一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冰箱门体发泡生产技术领域，具体的讲是一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，环形线本体的外部环绕固定有安全围栏组件，环形线本体上安装有模架车，环形线本体的中央部位的上方架设有高层平台，高层平台的四个底角则固定在地面上，环形线本体的一侧由安全围栏组件的入口方向开始设置有发泡机器人组件、放件机器人组件、取件机器人组件，安全围栏组件远离入口的一端固定安装有控制系统，高层平台上安装有温度控制系统，本实用新型专利技术设计采用平面布置及椭圆形设计有效节省空间，结合采用多台机器人，有效降低工人工作强度，减少人工劳动力的使用，提高工作效率。

A kind of ring continuous production equipment for refrigerator door body foaming

【技术实现步骤摘要】
一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备
本技术涉及冰箱门体发泡生产
，具体的讲是一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备。
技术介绍
冰箱门体发泡生产中，目前市场上多采用多工位转毂，或上下两层转动的多工位门体间歇式生产设备，但这些生产设备需要很多人工进行操作而且在工作中需要间隙性停顿，这使得工作的节拍缓慢，而且由于人工参与，很容易发生安全事故，造成极大的影响。为此设计一种可以加快工作节拍，可以连续发泡冰箱门体的环形连续生产设备是十分有必要的。
技术实现思路
本技术突破了现有技术的难题，设计了一种可以加快工作节拍，可以连续发泡冰箱门体的环形连续生产设备。为了达到上述目的，本技术设计了一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，包括环形线本体、安全围栏组件、模架车、取件机器组件、放件机器人组件、发泡机器人组件、控制系统，其特征在于：环形线本体的外部环绕固定有安全围栏组件，环形线本体上安装有模架车，环形线本体的中央部位的上方架设有高层平台，高层平台的四个底角则固定在地面上，环形线本体的一侧由安全围栏组件的入口方向开始设置有发泡机器人组件、放件机器人组件、取件机器人组件，安全围栏组件远离入口的一端固定安装有控制系统，高层平台上安装有温度控制系统；所述控制系统利用电缆分别与环形线本体、模架车、温度控制系统、取件机器人组件、放件机器人组件、发泡机器人组件的控制信号端口相连，温度控制系统则利用信号线分别与环形线本体、模架车、温度控制系统、取件机器人组件、放件机器人组件、发泡机器人组件的温度信号端口相连。所述环形线本体包括支撑机架、轨道板、驱动系统、闭模器、开模轨道，支撑机架固定在地面上，支撑机架的下方设有环形轨道，环形轨道安装固定在轨道板上，环形轨道的上方配合安装有模架车，环形轨道上靠近安全围栏组件入口的一端的一侧固定设有闭模器，环形轨道的另一端固定有驱动系统，同时该端的一侧固定有开模轨道。所述模架车包括小车底盘、模盒下部、温控水路、下模夹紧板、模盒上盖、锁模钩子，小车底盘上利用扭链与模盒下部相固定，小车底盘的后方与模盒下部的后方利用温控水路相连接，模盒下部的上方固定有下模夹紧板，下模夹紧板的后方利用连接短板与模盒上盖相连接，模盒上盖的顶端设有锁模钩子，模盒下部与下模夹紧板之间设有合紧气囊。所述安全围栏组件包括保护翻板开关、安全围栏本体、紧急拉绳开关，安全围栏本体的一端开设有安全出入门，安全围栏本体的一侧的棱边上固定有保护翻板开关和紧急拉绳开关，固定有保护翻板开关的安全围栏本体的侧面分别开设有3扇安全侧门，每两个相邻的安全侧门之间固定设有操作平台。所述温度控制系统包括模温机、拖链、运动小车、旋转接头、环形拖链、模架车管路、安装架，模温机设置在高层平台上，拖链与运动小车安装设置在环形线本体上，运动小车上安装固定有旋转接头，一台模架车上装安装架，安装架的上端与旋转接头相连，使得模架车与运动小车相连，模温机的管道与拖链的固定端相连，之后经过安装架、旋转接头进入环形拖链，环形拖链上则分布有若干模架车管路，若干模架车管路则分别与模架车上模具相连接。所述驱动系统包括驱动链轮、驱动电机、润滑装置、驱动链条、导向轨道、液压张紧单元、从动链轮，导向轨道固定在地面上，导向轨道中嵌设有驱动链条，驱动链条一端环绕在驱动链轮外缘，驱动链条另一端则环绕在从动链轮上，驱动链轮与驱动电机相连接，驱动电机后方连接设有润滑装置，从动链轮上连接固定有液压张紧单元。本技术与现有技术相比，设计采用平面布置，及椭圆形设计有效节省空间，结合采用多台机器人，有效降低工人工作强度，减少人工劳动力的使用，提高工作效率。由于人工工作强度降低，从而提高线体运行速度，达到提高劳动生产率的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中环形线本体的结构示意图。图3为本技术中驱动系统的结构示意图。图4为本技术中模架车闭合时的结构示意图。图5为本技术中模架车打开时A状态的结构示意图。图6为本技术中模架车打开时B状态的结构示意图。图7为本技术中温度控制系统的结构示意图。图8为本技术中温度控制系统的局部放大图。图9为本技术中安全围板组件的结构示意图。图10本技术中温控水路的原理图。具体实施方式结合附图对本技术做进一步描述。参见图1~10，本技术设计了一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，包括环形线本体、安全围栏组件、模架车、取件机器组件、放件机器人组件、发泡机器人组件、控制系统，环形线本体1的外部环绕固定有安全围栏组件9，环形线本体1上安装有模架车2，环形线本体1的中央部位的上方架设有高层平台7，高层平台7的四个底角则固定在地面上，环形线本体1的一侧由安全围栏组件9的入口方向开始设置有发泡机器人组件5、放件机器人组件4、取件机器人组件3，安全围栏组件9远离入口的一端固定安装有控制系统8，高层平台7上安装有温度控制系统6；所述控制系统8利用电缆分别与环形线本体1、模架车2、温度控制系统6、取件机器人组件3、放件机器人组件4、发泡机器人组件5的控制信号端口相连，温度控制系统6则利用信号线分别与环形线本体1、模架车2、温度控制系统6、取件机器人组件3、放件机器人组件4、发泡机器人组件5的温度信号端口相连。本技术中环形线本体1包括支撑机架1-1、轨道板1-2、驱动系统1-3、闭模器1-4、开模轨道1-5，支撑机架1-1固定在地面上，支撑机架1-1的下方设有环形轨道，环形轨道安装固定在轨道板1-2上，环形轨道的上方配合安装有模架车2，环形轨道上靠近安全围栏组件9入口的一端的一侧固定设有闭模器1-4，环形轨道的另一端固定有驱动系统1-3，同时该端的一侧固定有开模轨道1-5。本技术中模架车2包括小车底盘2-1、模盒下部2-2、温控水路2-6、下模夹紧板2-4、模盒上盖2-3、锁模钩子2-5，小车底盘2-1上利用扭链与模盒下部2-2相固定，小车底盘2-1的后方与模盒下部2-2的后方利用温控水路2-6相连接，模盒下部2-2的上方固定有下模夹紧板2-4，下模夹紧板2-4的后方利用连接短板与模盒上盖2-3相连接，模盒上盖2-3的顶端设有可转动的锁模钩子2-5，用于模盒的锁紧，模盒下部2-2与下模夹紧板2-4之间设有合紧气囊2-7，当锁模完成后，气囊膨胀，全下模夹紧板上升夹紧模具，防止发泡过程中产生泄漏。模架车的模盒可以整体通过轨道抬平如图6所示，上盖也可以单独打开。这样可以实现模架车在不同工位的工作状态。如图4为闭合时的发泡固化状态，图5为对门体取放件操作状态，图6为浇注状态。本技术中安全围栏组件9包括保护翻板开关9-4、安全围栏本体9-1、紧急拉绳开关9-3，安全围栏本体9-1的一端开设有安全出入门9-2，安全围栏本体9-1的一侧的棱边上固定有保护翻板开关9-4和紧急拉绳开关9-3，用于保证在设备自动运行期间，防止人员进入运转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，包括环形线本体、安全围栏组件、模架车、取件机器组件、放件机器人组件、发泡机器人组件、控制系统，其特征在于：环形线本体（1）的外部环绕固定有安全围栏组件（9），环形线本体（1）上安装有模架车（2），环形线本体（1）的中央部位的上方架设有高层平台（7），高层平台（7）的四个底角则固定在地面上，环形线本体（1）的一侧由安全围栏组件（9）的入口方向开始设置有发泡机器人组件（5）、放件机器人组件（4）、取件机器人组件（3），安全围栏组件（9）远离入口的一端固定安装有控制系统（8），高层平台（7）上安装有温度控制系统（6）；所述控制系统（8）利用电缆分别与环形线本体（1）、模架车（2）、温度控制系统（6）、取件机器人组件（3）、放件机器人组件（4）、发泡机器人组件（5）的控制信号端口相连，温度控制系统（6）则利用信号线分别与环形线本体（1）、模架车（2）、温度控制系统（6）、取件机器人组件（3）、放件机器人组件（4）、发泡机器人组件（5）的温度信号端口相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，包括环形线本体、安全围栏组件、模架车、取件机器组件、放件机器人组件、发泡机器人组件、控制系统，其特征在于：环形线本体（1）的外部环绕固定有安全围栏组件（9），环形线本体（1）上安装有模架车（2），环形线本体（1）的中央部位的上方架设有高层平台（7），高层平台（7）的四个底角则固定在地面上，环形线本体（1）的一侧由安全围栏组件（9）的入口方向开始设置有发泡机器人组件（5）、放件机器人组件（4）、取件机器人组件（3），安全围栏组件（9）远离入口的一端固定安装有控制系统（8），高层平台（7）上安装有温度控制系统（6）；所述控制系统（8）利用电缆分别与环形线本体（1）、模架车（2）、温度控制系统（6）、取件机器人组件（3）、放件机器人组件（4）、发泡机器人组件（5）的控制信号端口相连，温度控制系统（6）则利用信号线分别与环形线本体（1）、模架车（2）、温度控制系统（6）、取件机器人组件（3）、放件机器人组件（4）、发泡机器人组件（5）的温度信号端口相连。


2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，其特征在于：所述环形线本体（1）包括支撑机架（1-1）、轨道板（1-2）、驱动系统（1-3）、闭模器（1-4）、开模轨道（1-5），支撑机架（1-1）固定在地面上，支撑机架（1-1）的下方设有环形轨道，环形轨道安装固定在轨道板（1-2）上，环形轨道的上方配合安装有模架车（2），环形轨道上靠近安全围栏组件（9）入口的一端的一侧固定设有闭模器（1-4），环形轨道的另一端固定有驱动系统（1-3），同时该端的一侧固定有开模轨道（1-5）。


3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门体发泡的环形连续生产设备，其特征在于：所述模架车（2）包括小车底盘（2-1）、模盒下部（2-2）、温控水路（2-6）、下模夹紧板（2-4）、模盒上盖（2-3）、锁模钩子（2-5），小车底盘（2-1）上利用扭链与模盒下部（2-2）相固定，小车底盘（2-1）的后方与模盒下部（2-2）的后方利用温控水路（2-6）相连接，模盒下部（2-2）的上方固定有下模夹紧板（2-4），下模夹紧板（2-4）的后方利用连接短板与模盒上盖（2-3）相连接，模盒上盖（2-3）的顶端设有锁模钩子（2-5），模盒下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴阳，
申请(专利权)人：亨内基机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31