本实用新型专利技术涉及SMT技术领域，特别涉及一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板和光栅传感器，位移测距机构固定板一端固定设置在滑块座的后表面上，光栅传感器固定设置在位移测距机构固定板的上表面上，平移运动机架的后表面固定设置有与光栅传感器相匹配的光栅磁尺。在使用本实用新型专利技术时，通过光栅磁尺来记下每个吸嘴所对应的刻度，当光栅传感器跟随着拾取图像装置移动到对应的刻度时，拾取图像装置上的相机便分别对吸嘴上的电子元件进行拍照、采集，并将数据传送给视觉系统；从而实现精准定位、拍照，保证数据的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构
本技术涉及SMT
，特别涉及一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构。
技术介绍
贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，传统贴装工作流程如下：第一步，PCB板固定；第二步，下视相机寻找PCB板基准点；第三步，吸嘴从料盘吸取元件；第四步，吸嘴带着元件位移到识别相机上方；第五步，相机拍照确定元件中心相对吸嘴中心位置偏差Δx,Δy,Δθ；第六步，元件贴装在PCB板上等操作。其中第四、五步采用的相机通常是固定在贴片机的工作台面上，贴装头每次都要带着拾取的电子元件到相机正上方进行停留视觉检测，借以纠正贴片元件拾取过程中发生的不可控偏差Δx,Δy,Δθ；一般此需求由贴片机控制系统配置的图像采集与处理系统完成，也称视觉系统。完成这两步需要一定的时间，面对高速贴装领域中，这些专门设置有停留检测时间显然存在浪费贴装时间现象。因此，如何能够让相机在移动过程精准获取电子元件或吸嘴所在的位置已成为行业内急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板和光栅传感器，所述位移测距机构固定板一端固定设置在滑块座的后表面上，所述光栅传感器固定设置在位移测距机构固定板的上表面上，平移运动机架的后表面固定设置有与光栅传感器相匹配的光栅磁尺。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板和光栅传感器，所述位移测距机构固定板一端固定设置在滑块座的后表面上，所述光栅传感器固定设置在位移测距机构固定板的上表面上，平移运动机架的后表面固定设置有与光栅传感器相匹配的光栅磁尺。在使用本技术时，通过光栅磁尺来记下每个吸嘴所对应的刻度，当光栅传感器跟随着拾取图像装置移动到对应的刻度时，拾取图像装置上的相机便分别对吸嘴上的电子元件进行拍照、采集，并将数据传送给视觉系统；从而实现精准定位、拍照，保证数据的可靠性。附图说明图1是本技术与平移运动机构、拾取图像装置组装后的左视图；图2是本技术与平移运动机构、拾取图像装置组装后的后视图；图3是图1中A-A剖视图；图4是图2中B-B剖视图；附图标记说明：1、贴装头基板；21、吸嘴杆基座；22、吸嘴杆滑动座；23、吸嘴杆总成；31、平移运动机架；31-1、调节孔；32、位移测距机构固定板；41、平移电机；42、主动轮；43、调节轮；44、传动轮；45、皮带；51、光栅磁尺；52、光栅传感器；61、相机座；62、滑块座；63、皮带连接板；64、镜片座；71、滑块；72、导轨；8、镜片；9、相机；10、吸嘴；11、电子元件；α、镜像夹角；β、拍照夹角。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术所述的一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板32和光栅传感器52，所述位移测距机构固定板32一端固定设置在滑块座62的后表面上，所述光栅传感器52固定设置在位移测距机构固定板32的上表面上，平移运动机架31的后表面固定设置有与光栅传感器52相匹配的光栅磁尺51。贴片机飞行图像拾取的装置包括有贴装头基板1、吸嘴杆基座21、吸嘴杆滑动座22、多套吸嘴杆总成23、平移运动机构、拾取图像装置和位移测距机构，所述吸嘴杆总成23一端均设置有吸嘴10，吸嘴10上吸着电子元件11；所述贴装头基板1的前表面通过吸嘴杆基座21与吸嘴杆滑动座22相固定连接，多套吸嘴杆总成23沿吸嘴杆滑动座22的长度方向固定设置在吸嘴杆滑动座22上；贴装头基板1的后表面上固定设置有平移运动机架31。拾取图像装置包括有相机座61和镜片座64，所述相机座61的上表面固定设置有相机9，所述相机座61一端与镜片座64相固定连接；所述镜片座64的镜片定位表面固定设置有镜片8，相机9的拍摄镜头朝向镜片8的正表面方向设置。镜片8的表面与水平线之间设置有镜像夹角α；所述相机9的摄像中心轴线与水平线之间设置有拍照夹角β；镜片8位于吸嘴的下方。需要说明的是：镜像夹角α和拍照夹角β是相互匹配的，镜像夹角α和拍照夹角β取决于设备的大小或相机座61、镜片座64的具体尺寸而定。拾取图像装置还包括有滑块座62，所述相机座61的两侧对称设置有侧板，两个侧板分别与滑块座62两端相固定连接，平移运动机构的皮带连接板63通过螺丝与滑块座62的上端面相固定连接；皮带45的一段设置在皮带连接板63和拾取图像装置之间；即拾取图像装置的滑块座62与平移运动机构相连接。平移运动机构包括有平移运动机架31、平移电机41、皮带45和皮带连接板63，所述平移电机41固定设置在平移运动机架31的后表面，所述平移电机41的主轴伸入平移运动机架31的内腔后固定连接有主动轮42；所述平移运动机架31的内腔后壁固定连接有两个调节轮43和两个传动轮44；两个调节轮43位于主动轮42呈左右对称设置，两个传动轮44位于主动轮42呈左右对称设置；调节轮43位于主动轮42和传动轮44之间；主动轮42、两个调节轮43和两个传动轮44通过皮带45连接起来；所述皮带连接板63通过螺丝与拾取图像装置的上端面相固定连接；皮带45的一段设置在皮带连接板63和拾取图像装置之间；当皮带连接板63通过螺丝与拾取图像装置相固定连接时，皮带45的一段处于皮带连接板63和拾取图像装置之间，且皮带45被皮带连接板63和拾取图像装置夹持住，皮带连接板63和拾取图像装置跟随皮带45进行同步移动。所述平移运动机架31的内腔后壁设置有两个调节孔31-1，两个调节孔31-1位于主动轮42呈左右对称设置，调节轮43通过调节孔31-1固定，调节孔31-1的为腰型孔；通过调整调节轮43的位置来实现皮带45的松紧度调节。平移运动机构它还包括有两条导轨72，两条导轨72相互平行设置在贴装头基板1的后表面上，滑块座62的前表面固定设置有两个与导轨72相匹配的滑块71；所述滑块71扣接在导轨72上；导轨72和滑块71主要起到导向平衡作用，保证拾取图像装置在平移过程中能够稳定地进行拍照。在使用本技术时，平移运动机架固定设置在贴装头基板的后表面上；平移电机带动主动轮转动，主动轮牵引着皮带沿主动轮、调节轮和传动轮成的回路进行移动；拾取图像装置通过皮带连接板、螺丝来固定在皮带上；相机便跟随着皮带进行来回移动；从而实现相机在电子元件或吸嘴下方进行移动。通过光栅磁尺来记下每个吸嘴所对应的刻度，当光栅传感器跟随着拾取图像装置移动到对应的刻度时，拾取图像装置上的相机便分别对吸嘴上的电子元件进行拍照、采集，并将数据传送给视觉系统；从而实现精准定位、拍照，保证数据的可靠性；即实现了吸取电子元件到指定位置贴装的过程中完成对电子元件的检测和采集，杜绝了以往为了对电子元件检测、采集而专门设置停留时间的现象，把相机获取目标图像的时间最小化，大大提高贴片机的贴装效率。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板（32）和光栅传感器（52），所述位移测距机构固定板（32）一端固定设置在滑块座（62）的后表面上，所述光栅传感器（52）固定设置在位移测距机构固定板（32）的上表面上，平移运动机架（31）的后表面固定设置有与光栅传感器（52）相匹配的光栅磁尺（51）。
【技术特征摘要】
1.一种用于测量拾取图像装置的位移测距机构，包括有位移测距机构固定板（32）和光栅传感器（52），所述位移测距机构固定板（32）一端固定设置在滑块座（62）的后...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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