一种供电装置以及应用其的无人机制造方法及图纸

一种供电装置，用于为无人机供电，无人机包括本体设备及安装于本体设备的挂载设备；供电装置包括：主电源，用于向本体设备和挂载设备供电；备用电源，用于在主电源更换期间，向挂载设备供电；电源控制模块，一端连接主电源与备用电源，另一端连接本体设备和挂载设备，用于控制主电源和备用电源的供电状态。本实用新型专利技术通过主电源和备用电源的配合实现对挂载设备的无缝切换式供电，大大提高了无人机的工作效率。

A power supply and unmanned aerial vehicle (UAV) applied to it

A power supply device, power supply for UAV, UAV and equipment comprises a body mounted equipment installed on the device body; the power supply device comprises a main power supply, equipment and equipment for body mount power supply; standby power, for replacement in the main power supply, to mount equipment power supply; power control module is connected with one end of the main power supply and standby power supply, the other end is connected with the main body device and mount the device, used to power state control main power supply and standby power supply. The utility model realizes the seamless switching power supply to the mounted equipment through the coordination of the main power supply and the standby power supply, and greatly improves the working efficiency of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种供电装置以及应用其的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种供电装置以及应用其的无人机。
技术介绍
现有的无人机大部分只配备一个主电池，主电池断电后无人机的所有设备均会断电，重新给无人机上电后这些设备均需要重新上电启动。然而无人机作业时候更换电池较为频繁，更换电池时会导致无人机的设备断电。而无人机上的很多设备，尤其挂载设备，都带有系统程序，这些设备从重新上电到工作需要较长一段时间，因此需要等待设备启动完成，才可正常工作，这样大大降低了无人机的作业效率，影响无人机工作的连续性。
技术实现思路
本技术提供了一种供电装置，用于为无人机供电，所述无人机包括本体设备及安装于所述本体设备的挂载设备；所述供电装置包括：主电源，用于向所述本体设备和挂载设备供电；备用电源，用于在所述主电源更换期间，向所述挂载设备供电；电源控制模块，一端连接所述主电源与备用电源，另一端连接所述本体设备和挂载设备，用于控制所述主电源和备用电源的供电状态。在一些实施例中，所述电源控制模块包括：第一控制模块，用于将主电源电压传输至所述本体设备，并将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备；第二控制模块，用于在所述主电源更换期间，将备用电源电压降为第二电压传输至所述挂载设备。在一些实施例中，所述第一控制模块包括：连通支路，连接所述主电源与本体设备，用于将主电源电压传输至所述本体设备；单向导通部件，其一端连接所述主电源，另一端连接所述挂载设备，用于将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备。在一些实施例中，所述第二控制模块包括：单向导通部件，其一端连接所述备用电源，另一端连接所述挂载设备，用于将备用电源电压降为第二电压传输至所述挂载设备。在一些实施例中，所述单向导通部件为二极管。在一些实施例中，还包括：充电装置，连接所述主电源与备用电源，所述主电源通过其向所述备用电源充电。在一些实施例中，所述充电装置包括：电源输入接口，用于接收所述主电源的电压或电流；电源转换单元，用于对所述主电源的电压或电流进行转换；电源输出接口，用于将转换后的电压或电流输出给所述备用电源。在一些实施例中，所述挂载设备包括相机、摄像机、测绘仪、扬声器、拾音器的至少一种。在一些实施例中，所述主电源包括第一电池，所述备用电源包括第二电池；所述第二电池的容量和/或体积小于第一电池。在一些实施例中，所述单向导通部件和所述备用电源之间连接有开关，用于将备用电源接入所述供电装置以及将备用电源从所述供电装置断开。本技术还提供了一种无人机，包括：本体设备；安装于所述本体设备的挂载设备；如上述任一项的供电装置，用于为所述本体设备和挂载设备供电。本技术的供电装置包括主电源和备用电源，更换主电源时备用电源可以继续为挂载设备供电，通过主电源和备用电源对挂载设备的无缝切换式供电，可以大大提高无人机的工作效率。由于挂载设备在更换主电源的过程中不断电，挂载设备的工作参数不会因更换主电源而丢失，保证了挂载设备数据的连续性，有助于提高无人机的断电续航能力，尤其适用于一些连续性要求比较高的作业。小容量备用电源无需大的安装空间，不会增大无人机的整体体积和重量，有利于无人机的小型化与轻薄化。附图说明图1为本技术一实施例的无人机结构示意图；图2为本技术另一实施例的供电装置结构示意图；图3为本技术另一实施例的供电装置结构示意图；图4为本技术另一实施例的供电装置结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例，不是旨在于限制本技术。本技术一实施例的无人机，如图1所示，包括无人机本体和挂载设备，无人机本体包括供电装置和本体设备，供电装置用于为本体设备和挂载设备供电。供电装置包括主电源、备用电源以及电源控制模块。其中主电源电性连接电源控制模块的第一输入端，备用电源电性连接电源控制模块的第二输入端，电源控制模块的第一输出端电性连接本体设备，其第二输出端电性连接挂载设备。本实施例中的供电装置，主电源为可更换电源，电源控制模块用于控制主电源和备用电源的供电状态。正常工作情况下，主电源通过电源控制模块向本体设备和挂载设备供电。电源控制模块第一输入端接收主电源的输出电压，传输给本体设备和挂载设备。备用电源的输出电压虽然也接入电源控制模块，但在电源控制模块的控制下，其并不向本体设备和挂载设备供电。当主电源电量不足，其无法满足本体设备和/或挂载设备正常工作时，需要更换主电源。当取下旧主电源后，则备用电源通过电源控制模块为挂载设备供电。电源控制模块第二输入端接收备用电源的输出电压，传输给给挂载设备。当安装好新主电源后，供电装置恢复正常工作情况，主电源通过继续电源控制模块为本体设备和挂载设备供电。在本实施例中，无人机可以是无人飞行器、无人航拍器等各种无人飞行设备。无人机本体包括但不限于动力装置、飞行控制装置、传感装置、通信装置等各种机上设备，这些机上设备至少构成部分的本体设备。无人机的底部一般还包括有挂载平台，用于安装固定一个或多个挂载设备。挂载平台优选为云台，挂载设备包括但不限于相机、摄像机、测绘仪、扬声器、拾音器等设备。主电源、备用电源可以采用各种类型的电源，例如电芯，电芯例如但不限于是各种类型的电池，例如锂电池。本实施例中的供电装置，同时包括主电源和备用电源，更换主电源期间时，由于备用电源可以继续为挂载设备供电，使得挂载设备可以继续工作，不会断电。当主电源更换完毕后，只有本体设备重新上电启动，挂载设备由主电源继续供电，因此挂载设备在更换主电源的过程中无需重新上电启动，不需要等待启动完成。通过主电源和备用电源对挂载设备的无缝切换式供电，可以大大提高无人机的工作效率。其次，由于挂载设备在更换主电源的过程中不断电，使得挂载设备的工作参数不会因更换主电源而丢失，保证了挂载设备数据的连续性，有助于提高无人机的断电续航能力，尤其适用于一些连续性要求比较高的作业。在本实施例中，由于备用电源的作用在于更换主电源期间为挂载设备供电，其他情况下均由主电源为挂载设备和本体设备供电，更换主电源所需时间一般不会很长，因此相较于主电源，备用电源优选为小容量电源或小体积电源，小容量电源通常具有较小的体积。即在本实施例中，备用电源的容量和/或体积小于主电源的容量和体积，但对备用电池的容量和体积的具体数值并不做限定，本领域技术人员可以根据具体的需求进行设置，例如可以考虑挂载设备的种类、数量，更换主电源的频率与所需时间等因素选取合适的备用电源。选用小容量和/或小体积备用电源无需大的安装空间，不会增大无人机的整体体积和重量，有利于无人机的小型化与轻薄化。本技术另一实施例的无人机，为了达到简要说明的目的，上述实施例中任何可作相同应用的技术特征叙述皆并于此，无需再重复相同叙述。如图2所示，电源控制模块包括第一控制模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供电装置，用于为无人机供电，所述无人机包括本体设备及安装于所述本体设备的挂载设备；所述供电装置包括：主电源，用于向所述本体设备和挂载设备供电；备用电源，用于在所述主电源更换期间，向所述挂载设备供电；电源控制模块，一端连接所述主电源与备用电源，另一端连接所述本体设备和挂载设备，用于控制所述主电源和备用电源的供电状态。

【技术特征摘要】
1.一种供电装置，用于为无人机供电，所述无人机包括本体设备及安装于所述本体设备的挂载设备；所述供电装置包括：主电源，用于向所述本体设备和挂载设备供电；备用电源，用于在所述主电源更换期间，向所述挂载设备供电；电源控制模块，一端连接所述主电源与备用电源，另一端连接所述本体设备和挂载设备，用于控制所述主电源和备用电源的供电状态。2.如权利要求1所述的供电装置，所述电源控制模块包括：第一控制模块，用于将主电源电压传输至所述本体设备，并将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备；第二控制模块，用于在所述主电源更换期间，将备用电源电压降为第二电压传输至所述挂载设备。3.如权利要求2所述的供电装置，所述第一控制模块包括：连通支路，连接所述主电源与本体设备，用于将主电源电压传输至所述本体设备；单向导通部件，其一端连接所述主电源，另一端连接所述挂载设备，用于将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备。4.如权利要求2所述的供电装置，所述第二控制模块包括：单向导通部件，其一端连接所述备用电源，另一端连接所述挂载设备，用于将备用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈廷忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44