图像处理方法及装置、电子装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法。图像处理方法包括：获取当前用户的场景图像和深度图像，处理场景图像和深度图像以提取当前用户的人物区域图像，获取人物区域图像的原始尺寸和场景图像的第一尺寸比例，根据第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、预设深度及原始尺寸调整人物区域图像的尺寸，将尺寸调整后的人物区域图像和预定三维背景图像融合以得到合并图像。本发明专利技术还公开了一种图像处理装置、电子装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术的图像处理方法及装置、电子装置和计算机可读存储介质根据第一尺寸比例、第二尺寸比例和预设深度调整人物区域图像的尺寸，从而使得尺寸调整后的人物区域图像能够与预定三维背景图像较为协调地进行融合。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子装置和计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、电子装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
现实场景图像和虚拟场景图像融合时，由于现实场景图像和虚拟场景图像的人或物的尺寸比例不一致导致融合后的图像显得不协调，图像视觉效果差。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置、电子装置和计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的图像处理方法用于电子装置。所述图像处理方法包括：获取当前用户的场景图像；获取所述当前用户的深度图像；处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；获取所述人物区域图像的原始尺寸；获取所述当前用户在所述场景图像中的第一尺寸比例；根据所述第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、所述人物区域图像在所述预定三维背景图像中的预设深度及所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸；和将尺寸调整后的所述人物区域图像和所述预定三维背景图像融合以得到合并图像。本专利技术实施方式的图像处理装置用于电子装置。图像处理装置包括可见光摄像头、深度图像采集组件和处理器。所述可见光摄像头用于获取当前用户的场景图像。所述深度图像采集组件用于获取所述当前用户的深度图像。所述处理器用于：处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；获取所述人物区域图像的原始尺寸；获取所述当前用户在所述场景图像中的第一尺寸比例；根据所述第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、所述人物区域图像在所述预定三维背景图像中的预设深度及所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸；和将尺寸调整后的所述人物区域图像和所述预定三维背景图像融合以得到合并图像。本专利技术实施方式的电子装置包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序。其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述图像处理方法。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质包括与能够摄像的电子装置结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的图像处理方法。本专利技术实施方式的图像处理方法、图像处理装置、电子装置和计算机可读存储介质根据人物区域图像在场景图像中的第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、人物区域图像在预定三维背景图像中的预设深度及人物区域图像的原始尺寸调整人物区域图像的尺寸，从而使得尺寸调整后的人物区域图像能够与预定三维背景图像较为协调地进行融合。此外，通过获取当前用户的深度图像以将场景图像中的人物区域提取出来。由于深度图像的获取不易受光照、场景中色彩分布等因素的影响，因此，通过深度图像提取到的人物区域更加准确，尤其可以准确标定出人物区域的边界。进一步地，较为精准的人物区域图像与预定三维背景融合后的合并图像的效果更佳。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图2是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图。图3是本专利技术某些实施方式的图像处理装置的示意图。图4是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图5是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图6(a)至图6(e)是根据本专利技术一个实施例的结构光测量的场景示意图。图7(a)和图7(b)根据本专利技术一个实施例的结构光测量的场景示意图。图8是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图9是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图10是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图11是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图12是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图13是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图14是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图15是本专利技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。图16是本专利技术某些实施方式的电子装置的示意图。图17是本专利技术某些实施方式的电子装置的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1和图2，本专利技术实施方式的图像处理方法用于电子装置1000。图像处理方法包括：01：获取当前用户的场景图像；02：获取当前用户的深度图像；03：处理场景图像和深度图像以提取当前用户在场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；04：获取人物区域图像的原始尺寸；05：获取当前用户在场景图像中的第一尺寸比例；06：根据第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、人物区域图像在预定三维背景图像中的预设深度及原始尺寸调整人物区域图像的尺寸；和07：将尺寸调整后的人物区域图像和预定三维背景图像融合以得到合并图像。请参阅图3，本专利技术实施方式的图像处理方法可以由本专利技术实施方式的图像处理装置100实现。本专利技术实施方式的图像处理装置100用于电子装置1000。图像处理装置100包括可见光摄像头11、深度图像采集组件12和处理器20。步骤01可以由可见光摄像头11实现，步骤02可以由深度图像采集组件12实现，步骤03、步骤04、步骤05、步骤06和步骤07可以由处理器20实现。也即是说，可见光摄像头11可用于获取当前用户的场景图像。深度图像采集组件12可用于获取当前用户的深度图像。处理器20可用于处理场景图像和深度图像以提取当前用户在场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；获取人物区域图像的原始尺寸；获取当前用户在场景图像中的第一尺寸比例；根据第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、人物区域图像在预定三维背景图像中的预设深度及原始尺寸调整人物区域图像的尺寸；和将尺寸调整后的人物区域图像和预定三维背景图像融合以得到合并图像。其中，场景图像为可以是灰度图像或彩色图像，深度图像表征包含当前用户的场景中各个人或物体的深度信息。场景图像的场景范围与深度图像的场景范围一致，且场景图像中的各个像素均能在深度图像中找到对应该像素的深度信息。本专利技术实施方式的图像处理装置100可以应用于本专利技术实施方式的电子装置1000。也即是说，本专利技术实施方式的电子装置1000包括本专利技术实施方式的图像处理装置100。在某些实施方式中，电子装置1000包括手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。现有的场景图像和预定三维背景图像进行融合时，直接将场景图像放置到预定三维背景图像中，这种融合方式形成的合并图像由于场景图像和预定三维背景图像的尺寸比例不一致而显得十分不协调。本专利技术实施方式的图像处理方法、图像处理装置100和电子装置1000根据人物区域图像在场景图像中的第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、人物区域图像在预定三维背景图像中的预设深度及人物区域图像的原始尺寸调整人物区域图像的尺寸，从而使得尺寸调整后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，用于电子装置，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取当前用户的场景图像；获取所述当前用户的深度图像；处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；获取所述人物区域图像的原始尺寸；获取所述当前用户在所述场景图像中的第一尺寸比例；根据所述第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、所述人物区域图像在所述预定三维背景图像中的预设深度及所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸；和将尺寸调整后的所述人物区域图像和所述预定三维背景图像融合以得到合并图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，用于电子装置，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取当前用户的场景图像；获取所述当前用户的深度图像；处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；获取所述人物区域图像的原始尺寸；获取所述当前用户在所述场景图像中的第一尺寸比例；根据所述第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、所述人物区域图像在所述预定三维背景图像中的预设深度及所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸；和将尺寸调整后的所述人物区域图像和所述预定三维背景图像融合以得到合并图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述当前用户的深度图像的步骤包括：向所述当前用户投射结构光；拍摄经所述当前用户调制的结构光图像；和解调所述结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到所述深度图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述解调所述结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到所述深度图像的步骤包括：解调所述结构光图像中各个像素对应的相位信息；将所述相位信息转化为深度信息；和根据所述深度信息生成所述深度图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述人物区域图像的原始尺寸的步骤包括：计算所述人物区域图像的人物像素数；和根据所述人物像素数和所述场景图像的分辨率获得所述原始尺寸。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述当前用户在所述场景图像中的第一尺寸比例的步骤包括：获取所述当前用户的实际尺寸；和根据所述实际尺寸和所述原始尺寸计算所述第一尺寸比例。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述当前用户的实际尺寸的步骤包括：获取所述场景图像对应的图像传感器的尺寸和所述场景图像的场景像素数；根据所述场景图像对应的图像传感器的尺寸、所述场景像素数和所述人物像素数计算所述当前用户的真实的像的尺寸；和根据所述当前用户的深度、所述场景图像对应的可见光摄像头的焦距和所述真实的像的尺寸计算所述实际尺寸。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸比例、预定三维背景图像的第二尺寸比例、所述人物区域图像在所述预定三维背景图像中的预设深度及所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸的步骤包括：根据所述第一尺寸比例、所述第二尺寸比例和所述预设深度获得所述人物区域图像的缩放比例；和根据所述缩放比例和所述原始尺寸调整所述人物区域图像的尺寸以获得尺寸调整后的所述人物区域图像。8.一种图像处理装置，用于电子装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：可见光摄像头，所述可见光摄像头用于获取当前用户的场景图像；深...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44