及噪音增加这样的技术问题。鉴于上述状况，提出了现有的旋转电机，该旋转电机在极齿的与各个转子相对的面上形成与转轴平行的缺口槽，然后使相邻极齿的与转子相对的面的缺口槽的形成位置错开，从而降低因转矩波动及齿槽转矩引起的旋转电机的振动及噪音(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005－094901号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在专利文献1所记载的现有的旋转电机中，存在如下的技术问题：由于沿周向排列的极齿的与转子相对的面的缺口槽的形成位置不均匀，因此，会产生旋转电机的磁空隙部的导磁率的高次谐波分量(日文：高調波成分)，无法充分地降低转矩波动及齿槽转矩。本专利技术为解决上述技术问题而作，其目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，其特征在于，包括：定子，所述定子具有定子铁芯和定子绕线，所述定子铁芯是将由磁性材料制成的多个铁芯片沿轴向层叠而构成的，所述定子绕线安装于所述定子铁芯；以及转子，所述转子隔着磁空隙部同轴地配设于所述定子的内部，且具有多个磁场极，所述多个铁芯片分别具有：圆环状的芯部支承部；极齿部，所述极齿部分别从所述芯部支承部朝径向内侧突出，并沿周向以等角度间距排列有多个；切槽部，所述切槽部形成在相邻的所述极齿部之间；以及凸缘部，所述凸缘部从所述极齿部各自的突出端朝周向突出，所述多个铁芯片包括连接铁芯片，所述连接铁芯片具有连接部，所述连接部从所述凸缘部朝周向突出，并将相邻的所述极齿部的前端部间连接，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，其特征在于，包括：定子，所述定子具有定子铁芯和定子绕线，所述定子铁芯是将由磁性材料制成的多个铁芯片沿轴向层叠而构成的，所述定子绕线安装于所述定子铁芯；以及转子，所述转子隔着磁空隙部同轴地配设于所述定子的内部，且具有多个磁场极，所述多个铁芯片分别具有：圆环状的芯部支承部；极齿部，所述极齿部分别从所述芯部支承部朝径向内侧突出，并沿周向以等角度间距排列有多个；切槽部，所述切槽部形成在相邻的所述极齿部之间；以及凸缘部，所述凸缘部从所述极齿部各自的突出端朝周向突出，所述多个铁芯片包括连接铁芯片，所述连接铁芯片具有连接部，所述连接部从所述凸缘部朝周向突出，并将相邻的所述极齿部的前端部间连接，所述连接铁芯片中的至少一块的极齿前端部的形状形成为相对于穿过所述极齿部的周向中心的极齿中心轴呈非镜面对称，所述定子铁芯是以所述连接部的周向位置错开的方式将所述连接铁芯片层叠而构成的。2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述定子铁芯是将多个铁芯块层叠而构成的，所述多个铁芯块分别是以所述连接部的周向位置相同的方式，将所述连接铁芯片层叠而构成的。3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述定子铁芯是将N种铁芯块层叠而构成的，N为2以上的自然数，所述N种铁芯块分别是以所述连接部的周向位置相同的方式，将所述连接铁芯片层叠而构成的，所述N种铁芯块是以所述连接部的周向位置沿周向相互错开角度差θs°/(N－1)的方式层叠而成的。4.如权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，当将所述N设为2、将转矩波动的次数设为Ntr、将磁场极数设为p、α＝θs/(360/Ntr/p)时，满足1≤α≤1.2。5.如权利要求3或4所述的旋转电机，其特征在于，所层叠的所述铁芯块间的块边界面为N－1处。6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其特征在于，所述连接铁芯片中的至少一块的所述极齿前端部的形状形成为，相对于穿过所述极齿部的周向中心的极齿中心轴呈镜面对称。7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，所述多个铁芯片还包括开口铁芯片，所述开口铁芯片在相邻的所述极齿部的前端部间具有开口部。8.如权利要求7所述的旋转电机，其特征在于，所述开口铁芯片中的至少一块的所述极齿前端部的形状形成为，相对于穿过所述极齿部的周向中心的极齿中心轴呈非镜面对称，所述定子铁芯是以所述开口部的周向位置错开的方式将所述开口铁芯片层叠而构成的。9.如权利要求7或8所述的旋转电机，其特征在于，所述定子铁芯将多个铁芯块层叠而构成的，所述多个铁芯块是分别以所述连接部的周向位置与所述开口部的周向位置相同的方式将所述连接铁芯片和所述开口铁芯片层叠而构成的。10.如权利要求9所述的旋转电机，其特征在于，在所有的所述多个铁芯块中，所述开口铁芯片的层叠块数与所述连接铁芯片的层叠块数的比例相等。11.如权利要求7至10中任一项所述的旋转电机，其特征在于，所述开口铁芯片配置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廣谷迪，伊藤一将，滝泽勇二，阿久津悟，会田宙司，堀秀辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP