水下蓝光通信装置及系统、水下移动目标跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下蓝光通信装置及系统、水下移动目标跟踪方法，属于水下无线通信技术领域。该水下蓝光通信装置至少包括安装基座、蓝光发射LED、USBL换能器、转台、驱动轮、减速器、滑环、水下电机、控制舱；蓝光发射LED固定在转台上；转台与滑环固定；驱动轮通过同步带与转台连接，驱动轮连接减速器，水下电机连接减速器，水下电机与控制舱连接；减速器、水下电机和滑环分别固定在安装基座的上方，USBL换能器和控制舱分别固定在安装基座的下方；解决了蓝光光束的通讯视场角较小，水下移动目标不在蓝光光束的通讯视场角范围内时水下蓝光通信失败的问题；达到了保证水下蓝光通信装置与水下移动目标之间的通信不间断的效果。

【技术实现步骤摘要】
水下蓝光通信装置及系统、水下移动目标跟踪方法
本专利技术实施例涉及水下无线通信
，特别涉及一种水下蓝光通信装置及系统、水下移动目标跟踪方法。
技术介绍
水下移动目标包括自治潜器、遥控潜器、载人潜器等，在水下移动目标执行水下运动遥控、海底监测大数据回收等任务时，需要与水下接驳站、海底固定式观测站等水下通信装置进行水下无线通信。现有技术中，为了满足水下移动目标实时运动遥控、大容量数据传输等应用的要求，采用水下蓝光通信装置进行水下通信，水下蓝光通信装置利用的蓝光的波长为450nm，在水中的吸收率最小，通信速度能够达到百兆级别。水下蓝光通信系统中包括设置在通信装置上的蓝光发射LED(发光二极管，LightEmittingDiode)、蓝光接收阵、信号处理设备，在进行水下无线通信时，蓝光发射LED发射经过调制的蓝光光束，蓝光接收阵感应蓝光信号，信号处理设备对蓝光信号进行解调、放大等处理。然而，由于蓝光发射LED发射蓝光光束时存在通讯视场角，即蓝光光束的夹角，通讯视场角一般小于30°，较小的通讯视场角导致水下蓝光通信装置存在较大的通讯盲区，如果水下移动目标不在水下蓝光通信装置的蓝光光束的照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下蓝光通信装置，其特征在于，所述装置至少包括安装基座、蓝光发射LED、超短基线定位USBL换能器、转台、驱动轮、减速器、滑环、水下电机、控制舱；所述蓝光发射LED固定在所述转台上，所述蓝光发射LED用于发射蓝光光束；所述转台与所述滑环固定；所述驱动轮通过同步带与所述转台连接，所述驱动轮连接减速器的输出轴，所述水下电机的输出轴连接所述减速器，所述水下电机与所述控制舱连接；所述减速器、所述水下电机和所述滑环分别固定在所述安装基座的上方，所述USBL换能器和所述控制舱分别固定在所述安装基座的下方；所述USBL换能器用于发送询问信号、接收USBL信标发送的应答信号。

【技术特征摘要】
1.一种水下蓝光通信装置，其特征在于，所述装置至少包括安装基座、蓝光发射LED、超短基线定位USBL换能器、转台、驱动轮、减速器、滑环、水下电机、控制舱；所述蓝光发射LED固定在所述转台上，所述蓝光发射LED用于发射蓝光光束；所述转台与所述滑环固定；所述驱动轮通过同步带与所述转台连接，所述驱动轮连接减速器的输出轴，所述水下电机的输出轴连接所述减速器，所述水下电机与所述控制舱连接；所述减速器、所述水下电机和所述滑环分别固定在所述安装基座的上方，所述USBL换能器和所述控制舱分别固定在所述安装基座的下方；所述USBL换能器用于发送询问信号、接收USBL信标发送的应答信号。2.根据权利要求1所述的水下蓝光通信装置，其特征在于，所述装置还包括安装支架，所述安装支架固定在所述安装基座的下方；所述转台与所述滑环的转子法兰固定，所述转台绕所述滑环的转子轴线旋转；所述滑环内设置有转角传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春城，焦慧锋，郭佳，赵国良，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32