基于图像识别的冰箱容纳物管理系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能家电领域，具体提供一种基于图像识别的冰箱容纳物管理系统。本实用新型专利技术旨在解决现有冰箱的管理系统不能很好地管理冰箱内储存的物品的问题。本实用新型专利技术的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统包括图像采集装置、角度传感器和主控模块，图像采集装置包括设置在箱门上的第一摄像头和设置在箱体上的第二摄像头，角度传感器设置在用于连接箱门与箱体的转轴上，并且能够检测箱门相对于箱体的枢转角度，主控模块与第一摄像头、第二摄像头和角度传感器连通，并且能够根据角度传感器检测到的角度信息控制第一摄像头和第二摄像头的枢转角度，从而能够在最佳距离以最佳角度采集冰箱内的容纳物的图像。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的冰箱容纳物管理系统
本技术属于智能家电领域，具体提供一种基于图像识别的冰箱容纳物管理系统。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，物联网甚至被人们称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。近年来，随着物联网概念的逐步兴起，家电行业也随之迅速走向智能化发展的方向，很多传统家电企业都纷纷加入到智能家居开发的行列。自智能家居兴起以来，市面上出现了很多种类的智能家居，其中，同一种类的智能家居又具有多种类型的智能系统，例如，智能冰箱的管理系统就具有多种类型。目前，市面上具有多种设置有图像采集功能的智能冰箱，此类智能冰箱的箱门内侧设置有摄像头，所述摄像头能够在箱门关闭的状态下完成对箱门和箱体的图像采集。但是，当智能冰箱的箱门关闭时，设置在箱门内侧的摄像头与箱体之间的距离过小，此时，摄像头无法完整地采集到智能冰箱内的所有存储空间的图像信息。因此，此类智能冰箱在实际使用过程中的用户体验并不是十分理想。此外，市面上还具有一些设置有射频识别功能的智能冰箱，但是在实际使用的过程中，此类智能冰箱并不能十分准确地识别每个容纳物的条形码或者标签信息，致使此类智能冰箱也不能很好地管理冰箱内存储的容纳物。相应地，本领域需要一种新的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有冰箱的管理系统不能很好地管理冰箱内储存的容纳物的问题，本技术提供了一种基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，所述冰箱包括箱门、箱体以及用于连接所述箱门与所述箱体的转轴，其特征在于，所述容纳物管理系统包括图像采集装置和角度传感器，所述图像采集装置包括设置在所述箱门上的第一摄像头，所述角度传感器设置在所述转轴上，用于检测所述箱门相对于所述箱体的枢转角度，所述第一摄像头能够随所述枢转角度的变化相对于所述箱门枢转，以便与所述箱体的入口保持对准并因此采集所述箱体内的容纳物的图像信息。本领域技术人员能够理解的是，由于设置有角度传感器来检测箱门的开启角度，并且箱门上的摄像头设置成与角度传感器联动(枢转/拍摄)，本技术的冰箱容纳物管理系统能够在箱门开启时以最佳角度和距离对冰箱内的容纳物进行拍摄，避免了现有技术中箱门关闭时摄像头与容纳物距离过近而无法有效采集图像信息的问题。此外，上述“对准”的意思是，第一摄像头的拍摄范围能够覆盖箱体的整个入口。优选的是，当第一摄像头与箱体的入口对准时，第一摄像头与箱体入口所在的平面基本垂直，这样可以最大程度地拍摄到冰箱内的容纳物。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述图像采集装置还包括设置在所述箱体上的第二摄像头，所述第二摄像头能够随所述枢转角度的变化相对于所述箱体枢转，以便与所述箱门的内表面保持对准并因此采集所述箱门内侧的容纳物的图像信息。类似地，由于箱体上的摄像头也设置成与角度传感器联动(枢转/拍摄)，本技术的冰箱容纳物管理系统能够在箱门开启时以最佳角度和距离对箱门内侧的容纳物进行拍摄，解决了现有技术方案无法对箱门内侧容纳物进行拍摄的技术问题。当与上述箱门上的第一摄像头结合使用时，能够实现对冰箱内各个部位的所有容纳物的全面拍摄。此外，上述“对准”的意思是，第二摄像头的拍摄范围能够覆盖箱门的整个内表面。优选的是，当第二摄像头与箱门的内表面对准时，第二摄像头与箱门内表面基本垂直，这样可以最大程度地拍摄到箱门内侧的容纳物。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述容纳物管理系统还包括主控模块，所述主控模块与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述角度传感器连通，所述主控模块能够根据所述角度传感器检测到的角度信息控制所述第一摄像头和所述第二摄像头的枢转角度。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述第一摄像头安装在所述箱门的远离所述转轴的一侧，并且/或者所述第二摄像头安装在所述箱体的远离所述转轴的一侧。本领域技术人员能够理解的是，当第一摄像头安装在箱门的远离转轴的一侧时，如果用户打开冰箱门，第一摄像头便会与箱体内的容纳物拉开一定距离，尤其当箱门开启到大约60度时，第一摄像头正好达到最佳拍摄距离，同时，由于主控模块的作用，即使在箱门转过一定角度的情况下，第一摄像头也能始终与箱体入口的表面保持对准，因此能够在最佳距离以最佳角度进行拍摄。与第一摄像头类似，当第二摄像头安装在箱体的远离转轴的一侧时，如果用户打开冰箱门，第二摄像头便会与箱门的内表面拉开一定距离，尤其当箱门开启到大约60度时，第二摄像头与箱门内表面之间正好达到最佳拍摄距离，同时，由于主控模块的作用，即使在箱门转过一定角度的情况下，第二摄像头也能始终与箱体入口的表面保持对准，因此能够在最佳距离以最佳角度进行拍摄。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，当所述角度传感器检测到所述箱门相对于所述箱体打开至60°时，所述主控模块控制所述第一摄像头相对于所述箱门枢转60°并且拍照，同时控制所述第二摄像头相对于所述箱体枢转60°并且拍照；或者当所述角度传感器检测到所述箱门相对于所述箱体枢转时，所述主控模块控制所述第一摄像头和所述第二摄像头随所述箱门与所述箱体之间的角度变化而动态枢转，以便使所述第一摄像头与所述箱体的入口保持对准，并且使所述第二摄像头与所述箱门的内表面保持对准，并且当所述角度传感器检测到所述箱门相对于所述箱体打开至60°时，所述主控模块控制所述第一摄像头和所述第二摄像头拍照。本领域技术人员能够理解的是，这里提供了两种摄像头与角度传感器联动的模式，在第一种模式下，直到箱门相对于箱体打开至60°，摄像头才在主控模块的控制下转动60°并进行拍摄，在此之前，即使箱门转动，摄像头也不转动。在第二种模式下，一旦箱门相对于箱体开始转动，摄像头便会在主控模块的控制下随着箱门的转动而转动以使摄像头与目标拍摄区域始终保持基本垂直，直到箱门与箱体成60°角时摄像头才被触发而开始拍摄。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述容纳物管理系统还包括设置在所述冰箱上的光线传感器和用于控制所述冰箱上的照明灯的照明控制模块，当所述第一摄像头和所述第二摄像头采集图像时，所述照明控制模块能够根据所述光线传感器检测到的亮度信息选择性地开启所述照明灯，以便所述第一摄像头和所述第二摄像头能够采集到更清晰的图像。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述容纳物管理系统还包括温度控制模块，所述主控模块能够根据所述图像采集装置采集到的图像信息来判断容纳物类型，所述温度控制模块能够根据该容纳物类型控制所述冰箱的工作温度。在判断容纳物类型时，主控模块可以将采集到的容纳物图像与预先存储的标准容纳物图像进行特征比对，并且当二者的匹配度达到一定阈值时，确定该被采集图像的容纳物的类型。在此基础上，温度控制模块能够根据该容纳物类型将冰箱的工作温度调整到最适合该容纳物冷藏或冷冻的范围。由此可见，这种设置使得本技术的冰箱容纳物管理系统仅通过图像拍摄便可以实现容纳物的自动管理，具有非常好的用户体验。在上述基于图像识别的冰箱容纳物管理系统的优选技术方案中，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头上设置有加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，所述冰箱包括箱门、箱体以及用于连接所述箱门与所述箱体的转轴，其特征在于，所述容纳物管理系统包括图像采集装置和角度传感器，所述图像采集装置包括设置在所述箱门上的第一摄像头，所述角度传感器设置在所述转轴上，用于检测所述箱门相对于所述箱体的枢转角度，所述第一摄像头能够随所述枢转角度的变化相对于所述箱门枢转，以便与所述箱体的入口保持对准并因此采集所述箱体内的容纳物的图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，所述冰箱包括箱门、箱体以及用于连接所述箱门与所述箱体的转轴，其特征在于，所述容纳物管理系统包括图像采集装置和角度传感器，所述图像采集装置包括设置在所述箱门上的第一摄像头，所述角度传感器设置在所述转轴上，用于检测所述箱门相对于所述箱体的枢转角度，所述第一摄像头能够随所述枢转角度的变化相对于所述箱门枢转，以便与所述箱体的入口保持对准并因此采集所述箱体内的容纳物的图像信息。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置在所述箱体上的第二摄像头，所述第二摄像头能够随所述枢转角度的变化相对于所述箱体枢转，以便与所述箱门的内表面保持对准，并因此采集所述箱门内侧的容纳物的图像信息。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，其特征在于，所述容纳物管理系统还包括主控模块，所述主控模块与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述角度传感器连通，所述主控模块能够根据所述角度传感器检测到的角度信息控制所述第一摄像头和所述第二摄像头的枢转角度。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，其特征在于，所述第一摄像头安装在所述箱门的远离所述转轴的一侧，并且/或者所述第二摄像头安装在所述箱体的远离所述转轴的一侧。5.根据权利要求4所述的基于图像识别的冰箱容纳物管理系统，其特征在于，当所述角度传感器检测到所述箱门相对于所述箱体打开至60°时，所述主控模块控制所述第一摄像头相对于所述箱门枢转60°并且拍照，同时控制所述第二摄像头相对于所述箱体枢转60°并且拍照；或者当所述角度传感器检测到所述箱门相对于所述箱体枢转时，所述主控模块控制所述第一摄像头和所述第二摄像头随所述箱门与所述箱体之间的角度变化而动态枢转，以便使所述第一摄像头与所述箱体的入口保持对准，并且使...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵岩，邱艳博，张晓锋，韩洪亮，李婷婷，方红波，廖信，
申请(专利权)人：北京海尔云厨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11