一种电动驱动冰箱门整体转毂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冰箱制造领域，具体的说是一种电动驱动冰箱门整体转毂设备。包括模架车，转毂本体，枪车机械手，抽风系统，控制系统，其特征是：所述转毂本体的前侧设有枪车机械手，所述枪车机械手连接控制系统，转毂本体由机架、转毂、开模装置、锁模装置、转毂驱动装置、水路温控系统和摆动开模机构组成，所述机架侧面的截面呈b字型，位于机架b字型顶部设有转毂，转毂的右侧设有转毂驱动装置，位于转毂左侧的机架上设有开模装置。本实用新型专利技术同现有技术相比，从传统的液压驱动改为电机驱动，采用电机驱动能够大幅提高设备运行精度，并大大降低设备运行故障率，降低设备成本及用户备件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动驱动冰箱门整体转毂设备
本技术涉及冰箱制造领域，具体的说是一种电动驱动冰箱门整体转毂设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，冰箱作为日常必需的家用电器，越来越普遍的走进寻常百姓家，同时人们对于冰箱的功能和种类也提出了更高的要求。而针对冰箱的生产制造，国产设备同进口设备之间的技术差距依然很大。就目前来说，针对冰箱门体生产的设备，常见的有两种类型，一种是环形生产线，工位数可以根据产能要求自由设置，另一种为单体转毂设备，可带有7或8个工位。两种方式各有特长，前者的生产效率相对较高，而后者的适用规格则更加灵活，可满足不同类型门体生产的自由切换。综合来看，市场上的门体生产设备以后者为主流。国内有多家供应商可以提供门体转毂设备，设备的驱动以液压方式为主，但是就其使用效果来说，液压门体转毂存在一些难以克服的问题和缺陷，例如以液压驱动的转毂，其运转不稳定，有摇摆现象，故障率较高，设备的维护保养极其不方便，设备运行时噪音较大等等。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，为实现上述目的，设计一种电动驱动冰箱门整体转毂设备，包括模架车，转毂本体，枪车机械手，抽风系统，控制系统，其特征是：所述转毂本体的前侧设有枪车机械手，所述枪车机械手连接控制系统，转毂本体由机架、转毂、开模装置、锁模装置、转毂驱动装置、水路温控系统和摆动开模机构组成，所述机架侧面的截面呈b字型，位于机架b字型顶部的左右两侧分别设有一根倒L型支架，位于两根倒L型支架之间的机架上设有转毂，转毂的右侧设有转毂驱动装置，位于转毂左侧的机架上设有开模装置，位于转毂右侧的机架上设有锁模装置，位于锁模装置后侧的机架上设有水路温控系统；所述机架b字型的前侧设有摆动开模机构。所述转毂有两个转轮和连接轴组成，所述两个转轮之间通过连接轴相连，所述转轮设在倒L型支架的内侧，倒L型支架的上方设有半圆固定件，半圆固定件的底部固定在倒L型支架上，转毂通过半圆固定件固定在机架上。所述转毂上设有模架车，模架车套设在两个转轮之间的连接轴外。所述转毂本体下方的地面上设有扫描保护仪，位于转毂本体外侧的地面上设有围栏保护系统。所述转毂后侧的机架上设有抽风系统。所述枪车机械手固定在机架的倒L型支架的前侧，枪车机械手由枪车轨道、拖链、驱动底盘、支架和固定板组成，所述固定板的左右两端分别固定在两根倒L型支架的前侧，固定板上设有拖链，固定板的前侧设有枪车轨道，位于枪车轨道左侧的固定板前侧上设有支架，所述支架上设有驱动底盘。本技术同现有技术相比，从传统的液压驱动改为电机驱动，采用电机驱动能够大幅提高设备运行精度，并大大降低设备运行故障率，降低设备成本及用户备件成本，同时通过变频控制实现转毂速度无级变速，通过人机界面的生产参数输入，可以方便调整生产节拍。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中转毂本体的结构示意图。图3为本技术中枪车机械手的结构示意图。参见图1～图3，其中，1是模架车，2是转毂本体，3是枪车机械手，4是抽风系统，5是控制系统，6是围栏保护系统，7是扫描保护仪，2-1是机架，2-2是转毂，2-3是开模装置，2-4是锁模装置，2-5是转毂驱动装置，2-6是水路温控系统，2-7是摆动开模机构，2-8是倒L型支架，2-9是转轮，2-10是连接轴，2-11是半圆固定件，3-1是枪车轨道，3-2是拖链，3-3是驱动底盘，3-4是支架，3-5是固定板。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1～图3所示，所述转毂本体2的前侧设有枪车机械手3，所述枪车机械手3连接控制系统5，转毂本体2由机架2-1、转毂2-2、开模装置2-3、锁模装置2-4、转毂驱动装置2-5、水路温控系统2-6和摆动开模机构2-7组成，所述机架2-1侧面的截面呈b字型，位于机架2-1b字型顶部的左右两侧分别设有一根倒L型支架2-8，位于两根倒L型支架2-8之间的机架2-1上设有转毂2-2，转毂2-2的右侧设有转毂驱动装置2-5，位于转毂2-2左侧的机架2-1上设有开模装置2-3，位于转毂2-2右侧的机架2-1上设有锁模装置2-4，位于锁模装置2-4后侧的机架2-1上设有水路温控系统2-6；所述机架2-1b字型的前侧设有摆动开模机构2-7。所述转毂2-2有两个转轮2-9和连接轴2-10组成，所述两个转轮2-9之间通过连接轴2-10相连，所述转轮2-9设在倒L型支架2-8的内侧，倒L型支架2-8的上方设有半圆固定件2-11，半圆固定件2-11的底部固定在倒L型支架2-8上，转毂2-2通过半圆固定件2-11固定在机架2-1上。所述转毂2-2上设有模架车1，模架车1套设在两个转轮2-9之间的连接轴2-10外。所述转毂本体1下方的地面上设有扫描保护仪7，位于转毂本体1外侧的地面上设有围栏保护系统6。所述转毂2-2后侧的机架2-1上设有抽风系统4。所述枪车机械手3固定在机架2-1的倒L型支架2-8的前侧，枪车机械手3由枪车轨道3-1、拖链3-2、驱动底盘3-3、支架3-4和固定板3-5组成，所述固定板3-5的左右两端分别固定在两根倒L型支架2-8的前侧，固定板3-5上设有拖链3-2，固定板3-5的前侧设有枪车轨道3-1，位于枪车轨道3-1左侧的固定板3-5前侧上设有支架3-4，所述支架3-4上设有驱动底盘3-3。本技术使用时，转毂本体2采用电机驱动能够大幅提高设备运行精度,并大大降低设备运行故障率，降低设备成本及用户备件成本，同时通过变频控制实现转毂速度无级变速，通过人机界面的生产参数输入，可以方便调整生产节拍。开模装置2-2和锁模装置2-3采用电机驱动，使得整套结构简单美观，易于安装调整及精确控制定位,产品应用灵活性强。从而大幅提高设备运行精度，并大大降低设备运行故障率，降低设备成本及用户备件成本，同时通过变频控制实现转毂速度无级变速，通过人机界面的生产参数输入，可以方便调整生产节拍。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动驱动冰箱门整体转毂设备，包括模架车，转毂本体，枪车机械手，抽风系统，控制系统，其特征是：所述转毂本体（2）的前侧设有枪车机械手（3），所述枪车机械手（3）连接控制系统（5），转毂本体（2）由机架（2‑1）、转毂（2‑2）、开模装置（2‑3）、锁模装置（2‑4）、转毂驱动装置（2‑5）、水路温控系统（2‑6）和摆动开模机构（2‑7）组成，所述机架（2‑1）侧面的截面呈b字型，位于机架（2‑1）b字型顶部的左右两侧分别设有一根倒L型支架（2‑8），位于两根倒L型支架（2‑8）之间的机架（2‑1）上设有转毂（2‑2），转毂（2‑2）的右侧设有转毂驱动装置（2‑5），位于转毂（2‑2）左侧的机架（2‑1）上设有开模装置（2‑3），位于转毂（2‑2）右侧的机架（2‑1）上设有锁模装置（2‑4），位于锁模装置（2‑4）后侧的机架（2‑1）上设有水路温控系统（2‑6）；所述机架（2‑1）b字型的前侧设有摆动开模机构（2‑7）。

【技术特征摘要】
1.一种电动驱动冰箱门整体转毂设备，包括模架车，转毂本体，枪车机械手，抽风系统，控制系统，其特征是：所述转毂本体（2）的前侧设有枪车机械手（3），所述枪车机械手（3）连接控制系统（5），转毂本体（2）由机架（2-1）、转毂（2-2）、开模装置（2-3）、锁模装置（2-4）、转毂驱动装置（2-5）、水路温控系统（2-6）和摆动开模机构（2-7）组成，所述机架（2-1）侧面的截面呈b字型，位于机架（2-1）b字型顶部的左右两侧分别设有一根倒L型支架（2-8），位于两根倒L型支架（2-8）之间的机架（2-1）上设有转毂（2-2），转毂（2-2）的右侧设有转毂驱动装置（2-5），位于转毂（2-2）左侧的机架（2-1）上设有开模装置（2-3），位于转毂（2-2）右侧的机架（2-1）上设有锁模装置（2-4），位于锁模装置（2-4）后侧的机架（2-1）上设有水路温控系统（2-6）；所述机架（2-1）b字型的前侧设有摆动开模机构（2-7）。2.如权利要求1所述的一种电动驱动冰箱门整体转毂设备，其特征是：所述转毂（2-2）有两个转轮（2-9）和连接轴（2-10）组成，所述两个转轮（2-9）之间通过连接轴（2-10）相连，所述转轮（2-9）设在倒L型支架（2-8）的内侧，倒L型支架（2-8）的上方设有半圆固定件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴阳，任伟斌，
申请(专利权)人：亨内基机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31